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1、-最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)机器人二级理论考试A卷总分值100分一、单项选择题每题2 分，共 30题1. 以下人物中，哪位创造了电灯？C.爱迪生A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦2. 首届机器人世界杯在哪举办？日本名古屋A.法国B.日本C.美国D.英国3. 机器人控制系统从根本原理和系统构造上可以分成哪两类？AA.非伺服型系统和伺服型系统。B. Windows系统和苹果系统。C.仿真型系统和非仿真型系统。D.大系统和小系统。4. 以下说法正确的选项是？AA.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。C.凸轮机构一般
2、有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。5. 以下事物中，有曲柄装置的是AA.自行车B.自动晾衣架C.电视机D.以上都有-6. 火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？CA.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有一样的速度。D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。7. B被称为“工业机器人之父。A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨8. 下面哪个不是机器人系统的根本构造？B根本构造有：机械本体、驱
3、动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口A.机械本体。B.人。C.计算机控制系统。D.传感系统。9. 工业机器人出现是在C世纪。A. 18B. 19C. 20D. 2110. C决定了从动件预定的运动规律。A.凸轮转速。B.凸轮大小。C.凸轮轮廓曲线。D.凸轮形状。11. 一节普通干电池电压是多少伏？C. 1.5VA. 0.8B. 1.0-C. 1.5D. 2.012. 机器人三定律由谁提出？美国科幻作家艾萨克?阿西莫夫A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫。在?环舞?短篇小说中提出机器人三定律B.乔治?德沃尔。工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人-尤尼梅特C.意大利作家卡洛?洛
4、伦齐尼。写出?匹诺曹?D.捷克剧作家卡尔?恰佩克。在戏剧创造出“机器人一词13. 以下哪个用到凸轮构造？AA.发动机。B.跷跷板。C.显示器。D.拉杆箱。14. 机器人的英文单词是？CA. BoterB. RebotC. RobotD. Botre15. 中国在哪年首次举办机器人世界杯？2021年6 月A. 1999B. 2004C. 2006D.202116. 随着电子电力的开展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精细控制，对电机的要求有。BA.体积大。B.体积小、高速高精度。C.价格昂贵。D.没什么要求。17. 以下做法正确的选项是？BA.用湿手触摸电器。B.家用通电电线有裸露的线头，不能
5、用手碰。-C.用湿布擦拭电器。D.发现漏电后立即拿水泼。18. 年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论根底。C.法拉第A.爱迪生。B.牛顿。C.法拉第。D.爱因斯坦。19. 成年人人体平安电压是多少伏？36VA. 12V。B. 24V。C. 36V。D. 48V。20. 中国在什么时候开场对现代机器人开场研究。B.20世纪70 年代A. 20世纪60 年代。B. 20世纪70年代。C. 20世纪80年代。D. 20世纪90年代。21. 下面哪个机器人会说话？C.菲比娃娃A.但丁机器人。八脚机器人，探索火山B.探路者机器人。探索火星C.菲比娃娃机器人。会说话D.谢克机器人。第一台移动机器人
6、22. 关于电流形成的说法，正确的选项是？B.电荷的定向运动形成了电流A.电荷的运动形成了电流。B.电荷的定向运动形成了电流。C.电荷的杂乱无章运动形成了电流。D.电荷静止不动形成了电流。23. 凸轮转速的上下，决定了A运动的快慢A.从动杆B.轮子-C.链条D.以上都没有影响19. 机器人的定义中，突出强调的是？D模仿人的功能A.具有人型。B.感知能力强。C.像人一样的活着。D.模仿人的功能。20. 以下不是凸轮构造的优点是哪个？CA.构造简单。B.构造紧凑。C.接触点、线不易磨损。D.构造设计方便。21. 国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么？BA.奥运会B. RobotCup/F
7、IRAC. FIFAD.欧洲杯22. 机器人能力评价不包括哪个？CA.智能。B.机能。C.生物能。D.活动X围。23. 步行机器人的行走机构多为？AA.连杆机构。B.齿轮机构。C.履带。D以上说法都不正确24. 年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的选项是？D.第一台移动机器人A.第一台潜水机器人。B.第一台飞行机器人。-C.第一防水机器人。D.第一台移动机器人。24. 关于机器人“恐惧谷理论，下面说法正确的选项是？DA.由美国机器人专家提出。B.人类不喜欢机器人。C.机器人不喜欢人类。D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。二、多项选择题每题2 分，共 10题25.
8、下面哪些是机器人三定律？A、B、CA.机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。B.除非违背第一法那么，机器人必须服从人类的命令。C.在不违背第一及第二法那么下，机器人必须保护自己。D.机器人可以偶尔伤害人类。26. 机器人驱动方式有？ACDA.电力驱动。B.人力驱动。C.液压驱动。D.气压驱动。27. 以下有关凸轮特点说法正确的选项是？ABDA.凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。B凸轮机构能高速启动，动作准确可靠。C.凸轮机构属性低副接触，传动力不宜过大。D.容易磨损，不能保持良好发润滑。28. 典型棘轮机构由哪些构件组成？ABCDA.棘轮。B.摆杆。C.止回棘爪。D.驱动棘爪。29. 以
9、下哪些应用到棘轮机构？BCA.缝纫机。-B.千斤顶。C.自行车。D.六角车床。25. 曲柄连杆机构主要由哪些组成？BCDA.圆环组。B.机体组。C.活塞连杆组。D.曲轴飞轮组。30. 年初，美国两架火星探测车成功登录，包括下面哪个？BCA.神奇号。B.机遇号。C.勇气号。D.好奇号。8. 以下关于滑杆运动方式的说法正确的选项是？ABCA.回转体作回转运动。B.滑块从动。C.滑杆绕固定轴转动。D.滑杆翻转运动。9. 效劳机器人主要从事工作有？ACDA.清洁B.焊接C.监护D.保安10. 凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？ABDA.盘形凸轮。B.移动凸轮。C.椭圆凸轮。D.圆柱凸轮。三、判断题每
10、题2 分，共 10题1. 第十二届机器人世界杯在中国举办。正确-26. 机械手不能称为机器人。错误27. 凸轮转速的上下，影响从动杆的运动规律。错误28. 曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。错误，都能29. “机器人就一定是人型的。错误30. 世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特。正确31. 古时候的花轿用到了滑杆原理。正确32. 凸轮在机构中经常是主动件。正确33. 棘轮机构按构造形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。正确34. 自行车没有曲柄构造。错误-全国青少年机器人技术等级考试一、二级理论及实操“Robot的由来1920年，原捷克斯洛伐克剧
11、作家卡尔恰佩克在他的科幻情节剧?罗萨姆的万能机器人?中，第一次提出了“机器人Robot这个名词。在捷克语中，Robot这个词是指一个服役的奴隶。Robota捷克文，原意为“劳役、苦工Robotnik波兰文，原意为“工人二、机器人开展史人们对机器人的梦想与追求已有3000多年的历史。“机器人最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation自动机或是self-operating machine自行控制机器。1古代机器人指南车。人类记载的最早的机械装置。?古今注?记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。记载于?墨子.鲁
12、问?中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。记里鼓车。汉代，大科学家X衡不仅创造了地动仪，而且创造了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。记载于?墨子.鲁问?中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。记里鼓车。汉代，大科学家X衡不仅创造了地动仪，而且创造了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。木构水运仪象台。北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台根据
13、史料记载，三国时期诸葛亮创造了一种用来运送军用物资的机器人，名为A.记里鼓车B.指南车C.木牛流马D.千里船答案：C题型:单项选择题?漏壶。公元前1400年由古巴比伦人创造，用水流来计量时间的计时器。也是历史上可考据的最早的机械装置之一。公园前270年左右，古希腊创造家特西比乌斯改良了漏壶采用人物造型指针指示时间。?公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人创造了最原始的机器人自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。?公元前14-17世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为创造家创造了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。其中达芬奇设
14、计的机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞。?1662年，日本人竹田近江创造自动机器玩偶。?1737年，法国雅克沃康松创造机器鸭子。?1769年，匈牙利沃尔夫冈.冯.肯佩伦创造土耳其机器人。?1801年，法国约瑟夫雅卡尔创造通过穿孔卡片控制的自动织机。?1822年，英国查尔斯.巴贝奇设计了最早的可编程机器差分机。?1893年，加拿大人摩尔设计了“蒸汽人安“德罗丁。?1898年，塞尔维亚美籍创造家尼古拉.特斯拉在纽约麦迪逊广场展示远程自动化的新创造，一艘无线电遥控船。?1927年，美国西屋公司温兹利制造了机器人电报箱。近代机器人研究始于20世纪中期。先后出现了三代机器人。第一代机器人：“示教再现
