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1、基于 TRUETIME网络控制系统仿真报告1=系 别自动化学院控制工程系专 业 自动化学生姓名李瑾班级 学号 自控0901/ 2009010814成 绩网络控制系统仿真一、仿真要求：1、仿真软件：MATLAB. TRUETIME、Microsoft Visual Studio 2010二、TRUETIME 安装1、将所下载的压缩包，解压到MATLAB的工具箱中。2、环境配置(1) 设置路径：打开MATLAB，选择“ File ”中的“Se t Pa th”，点击“Add Folder”， 找到true ti me-1.5中的文件夹“ kernel”，如图1,点击确定。最后“Save”，“Clo
2、se”。图1(2) 添加系统变量：进入系统的控制面板，找到“系统”，打开“高级”，选择“环境变 量”，点击“系统变量”下的“新建”，新建系统变量名为：TTKERNEL，变量值为truetime-1.5 的kernel所在地址。如图2所示。图2(3) 用 MATLAB 打开 toolboxlocalstartsav.m，添加如下命令行:addpath(getenv(TTKERNEL)addpath(getenv(TTKERNEL) /matlab/help)addpath(getenv(TTKERNEL) /matlab)init_truetime上述内容，可以做成一个startup.m文件，每
3、次启动时运行。具体说明和文件内容如下：%STARTUPSA/Startup file% Change the name of this file to STARTUPM. The file% is executed when MATLAB starts up, if it exists% anywhere on the path. In this example, the% MAT-file generated during quitting using FINISHSAV% is loaded into MATLAB during startup.% Copyright 1984-2000
4、The MathWorks, Inc.% $Revision: 1.4 $ $Date: 2000/06/01 16:19:26 $ addpath(getenv(TTKERNEL)addpath(getenv(TTKERNEL) /matlab/help)addpath(getenv(TTKERNEL) /matlab)init_truetimeload matlab.mat(4) 用 MATLAB 打开 toolboxlocalmatlabrc.m,选“File” 下的“Save Workspace As”， 将文件命名为“matlab”保存在toolboxlocal中(5) 把 MATL
5、AB、toolboxtruetimekernelinit_truetime.m复制到 MATLABtoolboxlocal 中。3、安装 visual studio .net，本机安装版本 visual studio .ne t 2010Start PageQd Visual Studior20io图34、设定编译器(1)输入mex - setup,选择编译器 mex -setupPlease choose your compiler for building external interface (MEX) files:Would you like mex to locate install
6、ed compilers y/n? ySelect a compiler:1 Digital Visual Fortran version 6.0 in C:Program FilesMicrosoft Visual Studio2 Lcc C version 2.4 in C:MATLAB7syslcc3 Microsoft Visual C/C+ version 6.0 in C:Program FilesMicrosoft Visual Studio0 NoneCompiler: 3Please verify your choices:Compiler: Microsoft Visual
7、 C/C+ 6.0Location: C:Program FilesMicrosoft Visual StudioAre these correct?(y/n): y5、初始化输入“ make_ true time”，回车即可。如果安装成功最后有：“TrueTime compiled successfully!”输入true time,有如下界面，图5：图4二、实例仿真过程1、控制器：主要任务是接收传感器传过来的信号，在包含有优先级最高的干扰任务的网络 中对控制信号进行计算和处理，并把结果发送到执行器。Terminstc-rZ图5节点12、执行器：主要任务是接收控制器传过来的信号，并执行任务1
8、Gf-ound 1A-DA-DD/AD/ASndD/AGfound2RCV1I nterruptsI nterruptsScheduleScheduleMon torsTerminatDiBRevTrueTime Kernel 1Terminstc-r4Control lex Scc p-ElTerminstc-rE-图6节点23、传感器：主要任务是进行周期性地采样，并把采样值发送给控制器节点TerminatcrB图7节点3传感器模型4、网络模型图8网络模型图 9 Function Block Parameters: TrueTime Network 参数设置对话框5、NCS仿真模型CluckDisplayFrom 3Terminators图10模型NCS仿真模型三、仿真结果图11仿真结果
