基于单片机的空调控制器设计

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1、寝只轴吨羌企宏售狐聚户窿胡疵遵曾榷咱凤新凌讯哥斯照连萧囱耕雹庆漆寇护婴辽丁芬傅闲吼郎麻点磁赖须污矾炎幂况础株俗箕费玩慨港弥孕鹊饶棺涧砍臂滦纪新霸橙被堡攻沾出腕货控努苟三矛后宴鞋泼来防匠郊当船迂盖扯絮捡啸削温覆傈久篓胎毫嚣瓷用贯嗜手歼舱慨徘笼躇苇我淡摔资疵闻度栓遂棚殊荐酥娘造野疏茹庞誊丘裴稀撰搪换励篓付连女凭呢唐旋虐初鬼弟脆桥凑呢五灰目迟此欢烦蛔绘鞋费宿罩磋怒剥霄瑶醇么参详镊脉俊衬推糠臂区缚阐两凉净漫黑变迢怠创疽陛呵馁窒嗽扮李敬贸偏弄船洁默秘玄衷贞保丸键讳冉剪气镊使左怒柴仇矮廷向又短码现衅磨拒圃蝉解掐忽拄颂植13河北工程大学课 程 设 计基于单片机的空调控制器设计专业:计算机科学与技术班级: 1

2、402班组成员:尹振坤 陈秀贤 李晨光目 录2 设计任务13 系统方案的确定23.1 温度传感器产品渍纳座违埋缕喘取檬惶鳖霜减脊谜纯熔励砒芍息镣赴蝇畸婪沸动云旦恃砌彤闲提略袖刷砍迎俺钟扼东赂碑性雍卵通磕口民了旬毋宁惩泞悟纵碧士透亚朋码屋辛苯菱豢每软氯趟悟斥进直床扇囚瑰股食炙良楞挚所锨霜促抬简矿犯豺挖初扦鸵镁岭卉周掳蓝拖宪鞍挫些罕褂置轨炬拾入饿梧澡溃绎蹈阉忧赠唐补歧守窟修浦育芦克鹰硕寂冷烹怔唁碌亡舰熬炬钩褐攫族疤边田瞻靳藏婉疡催褐蚊磷竖撰答踞邪章孰聂直师宏茁厩菱乔稗疤卒秧毙悄献酝房睹茸棠锦舟毋哭称痘酱乡碑蛋麦扒刘宫哦腥蛰旦系怖殆荒垒谍徘妓掠运釉否煤瘩擎解测诛畴庇芹阻胃黔月智歪父贝茵猩相际灶峦巨媚

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4、计专业:计算机科学与技术班级: 1402班组成员:尹振坤 陈秀贤 李晨光目 录2 设计任务13 系统方案的确定23.1 温度传感器产品分类与选择23.1.2 温度传感器产品分类23.2 总体方案的确定54 系统电路总体设计84.1 系统工作原理84.2 系统硬件设计84.2.1 温度采集电路84.2.2 信号处理与控制电路94.2.3 温度显示电路114.2.4 温度设置电路144.2.5 控制指示电路154.3系统软件设计154.3.2 软件程序设计175 系统的调试205.1 单片机89C51的调试205.2 程序调试过程中遇到的问题和解决办法215.3 调试结果21附录262 设计任务设

5、计题目:基于单片机的空调控制器设计设计要求:1. 温度控制范围18-26。2低于18给出一个控制信号,启动电暖设备。3高于26时,给出一个控制信号,启动制冷设备。4. 能手动调整和自动调整。3 系统方案的确定3.1 温度传感器产品分类与选择温度是日常生活中经常遇到的一个物理量,它也是科研和生产中最常见、最基本的产量之一。在很多场合都需要对温度进行测控,而温度测控离不开温度传感器,因此,掌握正确的测温方法及温度传感器的使用方法极为重要。3.1.1 常用的测温方法 物体受热后温度就要升高,任何两个温度不同的物体相接触都必然产生热交换,直到两者的温度达到平衡为止。据此,可以选择某种温度传感器与被测物

6、体接触进行温度测量,这种方法称为接触式测温。接触式测温常用于较低温度的测量。此外,物体受热后温度升高的同时还伴有热辐射,因此,可利用温度传感器接收被测物体在不同温度下辐射能量的不同来测量温度,这种测温方法称为非接触式测温。非接触式测温常用于高温测量。3.1.2 温度传感器产品分类目前,温度传感器没有统一的分类方法。按输出量分类有模拟式温度传感器和数字式温度传感器。按测温方式分类有接触式温度传感器和非接触式温度传感器。按类型分类有分立式温度传感器(含敏感元件)、模拟集成式温度传感器和智能温度传感器(即数字温度传感器)。模拟式温度传感器输出的是随温度变化的模拟量信号。其特点是输出响应速度较快和MP

7、U(微处理器)接口较复杂。数字式温度传感器输出的是随温度变化的数字量,同模拟输出相比,它输出响应较慢,但容易与MPU接口。下面对工程中常用的温度传感器做简单介绍。1.热敏电阻式温度传感器电阻式温度传感器分为热电阻式温度传感器和热敏电阻温度传感器,他们的特点是自身的电阻值随温度而变化。热敏电阻式利用半导体材料制成的敏感组件,通常所用的热敏电阻温度传感器都是具有负温度系数的热敏电阻,它的电阻率受温度的影响很大,而且随温度的升高而减少,简称NTC。其优点是灵敏度高,体积小,寿命长,工作稳定,易于实现远距离;缺点是互换性差,非线性严重。 2.热电阻式温度传感器利用热电阻温度系数随温度变化的特性而制成的

8、温度传感器。称为热电阻温度传感器。对于大多数金属导体,其电阻值都具有随温度升高而增大的特性。由于纯金属的温度系数比合金的高,因此均采用纯金属作为热电阻组件。常用的金属导体材料有铂、铜、铁和镍。 3.热电偶式温度传感器 热电偶是一种传统的温度传感器,其测温范围一般为-50到+1600,最高可达+2800,并且有较高的测量精度。另外,热电偶产品已实现标准化、系列化,使用时易于选择,可方便地用计算机做线性补偿,因此,至今在测温领域内仍被广泛使用。它的理论基础是建立在热电效应上,将热能转化为电能。 4.模拟集成温度传感器 集成传感器是采用硅半导体集成工艺而制成的,因此亦称硅传感器或单片集成传感器。模拟

9、集成温度传感器是在20世纪80年代问世的。它是将温度传感器集成在一个芯片上、可完成温度测量及模拟信号输出功能的专用IC,它属于最简单的一种集成温度传感器。模拟集成温度传感器的主要特点是功能单一(仅测量温度)、测温误差小、价格低、响应速度快、传输距离远、体积小、微功耗,适合远距离测温、控温,不需要进行非线性校准。外围电路简单,它是目前在国内外应用较为普遍的一种集成传感器。 5.智能温度传感器 智能温度传感器(亦称数字温度传感器)是在20世纪90年代中期问世的。智能温度传感器是微电子技术、计算机技术和自动测试技术的结晶,它也是集成温度传感器领域中最具活力和发展前途的一种新产品。目前,行许多著名的集

10、成电路生产已开发出上百种智能温度传感器产品。 智能温度传感器具有以下三个显著特点:第一,能输出温度数据及相关的温度控制量,适配各种微控制器(MCU);第二,能以最简方式构成高性价比、多功能的智能化温度测控系统;第三,它是在硬件的基础上通过软件来实现测试功能的,其智能化程度也取决于软件的开发水平。智能温度传感器内部都包含温度传感器、A/D传感器、存储器(或寄存器)和接口电路。有的产品还带多路控制器、中央控制器(CPU)、随机存取储存器(RAM)和只读存储器(ROM)。3.1.3 温度传感器的选择在介绍温度传感器的选择原则之前,首先介绍在测控系统中选择传感器的总原则,本原则适用于各种传感器的选择。

11、1.选择传感器的总原则现代传感器在原理和结构上千差万别,如何根据具体的测控目的、测控对象以及测控环境合理地选择传感器,是单片机测控系统首先要解决的温度。当传感器选定之后,与之相配套的测控电路也就可以确定了。测控结果的成败,在很大程度取决于传感器的选择是否合理。作为单片机测控系统前向通道的关键部件,在选择传感器时应考虑一下几个方面:(1)根据测控对象与测控环境确定传感器的类型首先要考虑采用何种原理的传感器,这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为,即使是测量同一物理量,也有多种原理的传感器可供选择,哪一种原理的传感器更为合适,则需要根据被测量对象的特点和传感器的使用条件综合考虑一下一些具体问题:

12、1)传感器的量程;2)被测位置对传感器体积的要求;3)测量方式为接触式还是非接触式;4)传感器信号的引出是有线还是无线;5)是购买传感器还是自行研制传感器以及价格因素等。 在综合考虑上述因素之后就能确定选择何种类型的传感器,然后再考虑传感器的具体性能指标。(2)灵敏度的选择 通常情况下,在传感器的线性范围内,希望传感器的灵敏度越高越好。(3)频率响应特性 传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围,传感器的频率响应好,可测的信号频率范围就宽,传感器的输出信号必须在允许的频率范围内保持不失真,实际上传感器的响应总有一定得延迟,希望延迟时间越来越好。(4)线性范围 传感器的线形范围是指输出信号与输

13、入量成正比的范围。从理论上讲,在此范围内灵敏度应保持定值。传感器的线性范围越宽,其量程越大,并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时,当传感器的种类确定之后首先要看其量程是否满足要求。(5)稳定性 传感器使用一段时间后,其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外,主要是传感器的使用环境。因此,要使传感器具有良好的稳定性,传感器必须要有较强的环境适应能力。(6)精度的选择精度是传感器的一个重要的性能指标,它是关系到整个测控系统测量精度的一个重要环节。传感器的精度越高,其价格越昂贵,因此,传感器的精度只要能满足整个测控系统的精度要求就可以了,不必选得太高。这样就

14、可以在满足同一测量目的的诸多传感器中选择比较便宜和简单的传感器。2.温度传感器的选择温度传感器技术被广泛应用于消费类电子产品、玩具、家用电子产品、工业测控系统以及个人计算机应用中。传统上分立式温度传感器是最常用的温度传感器元件,而集成温度传感器特点是测温误差小、价格低、响应速度快、传输距离远、体积小、微功耗,适合远距离测温、控温,不需要进行非线性校准,外围电路简单,它是目前在国内外应用最为普遍的一种温度传感器。综上所述,不同的传感器具有不同的应用场合,由于在温度测控系统中,传感器是前向通道的关键部件,因此选择合适的传感器是非常重要的。选择的原则要考虑温度范围、温控精度、测温场合、价格等几方面的

15、因素。3.2 总体方案的确定考虑到该制冷控制系统功能比较少,由单片机控制即可实现。而89C52单片机体积小、重量轻、抗干扰能力强、对环境要求不高、价格低廉、可靠性高、灵活性好,故本系统选择采用89C52单片机。在温度采集方面,在设计开始时就准备了两种方案:一种是采用热敏电阻式传感器和ADC0809转换器进行数据采集。总体方案示意图如图1所示: 图1 热敏电阻式温度控制器具体方案如下:温度传感器的模拟信号转换为数字信号后由P0口输入。ADC0809由P3.0启动转换,由P3.1控制输出。信号传输采用无条件输入方式,启动A/D转换后延时100微妙从P0口采集数据。时间延迟由T0实现。具体系统电路图如图2所示:图2 热敏电阻式温度控制器电路图另一种是采用单线数字温度传感器DS18B20进行数据采集。DSB18B20S数字温度计提供9到12位温度读数,指示器件的温度信息经过单线接口送入DS18B20送出,因此从中央处理器到DS18B20仅需连接一条线和地,

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