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1、R. Y-(;(s) X)D. Y(Qn(;(XH.超前D.超前滞后.其系境的增益和型次为(5.某系统的传递斐数是GZ)-?顷A-比例,延时C.惯性廊时B. S/4.2D.5 4,1刚核系统口J看氐山()环节甲联而成B.欧性、超前0.懦性,比例2021国家开放大学电大本科机电控制工程基础期末试题及答案(试卷号:1116)盗传必究一、单项选择题(每小题4分,共32分)军统的粉定性取+(A-系统卜扰的类型K系统干投点的位置G系统闭环极点的分布系统的输人已知线性系统的输入国出时.传谨两散,岫正确的关系fiJA. y(t)t) I 1(;C. X(h)- Y(s)- G“J3. Pl校正为)校正A.海
2、后C滞后超的4. 系统的传通函数(;少打工商6.函的位氏变峡为(7.单Q01反!结构的基境箕开开传违才散为丁宫,段机谖分点岐为 A 9 r * rAUB.2C3U4土惯件耳节的“fk幅?ntt的AH渐近绶斜率为).A. 80dH/decR 60dB/ dcrC. 40db/drcTX ?0dH/dec二、判断题(每小题3分,共30分)9. 的金85或IK分反馈同果说的入.参与威At的投割也神冷制方式怵为fi控制嘘团拜控制.10. 尊位阶孰函歌的位舌拉斯变换靖果是I.(H.格卜二翰条娩机有粉何的超.达陶个奈说也会H世不网的阻尼比()12. 阶用院的时回甫敬4小.冬惊的响应速度蕙快.()1L 加性
3、和齐次答1W*统是西为的1据()1奴*定舛嫩能冗部蛾性堤喜呆嫌的IS定H)5 (1)15. 阪咬的传通所歌为GC r站布!侦氛垃零点为US4为。.一2.(16. 在整H控制用论中南川的控辱检散学模Q0AT分力0 .传通事Bt.ll奉朴竹却.( )n.入F的他亲响应.18. 投象舰的三个事4厦求是也定,准及快速,()三、综合题(38分) 2519. (15分)设单位仇反惊系统的开环传逆函数为(;、 =求小、十tu(1)系统的阻尼比,和无阻尼自然械率顼“(2)系统在单位阶跃函数揪人下的超调甲。及调整时间,(取5%的谀若带).20. (10分)系统的特征方程为/+2jC+F+3F+5 = O谈用劳斯
4、判据判断系统的检定性.21. (13分)巳知单位负反情郭统的开序传递函数如F、5J -切0DG( (0. 2s+l(0. ls+1)求,(1)试确定系统的型别和开环iftii;(2)试求输入为r(t) = l+10t时,系统的总寿误差.试题答案及评分标准(仅供参考)小 18 (分.共 32 分)LC2. B3. A5.C6. ALHB.DZ.RBr(小3分.共叫分)9./10a XIL X12. JI4JU三修合BH38分)I9.H5分)设体位负反t系统的开肝竹谒函鼓为(;“,求的Hl尼比 系统团环传确数为25n f J(7m) * 25 6 + 2S(i+6)2525(5分)S分)o%Dek
5、XI00%=eKF X 100%9.5%(S分20.(10分)系统的特仙亦程为,f十+3对卜In + 5 O试用劳斯判据判斯系统的检定性.耕.it W苗斯表中答元术的故仙并知列戒林(5分-1 3山上&可以有山.第一列各数值的符导政&丁闻次由+2度戒I ,义由改四成I顼叫此段系统4啊个正实册的根,象统更不检定的.S分)21.(13分)已如单伸仇反偷系缆的开环停递函数如下“分)”分,(5分,200GU = (0- 2s+lX0.151试定泵慌的型别和开毋堵益,(2)些求入为r(t)-i-hl0i时.条饶的植杰误花./D域传谒漏放巳螳为忻瘗形式.町见.呆说以别为。,这里一个。邸很携.开环埔仪K=200(2)讨佬入伯号r”)=1 M0l.ll A - !.B *10心畏益J食+ 讦矗辱-