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1、磁盘驱动读取控制系统的仿真分析 实 验 报 告实验时间：2010年11月12日星期二第7-10节实验类型：仿真实验学 时：4学时指导教师：王立国，韩光信实验人：刘骥泓 实验成绩：一：三阶系统模型描述num=750000;den=1,1020,20000,750000;sys=tf(num,den)传递函数为 750000-s3 + 1020 s2 + 20000 s + 750000三阶系统模型转换z,p,k=tf2zp(num,den)输出结果为：z =Empty matrix: 0-by-1p =1.0e+003 *-1.0008 -0.0096 + 0.0256i-0.0096 - 0.
2、0256ik =750000num,den=zp2tf(z,p,k)输出结果为：num =Columns 1 through 3 0 0 0Column 4 750000den =1.0e+005 *0.0000 0.0102 0.2000 7.5000系统零点模型描述sys=zpk(z,p,k)输出结果为： 750000-(s+1001) (s2 + 19.24s + 749.4)求特征根p3=roots(den) 输出结果为：p3 =1.0e+003 *-1.0008 -0.0096 + 0.0256i-0.0096 - 0.0256i单位阶跃响应step(sys) 输出图像为：单位斜坡响
3、应figure(2)t=0:0.01:10;u=t;lsim(sys,u,t)输出图像为：结论：特征方程的特征根S1=1.0e+003 *-1.0008; S2=1.0e+003 * -0.0096 + 0.0256i:S3=1.0e+003 *-0.0096 - 0.0256i:由根在复平面S左半平面可知其系统稳定.二：二阶系统模型描述num_2=500den_2=1,20,500sys2=tf(num_2,den_2)输出结果传递函数为： 750-s2 + 20 s + 750z,p,k=tf2zp(num_2,den_2) 输出结果为：z =Empty matrix: 0-by-1p =
4、-10.0000 +25.4951i-10.0000 -25.4951ik =750 num3,den3=zp2tf(z,p,k)输出结果为：num3 =0 0 750den3 = 1 20 750系统零点模型描述sys_2=zpk(z,p,k) 输出结果为： 750-(s2 + 20s + 750)求特征根p2=roots(den_2)输出结果为：p2 =-10.0000 +25.4951i-10.0000 -25.4951ifigure(3)单位阶跃响应step(sys_2)单位阶跃响应输出图像为： t=0:0.01:10;figure(4)单位斜坡响应in=t;lsim(sys_2,in,t)输出单位斜坡响应图像为：结论：系统特征方程的特征根S1=-10.0000 +25.4951i; S2-10.0000 -25.4951i 为负实部共轭复根于复平面S的左半平面可知系统稳定.
