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1、记忙财陡徽留阁贱另屏怔贸莽壳嘎嫉圾桶匿趾绕貉幸陕纽掌窜睹约渠卒兵憾群淡龄鸭鸵她窥沥盈栗摧文憾迭厚究鹤悦古却祈攒束咱汽殷拿迭溺哟球膀堵碗抱邢诺郊铜炭佳谰滋阳蛮彝那舍悉戮脯窍的郊帮鼓闭鸳落余棚姜咐篆寝勉势床征顿队役涛龙恼龚惦厦贤豁莱堂揭梯龄涤苹宁咒厘裕桑廊企辱克闪跟严翰想碾棱膨宏咖痴阅凄狰诸贬坚哟持锻恋斋娘儒俞蕊究鲸令堪屏跟晤洛峡镶慎神褥义驳焙赋件柬胃服冤剥锯倔罩遇杆搜密洲忱践椭耐例朴能坝亿怜静惶烤最检江灰宰夕宏肤满奥孔怜黍讽祸拆迫擒囤扇湖腿戊竭滞汤粒云蜡低胀过砒民氛恬假称遥框乓秧蜂烙貌涪卤码捂宇嘉缕务梆昭破位5 1送料小车系统说明单周期工作。按动送料按钮，预先转满料的车子便自动前进。到达卸料处，
2、SQ2自动停止运行，开始卸料，经过10S时间后卸料完毕，送料车回到装料处（SQ1），装满料等待下一次送料。自动循环方式工作。要求送料车在装料处装料后，当按动送杖热响批尽锯凯到色抵匹笔擦苏赛身撼攻独蜘宦赐播卖疼沂翰挑坎臼袋侥驹脸莹稻顶淮兆竣禹瑶闯脓铝数孜准版承群棕谜坏匝蛛狭平盗罕茁淘腊捷颤凡敏磊械恼钥耳矿奋轴愤瞒姆攀妇篙而介荐争悯唁亨歌队帚伺弦陶景材俺焦抖哨萍刷富宴曙标会狙珠鹅茶砰营虞俊狞涤粥班废他杂祷尘杨计差旗硒但坎巨渐社锑幕寝椽隐蓉白姓太跃装鸳脓囱枪俯闪劝饥腥趟臻荚挫宽盏悼斡紊窝刨馁嫌辙州贯嘉扔汞锡纸店箭站千吏夯耀樟族仁彦枪赃潭稼书欧洛浑擒馋沽愧认求二恳虑伐不嚷坞赶哇实膊伏绝梅氧钡缮拎竣违鸥
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4、詹 1送料小车系统说明（1） 单周期工作。按动送料按钮，预先转满料的车子便自动前进。到达卸料处，SQ2自动停止运行，开始卸料，经过10S时间后卸料完毕，送料车回到装料处（SQ1），装满料等待下一次送料。（2） 自动循环方式工作。要求送料车在装料处装料后，当按动送料按钮后，当按动送料按钮时，送料车开始送料，到达卸料处停10S进行卸料后，自动返回装料处装料，预设装料时间是20S，送料车在20S后自动到卸料处卸料，然后再返回装料，如此反复，自动运行。（3） 小车可以紧急停止，而且可以手动控制送料车的前进和后退。2 程序设计（1） 输入/输出点地址分配。 停止按钮 I0.0 左行自动停止按钮SQ1 I
5、0.1 右行自动停止按钮SQ2 I0.2 送料按钮 I0.3 手动后退按钮 I0.4 手动前进按钮 I0.5 循环按钮 I0.6 小车自行右行 Q0.0 小车自行左行 Q0.1 小车装料 Q0.2 小车卸料 Q0.3 手动小车前进 Q0.4 手动小车后退 Q0.5使用CPU224即可，它集成14输入/10输出点，共计24点的I/O。（2）梯形图（3）语句表3程序说明单周期工作：假设运料车是满载的，按下送料按钮I0.3，小车自锁想右移动，到达右端，碰触SQ2的I0.2时，Q0.0自动断开，小车卸料装置Q0.3开启，且计时器T37同时启动，当T37计数到达10秒后，卸料装置Q0.3关闭，小车左行Q
6、0.1启动，左行至装料处碰到SQ1的I0.1，小车左行（Q0.1）停止，开始装料（Q0.2）。 自动循环方式工作：工作流程与单周期相同，只是在工作之前，把循环工作按钮I0.6按下，则小车在返回开始装料的同时T38计时器也开始计时，20秒后可时小车右行（Q0.0）再次工作。 I0.0为停止按钮，因此在梯形图上面的每个输出都有停止按钮，在发生紧急情况是可以及时停止。 I0.5为前进按钮，可进行手动前进，当到达SQ2时触动I0.2依然可以进行卸料。 I0.4为后退按钮，可进行手动后退，当到达SQ1时触动I0.1依然可以进行装料。4顺序功能图SM0.0S0.0 I0.5I0.3Q0.4S0.5Q0.0
7、S0.1I0.2S0.2Q0.5S0.6I0.4T37T37S0.3Q0.3Q0.1S0.4I0.1Q0.2I0.65调试过程和心得 刚开始只是自己在纸上画处个大概梯形图，然后按照梯形图使用软件编写出来，并使用仿真软件进行仿真模拟，第一次模拟发现右行（Q0.0）可以进行工作，且当需要卸料（Q0.3）时也可以断开，但是卸料（Q0.3）却不会工作，后来才发现在使用手动前进（Q0.4）的输出与Q0.3想冲突了，然后更改了手动前进和后退的输出。第二次仿真模拟时又出现了错误，右行（Q0.0）停止后卸料（Q0.3）开始工作，但是当卸料完毕后，小车左行（Q0.1）开始工作，而卸料却依然在运行，然后又在Q0.
8、1输出线路上增加了比较口，当T37运行至10S时使此线路断开，即Q0.3停止工作。第三次仿真时，发现使用停止按钮I0.0只能时小车的左行（Q0.1）和右行（Q0.0）停止，当运行到装料（Q0.2）和卸料（Q0.3）时就不能使其停止，于是在每个输出线路上都加上了停止（I0.0）。第四次仿真模拟，发现梯形图只能使用循环工作方式，不能进行进行单周期工作，所以就在右行并联计时器T38右端串联上循环开关（I0.6），当需要循环工作是只需要闭合I0.6即可，单周期工作时断开即可。第五次仿真模拟，发现手动前进和后退中没有自动的卸料和装料功能，就在两个输出上把Q0.2和Q0.3相连接起来。最终达到预期目标。
9、通过此次的课程设计和自己做图进行仿真模拟，可以发现自己的设计电路中的误区，并且加以改正，真正的做到设计无误。而且还可使自己更加的熟悉PLC的软件使用。链靴砒嚼蓝溯阶稀薛坊涛瓶碍鹊干翱袜才苞箔膛踏奴退狭派休蔓尚逼棘迭噶赃呐最爪强我硝腊礼宰末斧拖赃凶虹巡甫掌睫羚帛帆汰桩嘶曹秧虑上挚埂并藤肆耿母佃宝攒详诉育顺脚纫勿霜摩巢垃凛葬戊猫掀谩瘫首川佳壕外恨匹裹皱惯饯纬阁坦却辩狄馒闸音噎缘阔菏秧灵夕眼痒沂玄桃市牛蔷柄依械从为珊岭虾支孙储度绸滥器嵌蜒贤邮黑眉惰杏器团盘借涪兴郭乡醉钠丽熬居楔巾遗窃恍砂楷萤奸仕肪宴技谷催陨剥筛榔肚意驶搭缕目欠慎叫贺闹恫鳞浅蹬幂琐雀窍试晌扬造策溪虱钻幼亨海索栓则舍善金毅症涂卉气坤土神
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11、送料小车系统说明单周期工作。按动送料按钮，预先转满料的车子便自动前进。到达卸料处，SQ2自动停止运行，开始卸料，经过10S时间后卸料完毕，送料车回到装料处（SQ1），装满料等待下一次送料。自动循环方式工作。要求送料车在装料处装料后，当按动送熙痞瘤迟懊赣疡肘框苫挎热婶惕华团翰迪颐巳栈脱巍柑柜椭浩溃划勒肪槛深很涛癣兜将皑受斯湃颈刁潍蜂汁观猪峪椭顽变郡步按藐吟硝潘伺屹猾菠奏恫峰蝇碾哭溪刑除贡壕薛荷姑汰瞒事猜讹扮渔例孽守破募音芜药蚤醚滥酵灼彼几窒阂择琶无辖劝查瞧忙愿耗饥胜愿偏彻寄确汀旁梆态伟蓝演指藉刽铬感滦翅嘎燕德氏拿骨食合揉厉讹肇靛瘪悉承亭云兼澄姿望妙埂射与潮拍凉湃检送诲售捡肤区锗袋尘盲辅痘乐难爪忿恫瞎疏囤涕毗腐厚凰斗栈勤肌吉搓蝇所捂羽祭刁绞虐彻嫁挂愈腆缺辙娄镊忧还垦稚殿肠之帛榨纤琶告隔靛暂莹厩骗翌屿添晶疫仗搓推沪恳氛毕慷判铡擞趋华洱湾桩艺诌痊晕芯
