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1、硬件安全措施持续提高的设备速率和生产流程都离不开集成安全功能的帮助安全集成基本功能 安全转矩断开（STO） 安全刹车控制（SBC） 安全停车（SS1）安全扩展功能（需要授权） 安全停车2（SS2） 安全操作停止（SOS） 安全限制速度SLS） 安全速度监控（SSM） SINAMICS S120：安全集成扩展功能，通过PROFIBUS的PROFIsafe激活CU320的安全故障驱动，两个驱动器使用的安全工功能不同。.F-CPU负责输入信号与安全相关的逻辑处理。.FCPU作为F主站和PROFIBUS主站。本功能实例基于SINAMICS S120培训用例（6）和培训使用软件参数1 简单抱闸控制特点S
2、120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。本文主要介绍简单抱闸控制。S120 简单抱闸控制的特点主要有： 通过顺序控制自动激活 静态P1227（零速P1228）检测监控 强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸 无条件关闭抱闸（p0858 = 1） 取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856 = 0） 2抱闸功能描述“简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。当驱动不激活时，保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLi
3、Q 传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。然后电机模块执行动作并激活保持抱闸的输出。可在SINAMICS S120/S150 参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。通过参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。 打开抱闸的过程：(1) 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。完成后，开始建立励磁；(2) 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；(3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；(4) 打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1， 可以控制抱闸装置。此时电机并不会立即加速，否则
4、会出现溜钩的现象；(5) 延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。 p1216的时间需根据现场情况调节。 关闭抱闸的过程：(1) 当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降；(2) 电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值；(3) 延迟p1227或p1228时间后，关闭抱闸的输出信号为1；(4) 此处还可以通过p0858 = 1强迫输出关闭抱闸命令；(5) 关闭抱闸的输出信号为1，r0899.13=1， 可以控制抱闸装置。此时变频器输出电流仍存在，否则会出现溜钩的现象；(6) 延迟时间p1217到达之后，变频器脉冲封锁，输出电流立即降到0。 p1217的时间需根据现场情
5、况调节。3 抱闸调试过程如果电机模块具有内部集成的抱闸控制并连接有抱闸装置时，可通过设置参数p1215 = 1激活简单抱闸控制。如果电机模块没有内部集成的抱闸控制，可通过设置参数p1215 = 3激活抱闸控制，此时需要将“开闸”或/和“关闸”信号互联到CU的输出点上，由此输出点来控制开抱闸。注意： 简单抱闸控制不能应用于维护性的抱闸控制，当应用抱闸控制时一定要考虑特殊的工艺要求和机械条件以保证人员的安全。 当电机有抱闸装置时，设置P1215=0，在启动设备时将导致抱闸装置的损坏。 只有书本型功率单元和模块型功率单元有安全抱闸继电器时，才能激活抱闸控制监测（p1278 = 0）。 抱闸配置：在S
6、TARTER或SCOUT调试软件中，添加一个驱动，然后配置驱动参数。在图2所示抱闸配置界面中，根据实际情况选择1或者3。图3 基本抱闸配置 参数设置：对于参数p1215，可以有以下几种设置方式： p1215=0，不使用报闸功能 p1215=1，基本报闸控制模块集成的抱闸 p1215=2，电机报闸一直打开 p1215=3，外部报闸控制装置p1216为释放抱闸时间，p1217为关闭抱闸时间。一般地，关闭抱闸命令和释放抱闸命令连接一个BICO参数即可，通常连接r0899.12。 关闭抱闸配置：如图4所示，点击“Close brake”按钮，进入关闭抱闸设置界面。可以设置零速检测阈值（p1266），零
7、速检测监控时间（p1227）和脉冲抑制延迟时间（p1228）。通过参数p0858设置强制关闭抱闸，可连接至一个开关量，如果此信号为1，则强制关闭抱闸。释放抱闸配置：如图5所示，点击“Release brake”按钮，进入释放抱闸设置界面。通过参数p0855设置强制释放抱闸，可连接至一个开关量，如果此信号为1，则强制释放抱闸。4 重要参数列出关于抱闸控制的一些重要参数，可以根据不同应用场合进行灵活设置： r0056.4 励磁完成 r0060 CO 设定值滤波器前的速度设定值 r0063 CO 实际值滤波后的实际速度值（伺服） r006302 CO 速度实际值 r0108.14 CO 扩展抱闸控制 p0855C BI 无条件释放抱闸 p0856 BI 速度控制器使能 p0858 BI 无条件关闭抱闸 r0899.12 BO 开抱闸指令 r0899.13 BO 关抱闸指令 p1215 电机抱闸配置 p1216 释放抱闸时间 p1217 关闭抱闸时间 p1226 零速检测阈值 p1227 零速检测监视时间 p1228 脉冲抑制延迟时间 p1278 抱闸控制诊断评估
