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数值分析1.140页，旋转变换(1)关于平面向量的逆时针旋转：已知任意一个向量OA=(x,y),把向量OA绕其起点O沿逆时针方向旋转a角得到向量OB=(xcosa-ysina,xsiaa+ycosa)。推导如下：4B(PJ1J、i)A.*r-JD0fEl丄OA=OB=x2y2sin,=cos,=sin(+,)=x-sin=sin-cos,+sin,cos=+y-cos所以：q=xsin+ycoscos(a+，)=pxcosysin=coscos,-sinsin,=-所以：p=xcos-ysin(2)关于平面向量的顺时针旋转:BCp.cDl(x|T叮*/I/D0E丄已知任意一个向量OB=(p,q),把向量OB绕其起点O沿顺时针方向旋转a角得到向量0A=(q-sin，p-cos,p-sin+q-cos)。推导如下：OAOBp2+q2sinq，cospp2+q2p2+q2sin(+)ysin-cos+sin.cospsinCC+p2+q2p2+q2q-cos所以：y，p-sin+q-coscos(+)xp-coscos-cos一sin-sinp2+q2p2+q2q-sin所以：xp-cos+q-sin
