《L3G4200D中文寄存器功能详解》由会员分享，可在线阅读，更多相关《L3G4200D中文寄存器功能详解（6页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、一、 寄存器1.控制寄存器CTRL_REG1 （地址：20H）:选择输出数据速率， 带宽，X、Y、Z轴使能DR1DR0BW1BW0PDZenYenXenDR1-DR0输出速率选择，BW1-BW0带宽选择见表ODR为数据输出频率,Cut_off为滤除的频率Table 22. DR and BV/ configuraton settingDR 1:0 *BW打加OORfHzCut-OfT00001001Z6oc0110025001Q10025001110025Table 22. DR and BW configuration setting (continued)DR 1:0.BW J%ODfiH
2、zCut-OffQT0020011501Q1亦250110200開加11200701000400201001400251Q1040010114001101100800X1101000 35It10800501111aoo110PD0:掉电模式1:普通模式或睡眠模式（默认 0）ZenZ轴使能 0:不启用1:启用（默认1）Yen丫轴使能 0:不启用1:启用（默认1）XenX轴使能 0:不启用1:启用（默认1）Table 23-Power mode selection configurahonPDZenYenleuQ-Seep1000Nonra1*CTRL_REG2 （地址：21H）:选择高通滤波模
3、式和高通截止频率0（ 1）0（ 1）HPM1HPM0HPCF3HPCF2HPCF1HPCF0高通滤波器模式选择HPM1HPM0高通滤波器模式00普通模式(reset reading HP RESET FILTER)默认01滤波器参考信号10普通模式11根据中断自动设定Table 27 High pass filter cut off frecuency coofiguration HzHPCF3ODR- 100 HZODO- 2OQ HZ000-400 HlODB- WO HZooooe1556CXKJ12P30001024S15OOU124Q010D0.52出0101Ql20.5120110
4、ai0_20,510111：OS口吕1000a 020.050.11001CUT0.020.D50.1CTRL_REG3 （地址：22H）:中断使能I1n t1l1_BootH_LactivePP_ODI2_DRDYI2_WTMI2_OR unl2_EmptyCTRL_REG311nt1INT1 脚中断使能(0 : Disable，1 : Enable )默认 0I1_BootINT1脚引导状态可用（0 : Disable，1 : Enable ）默认0H_LactiveINT1脚中断激活配置（0 :高，1:低）默认0PP ODPush- Pull / Open drain. (0: Push
5、- Pull; 1: Open drain)默认 0I2 DRDYDRDY/INT2 数据准备(0: Disable; 1: Enable) 默认 0I2_WTMDRDY/INT2 的 FIFO Water mark 中断(0: Disable; 1: Enable) 默认 0I2 ORunDRDY/INT2 的 FIFO 溢出中断(0: Disable; 1: Enable) 默认 0I2_EmptyDRDY/INT2 的 FIFO 空中断(0: Disable; 1: Enable) 默认 0CTRL_REG4 （地址：23H）:选择量程BDUBLEFS1FS0-ST1ST0SIMBDU数
6、据块更新.默认为0 （0:持续更新，1:输出寄存器在MSB 和LSB读时才更新）BLE大/小尾端数据选择（默认0）（ 0:数据LSB在地位地址，1:数据LSB在咼位地址）FS1-FS0满量程选择(默认 00) (00: 250dps 01：500dps 10:2000dp11:2000dpSST1-ST0自检使能（默认00）SIMSPI串行接口模式选择（0:四线接口； 1:三线接口）ST1ST0自检模式00普通模式01Self test 0 (+)(1)10-11Self test 1 (-)(1)CTRL_REG5 （地址：24H）: FIFO使能，高通滤波使能BOOTFIFO_EN-HPe
7、nINT1_Sel1INT1_Sel0Out_Sel1Out_Sel0BOOT重启内存内容（0:普通模式；1重启内存内容）默认0FIFO_ENFIFO 使能(0: FIFO disable; 1: FIFO Enable 默认 0HPe n高通滤波器使能(0: HPF disabled; 1: HPF enabled)默认 0INT1_Sel1-INT1选择配置INT1_Sel0默认0Out_Sel1-外部选择配置Out_Sel1默认0STATUS_REG （地址：27H）:状态寄存器，ZYXDA=1时，数据已准备好，可读。ZYXORZORYORXORZYXDAZDAYDAXDAZYXORX,
8、Y,Z轴数据溢出（0:没有溢出1:在读之前，新数据已经将先前的数据覆盖）默认0ZORZ轴数据溢出YOR丫轴数据溢出XORX轴数据溢出ZYXDAZDAYDAXDAFIFO_CTRL_REG （地址：2EH）: FIFO 模式选择2.数据寄存器（共6个，每个轴的角速度由两个字节组成，分成高位和低位,数据以二进制补码形式存储）OUT_X_L （地址：28H）： X轴角速度 低位OUT_X_H （地址：29H）: X轴角速度高位OUT_Y_L （地址：2AH） : Y轴角速度 低位OUT_Y_H （地址：2BH） : Y轴角速度高位OUT_Z_L （地址：2CH） : Z轴角速度 低位OUT_Z_H （地址：2DH）: Z轴角速度高位程序思路初始化：选择量程、高通滤波模式，设置中断使能等，对相应的控制寄 存器进行写操作。读数：首先读状态寄存器（STATUS_REG）,若ZYXDA=1，则可以读数, 否则等待。为减小误差，程序连续读数 20次，然后取平均值。读写时序几乎和加速度传感器一致，参看陀螺仪的PDF文档。
