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1、 升降横移式立体车库设计与研究第一章 绪论11课题的背景与意义12国内外发展现状13关键技术第二章 机械部分设计基本结构、工作原理、钢结构、升降机构、安全防护机构、第三章 电气控制系统设计电气控制系统整体设计、关键部分设计、PLC控制程序设计、电气安全装置第四章 结论与展望结论、展望第五章 参考文献随着我国经济的快速发展,近年来我国家庭汽车的拥有量急剧增长,致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算
2、机技术为一体的智能化，立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和实用价值。与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到 彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量 比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这 样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可 以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小
3、区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。 1.升降横移式 升降横移式车库1整机特点： 有效利用空间，提高空间利用率达数倍。 存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。 采用PLC控制，自动化程度高。 环保节能，低噪音。 人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。2.垂直循环式 垂直循环式车库整机特点： 省地：在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。 方便：使用PLC自动调车， 一次按键即可完成存取车。 迅速：调车时间短，取车快速。 灵活：可设置在地面
4、上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。 经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。 省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。3.简易升降式 简易升降式车库整机特点： 一个车位泊两台车 。(最适宜多车型家庭用) 构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场 。 可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。 备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。 车板防下滑保险装置。4.垂直升降式 垂直升降式车库整机特点： 占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。 可同时提供多车位进出口
5、，等待时间短。 智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。 绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单方便。5.平面移动式 整机特点： 每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。 部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。 采取多重保险措施，安全性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单6.巷道堆垛式 巷道堆垛式车库整机特点： 可设置于地上或地下，充分利用有效
6、空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。 通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。 固定式升降机+各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。立体车库特点有哪些立体车库占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。可同时提供多车位进出口，等待时间短。 立体车库智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。立体车库绿色环保，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单方便。立体停车库的优势省地：在58m2的地方建起大型垂直循环类机
7、械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。方便：使用PLC自动调车， 一次按键即可完成存取车。迅速：调车时间短，取车快速。经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。垂直升降式停车特点垂直升降式停车的特点：车库高度一般在30-50米，设备对安全性、安装精度要求高，造价较高。可与建筑物并设，也可独立设置，与环境结合融洽，外形美观大方。土地利用率高，是人口密集、高度繁华的城市中心区域的理想的停车设备。垂直升降式停车的工作原理该停车设备，也称
8、为电梯式立体设备或停车塔。其内部为层状式结构，一般以二辆车为一个层面，整个存车库可高达20-15层，平面均50平方米的土地面积可容车40-50辆，比传统的停车场的容车率高出近十倍，最适合在酒店、商场、商务场所等人口几度密集区，大中型建筑物或停车专用建筑物中安装的首选停车设备。它的工作原理：两车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是延垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存车时，由升降机构带动车和载车板到达指定层面，然后平移装置通过横向伸缩，把车和载车板搁放在指定的存车位置上。取车时，通过横移装置将指定存车位上的车辆和载车板送入升降机构，
9、升降机构到达车辆入口处，打开库门，将车取走。简述升降横移立体式车库目前最受人们关注就属升降横移立体式车库了升降横移式立体车库有效利用空间，提高空间利用率达数倍。存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。它采用PLC控制，自动化程度高。尤其环保节能，低噪音的设计更是满足现代人的需要。人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。容易上手。对于智能立体车库来说，了解它的功能有助于我们更好的利用它。下面武汉立体车库厂家为我们来介绍它的八大功能： 远程控制功能 在管理中心，管理人员可以通过我们的电脑软件远程控制车库本身的所有动作，由于特殊原因在系统无法正常自动运行的情况下，可以人工远程分配空车位写入停
10、车卡，取车时也可以根据电脑显示的卡内的车位信息人工控制车库将车取出。收费功能 对非接触式IC卡，计费通过出口控制机（或临时卡读写器）来实现，而对ID卡则通过管理计算机来计费，而其收费方式为： a、对期卡车：定期交费，在规定的有效期内，无限次出入； b、对临时卡：采用自动计费、管理员人工收费的方式（记时收费）。 c、对特殊车辆或停车时间不超过一定时间（如30分钟）实行免费停车。 车库车位引导功能 当车主入场存车时系统将通过电子显示屏指引车库车位的路线，当车主取车时忘记车所停放的车库位置或号码时可以在任一控制机或车库读卡器上读卡，系统将语音提示车主车库号码及位置。 车位信息查询功能 在我们的系统软
11、件中，可以实时显示出车库内的全部车位的停车状况，以及车辆信息，也可以查询某一车主在某一时间段内的停车取车记录并可生成报表。 存车高峰时段设置功能 在存车高峰时期，可设定系统为存车优先，系统控制车库将车抬板送达乘入层等候用户存车，车主存完车后系统再次将车抬板送达乘入层等候下一个用户。 语音、显示屏提示功能 系统设置了清晰、亲切的语音提示和中、英、繁三种字体的超大电子显示屏，让车主更加清晰直观地了解车库信息和存、取车流程。 时间权限设定功能 系统可以设定某一用户只有在某一段时间内才能使用车库，在此时间之外则无法入场。 管理员操作权限设定功能 系统可以针对不同级别的管理员分别授予不同的权限，可以有效
12、避免了管理人员的徇私舞弊。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。（一）升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。1. 产品特点：1）节省占地，配置灵活，建设周期短。2）价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。3）可采用自动控制，构造简单，安全可靠。4）存取车迅速，等候时间短。5）运行平稳，工作噪声低。6）适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。2. 安全装置：防坠装置，光电传感器、限
13、位保护器、急停开关等。（二） 巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。（三）垂直提升式立体车库垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。（四） 垂直循环式产品特点：1）占地少，两个泊位面积可停610辆车。2）外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。3）价格低，地基、外装修、消防
14、等投资少，建设周期短。4）可采用自动控制，运行安全可靠。二、立体车库自动控制系统：现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全、简易的使用环境，这是自动化立体停车设备的基本特点。停车设备的一切运行状况，车辆停放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播系统和各分部管理办公室相连，达到提前发布相关控制、管理信息，从而全部实现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心
15、还可与社会相关职能部门联网，将有关信息发布出去或收集进来，扩大车库的社会利用率和经济效益。这将是自动化车库的发展方向。立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自动存取车系统，远程诊断系统，自动道闸，监控安保系统。以上子系统均由中央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。（一）自动收费管理系统自动收费采用非接触式IC卡。IC卡分长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。（二）自动存取车系统自动存取车系统一般由小型可编程控制
