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1、内采掘机械发展现状（一）当前国内采掘设备的发展状况1. 采煤机自 1991 年煤科总院上海分院与波兰科玛克公司合作，研制出我国第一台MG344-PWD型交流变频调速薄煤层强力爬底电牵引采煤机 以来，电牵引采煤机有了较快的发展，目前MG系列采煤机已形成 10大系列几十个品种。装机总机功率200-2210kw。西安煤矿机械厂 自主研制的我国第一台特大功率、大采高，高可靠性的 MG900/2210-WD型智能化自动化网络化交流电牵引采煤机，已完成 样机制造，上海天地科技股份有限公司为采煤机开发的全中文界面 PLC 控制,可以配置各种机型，实现无线控制和过载保护，牵引电机 的电流监测好复合控制，中文运
2、行状态，故障跟踪记忆，开机提示等 功能，而且还成功研制了四象限技术，在大倾角工作面得到了应用和 推广。到目前为止，国家各采煤机厂家对交流电牵引进行了大量的开发， 如西安煤矿机械厂自主研制的MG900/2210-WD型交流电牵引采煤 机，煤科院上海天地科技股份有限公司MG系列电牵引采煤机，无锡 采煤机厂的开关磁阻电机调速系统，鸡西采煤机厂生产的 MG800/2040-WD 型大功率电牵引采煤机等。经过20年的研制开发，我国 交流电牵引采煤机已逐渐成熟，交 流电牵引技术也在不断地推陈出新，满足了不同条件，不同煤矿用户 的要求，为煤矿的技术进步起到了积极地推动作用。目前国内使用的交流电牵引采煤机的电
3、牵引调速系统主要有3 种，交直交流变频调速系统，开关磁阻电机调速系统，电磁转差离合 器调速系统。它们的调速原理不尽相同，但基本上都可分为控制部分 和牵引电机部分。在这三种调速中，交直交流变频调速技术由于诸多 优点，在大功率的应用已趋向成熟，并已成为目前采煤机调速的主流 技术。但存在低速性能差，电动机发热等问题。采煤机的发展方向1) 。适应煤层范围越来越广，采高从0.52-7.2m，机型种类齐全。2) .装机功率从适应相对的开采条件来看越来越大。3) .牵引方式从液压牵引向电牵引发展，并且牵引速度也越来越 快。4) .采煤机控制方面向国际上先进的机载式交直交变频调速，四 象限运行系统、开关磁阻电
4、机调速四象限运行系统等方向发展。5) .从采煤机结构来看，采用积木式结构，液压螺母紧固方式。 结构越来越紧，部件布置越来越合理。6) .采煤机滚筒及截齿对材质的选取向着重型超强耐磨方向发展， 能适应各种煤质的需要，并且使用寿命进一步加长。2.掘进机我国掘进机通过多年的技术攻关，掘进机的机型已从轻型发展到中，重型。切割对象从煤层向岩石拓展，切割功率从30KW提高到 300KW，机重从13t上升到90t。掘进机的产品已有煤、半煤岩和全 岩三大系列、10多个品种，其技术性能达到并部分超过了某些进口 的同类产品，具有良好的性价比。目前过产的半煤岩掘进机生产的厂家较多，主要有上海天地EBZ-(132)1
5、60SH,太原分院EBJ-132TP三一重装EBZ-200,中煤 上海 创力EBZ-220，佳木斯S-(150)200型，石家庄煤机厂EBZ-150,淮南煤 机厂EBH-(120)160等。国内岩巷掘进机已出产品的生产厂家只有三 一重装和上海创力，上海天地和太原分院的岩巷掘进机正在组装中。 掘进机发展方向(1) 适应煤巷及半煤岩巷的掘进范围越来越广，并开始研制岩巷掘 进机，机型种类齐全。(2) 向着连续切割，装载、运输、高配置(掘锚一体化)方向发展(3) 整机向框架结构方向发展，机身矮、结构紧凑、稳定性好、强 度高、刚性好、切割振动小。(4) 第一运输机和铲板间向低速大扭矩液压马达直接驱动方向
6、发 展。(5) 控制方面向国际上先进的模块方向发展。3刮板输送机发展方向(1) 适应大功率采煤机的要求，运距越来越长，功率越来越大。如大功率的SGZ1000/3X1000型、SGZ1250/3X1000型刮板输送机等。(2) 刮板、运输槽、圆环链采用优质合金钢或模锻，强度越来 越高，耐磨性越来越好，疲劳寿命长。(3) 运输机控制方面，朝着软启动方向发展。4. 液压支架我国目前是世界上第一产煤大国，液压支架的产量同样也是世 界第一，生产厂家较多，其中北京煤机厂、郑州煤机厂、平顶山煤机 厂、平阳机械厂、庆江机械厂生产数量约占全国的60%左右。目前具 有液压支架设计能力的单位主要有5 家，即北京煤机
7、厂、郑煤机、上 海天地科技股份有限公司及沈阳煤研所。目前液压支架的制造水平已达到某些进口的同类产品。为降低支架重量，提高支架强度，Q690-800MP的高强钢板焊接工艺已成熟， 支架普遍使用了高强度板，已具备生产直径为400mm立柱千斤顶能 力，两柱掩护式支架工作阻力可达10400KN，适应煤层厚度从 0.6m-6.5m 以至更高。液压支架发展方向1) 掩护式和支撑式已成液压支架的主流架型，并易于实现自动化控制。2) 大采高，大截深和薄煤层支架今年取得了进展。3) 支架的电液控制系统逐渐得到推广。5. 乳化液泵 采用高压，大流量的乳化液泵，提高支架的初撑力，实现快速 移架。(二)对未来采掘设备
8、选型的新思路1) 坚持设备的先进性，实用性，适用性，互换性的配套原则，兼顾个性与共性的有机结合。煤层厚度在4.0-5,6m的综采工作面选用工 作阻力在10000KN左右的大采高液压支架、煤机功率在1620KW及 以上的高电压多电机横向布置的电牵引采煤机、刮板输送机功率在 1050-1400KW及以上的高强度，高耐磨性铸造封底式的1000/1050 型或1000/1400KW型；煤层厚度在2.5-4.0m的综采工作面选用工作 阻力在5000-6800KN左右的液压支架，煤机功率在700KW以上的多电 机横向布置的电牵引采煤机，刮板输送机功率在630KW及以上的高强 度，高耐磨、铸造封底式的 76
9、4/630 型；工作面供电电压均为 3300V。 对煤巷掘进机功率选用132KW及以上，对半煤岩巷道选用160-220KW 及以上的掘进机。积极探索全岩巷掘进机的工程应用，以满足综采掘 工作面高产高效，高可靠性的要求。2）加强综采掘生产技术的基础管理研究工作，加大矿井地质参 数的收集整理，摸清各综采（掘）矿井的矿压规律，准确掌握各煤田 不同煤层的地质资料，为综采工作面液压支架的科学选型提供基础资 料和理论依据。3）采用和引进新设备、新技术，既有利于降低职工劳动强度， 保证安全施工，促进生产、单进水平的提高，同时也有利于提升在行 业中的形象。应密切关注采掘设备的发展，高标准，高起点地适时采 用和
10、引进新设备，新技术，如液压支架的电液控制、皮带机尾自移装 置，岩巷掘进机等。4）对采掘设备供应商的选择，具有较强的研发能力是首要条件， 同时应坚持先进性、区域性、主流性相兼顾的原则，并形成相对稳定 的战略伙伴关系。三）总结当前在国内不管煤矿用户是使用什么样的采掘机械设备， 煤机厂，机械厂是如何制造，推陈出新设备的，又是如何最大化的给 用户带来更大的经济效益以供煤矿用户使用，应当以国内外安全高效 生产的煤矿为模板，根据自身煤矿的条件，引进符合自身条件发展的 新产品，新技术，高可靠性，安全性，高效性的采掘机械设备，发展 属于自己的特色可持续发展煤炭企业。最终以建设井下作业人员少， 系统简单化、自动化、智能化的安全高效矿井和走建设可持续发展的 绿色矿山为出发点和落脚点。国内采掘机械发展现状与展望论文姓名：郭文 班级：08 级采矿（一）班学号：120080201051时间：2011.10.20
