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1、（1）槽轮机构的典型结构如图所示，它由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。 拨盘以等角速度作连续回转，当 上的圆销未进入槽轮的径向槽时,由于槽轮的内 凹锁止弧nn被拨盘的外凹槽锁止弧mm卡住，故槽轮不懂。图示为圆销钢进入槽 轮径向槽时的位置，此时锁止弧nn又也刚被松开.此后，槽轮受圆销的驱使而转 动当圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧nn又被卡住，槽轮又静止不懂。直至 圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。所以槽轮作时动时停的 间歇运动。槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳的、间歇的进在图中所示，当主动拨盘B回转一周时，槽轮A的运动时间与主动拨盘转一 周的总时间之比，称为
2、槽轮机构的运动系数，并以k表示因为拨盘B 一般为等速回转,所以时间之比可以用拨盘转角之比来表示.对 于单圆销外槽轮机构，时tl与t2所对应的拨盘转角分别为2和2又为了避 免圆销B和径向槽发生刚性冲击，圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度 方向应沿着径向槽的中心线。由图可知2a二n2B此设计槽轮又4个均布槽， 则外槽轮机构的运动系数为k 二 a / n=1/4因为运动系数大于零,所以外槽轮的槽数应大于或等于 3，由式可知，其运 动系数总小于 0。5,故此单销外槽轮机构槽轮的运动时间总小于其静止时间。 此外,当圆销开始进入和退出径向槽时，由于角加速度有突变，故在此两瞬 时有柔性冲击。而且槽轮的
3、槽数愈少,柔性冲击愈大.(2)槽轮的强度设计四槽槽轮机构圆梢所受最大作用力Fmax的计算公式如下：F max 二 Mz (c + dJnW2) aMz式中a为中心距，参数c、d的取值查文献1 为2。000、2。337，代入式 得Fmax =1。2039kN,由以上较小结果得选择接触疲劳强度为设计准则，选择槽轮 材料为45钢，感应淬火热处理，热处理等级MQ，表面硬度45HRC,圆销采用 ZCuSn10P1 锡青铜。由文献得，45钢的弹性模量E二203GPa，泊松比u二0.24 , ZCuSn10P 1锡青 11铜的弹性模量E二110GPa，泊松比u二0.33，根据H.Hertz公式,槽轮与圆销的 21最短接触长度为：1F厂L = nA兀b 21 U 2 1 U 2HP1 +2E E12由于圆销较易更换，且为耐磨材料，因此接触强度以槽轮为准，查文献，设 b二1100Mpa，代入式得L二2.8422mm，由此得选用10mm厚的槽轮是非常安HP全的。2、槽轮的尺寸计算 槽数z=4槽轮每次转位时，主动件的转角2a = n(1-2/z)a =0。5 n 槽间角2B=2n/zB =0。25 n主动件圆销中心直径R1=asin B
