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1、精品文档2021-2021第一学期GPS数据处理复习题一、名词解释1、数据分流从原始记录中,通过解码将各项数据分类整理,剔除无效观测值和冗余信息,形成各种数据文件,如星历文件、观测文件和测站信息文件等.2、数据删除率在基线解算时,如果观测值的改正数大于某一个阈值时,那么认为该观测值含有粗差,那么需要将其删除.被删除观测值的数量与观测值的总数的比值,就是所谓的数据删除率.3、三维无约束平差平差在地心系下进行,平差时不引入使得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部约束条件.4、RATIO 定义RATIO = RMS次最小j RMS最小显然,RATIO _1.0 实质RAT|0 |反映了所确定出的
2、整周未知数参数的可靠性,这一指标取决于多种因素,既与观测值的质量有关,也与观测条件的好坏有关.5、重复基线不同观测时段,对同一条基线的观测结果,就是所谓重复基线. 这些观测结果之间的差异,就是重复基线较差.6、异步环闭合差由相互独立的基线所组成的闭合环的闭合差.7、同步环闭合差由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差.8、RDOP所谓RDOf值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹tr(Q)的平方根,即RDOP =(tr(Q)12RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹(即观测条件)有关,当 基线位置确定后,RDOP直就只与观测条件有关了,而观测条件又是时间的函数,因此,实精
3、品文档际上对与某条基线向量来讲,9、双差固定解其RDOP直的大小与观测时间段有关.10、数据传输将GPS接收机记录的观测数据,传输到计算机磁盘上,以备处理和保存.11、观测值的RMS 定义RMS即均方根误差(Root Mean Square ),即：vtvRMS=Yn-1其中：V为观测值的残差；P为观测值的权；n为观测值的总数. 实质观测值质量越RMS I说明了观测值的质量,观测值质量越好,lRMS_|越小,反之,差,那么|rms_|越大,它不受观测条件(观测期间卫星分布图形)的好坏的影响.95%依照数理统计的理论观测值误差落在1.96倍RMS勺范围内的概率是12、wh022931.02owh
4、022931.02o 是一种 RINEX格式命名规那么:-命名规那么：8+3文件名例：wh022931.02o , wh022293.02n ;4字符测站名年积日天内的文件序 号(时段号)O 假设为山那么表示文 件包含当天的所 有观测数拡SSSS1II f.vvl*! *文件类型.O：观测值N：星历M：气象数据G： GLONASS星历 H：同步卫星GPE载 荷的导航电文13、正常高 正常高系统是以似大地水准面(quasi-geoid )为基准的高程系统. 某点的正常高是该点到通过该点的正常重力线与似大地水准面的交点之间的距离. 用符号H 丫 表示.m 214、GPS组合观测值? 组合观测值的一
5、般形式15、卫星轨道的标准化为了统一不同来源卫星轨道信息的表达方式,和平滑GPS卫星每小时更新一次的轨道参数,一般采用多项式拟合法,使观测时段的卫星轨道标准化,以简化计算工作,提升定位精度.16、igs11065.sp3(.Z)igs11065.sp3(.Z)是一种 SP3格式 定义：一种精密星历格式,IGS精密星历采用此格式存储方式：ASCII内容：精密星历(每隔 15分钟给出1个卫星的位置,有时还给出卫星的速度)特点：提供精密星历命名规那么：_8+3文件名- 例：igs11065.sp3(.Z), igr11065.sp3(.Z)似大地水准面与参考椭球面之间的高差.18、GPS水准高程.采
6、用GPS测量的手段,测定正高正常高二、简做题1、影响基线解算结果因素有哪些？?基线解算时所设定的起点坐标不准确：-影响方式：导致基线向量发生偏差-影响程度： 少数卫星的观测时间太短：-影响方式：导致与该卫星有关的整周未知数固定困难-影响程度：对于基线解算来讲,对于参与计算的卫星,如果与其相关的整周未知数没有准确确定的话,就将严重影响整个基线解算结果的质量 在整个观测时段中,有个别卫星或个别时间段周跳太多,致使周跳修复不完善：-影响方式：导致整周未知数固定困难-影响程度：严重影响基线向量的质量 在观测时段内,多路径效应比拟严重,观测值的改正数普遍较大：-影响方式：导致基线向量质量下降,严重时导致
7、整周未知数固定困难-影响程度： 随多路径效应的严重程度,对基线向量质量的影响程度有所不同 多路径效应对基线向量的水平方向影响较大精品文档对流层折射影响或电离层折射影响较大：-影响方式：导致基线向量质量下降,严重时导致整周未知数固定困难-影响程度： 随大气折射影响的严重程度,对基线向量质量的影响程度有所不同 大气折射影响对基线向量的垂直方向影响较大其它因素： 卫星轨道误差较大 数学模型问题：地球潮汐、地球自转、卫星姿态及天线相位中央问题等2、不同频率载波的组合观测值有哪几种？宽巷组合观测值( Wide-lane );窄巷组合观测值(Narrow-lane )无电离层影响组合观测值(Iono-fr
8、ee );与几何位置无关的组合观测值(Geometry-free ) Melbourne-W ibbena 组合观测值.3、简述GPS数据本机格式的存储方式和特点. 定义：接收机存储数据的格式存储方式：二进制内容：观测值、播送星历、电离层信息、气象元素特点： 不同厂家的接收机具有不同的本机格式 与接收机配套的数据处理软件(随机软件/商用软件)一般可以直接读取自身本机格式的数据,而不能读取其它厂家的本机格式的数据 不利于多种型号的接收机联合作业4、请写出布尔沙模型一七参数法.1(1 m)R( z) R( y) R( x )_Xa1X.Ya=也丫01 工+ (1 +m)R ) YXa!LZa Jc
9、os Y-sin YRCx)sin xRC y)二.sin 丫cos Y X, Y,0Z为旋转参数,cos Z sin-sin Z cos Z1丿X0,Y0,辽0为平移参数, m为尺度参数,精品文档精品文档如果,XY,Z都是小角度,那么-1sin - :1,那么有:R( )二-X1转换公式也可表示为 形式：(n=1, m=-1 )；其中K =Za0- XaYa.1 YA _ X A0ZA _widila neL1L2fL1 一X a-0-ZaYawide-la nefL厂 34782MHz特点:wide-la ne=8619cmwid3a ne 模糊度保持整数特性波长较长,模糊度容易确定Nwi
10、de-la neNL1 一 NL2测距精度略低tiwidla nefL2 一 fL1应用:fL1 fL2fL1 - f2 fL1 fL2在动态定位时,通常用此观测值wide-la ne二 1219cm辅助确定Iono-free组合观测值的模糊度6、简述GPS数据RINEX格式的存储方式和特点.?定义：与接收机无关的数据交换格式?存储方式：ASCII? 内容：观测值、星历(导航信息)、气象数据?特点：- 通用性强,已成为事实上的标准-利于多种型号的接收机联合作业-大多数软件能够处理7、基线选取方法选取独立基线；选取基线应构成闭合图形；选取合格基线；尽量选取短基线8、GPS观测值根据(主要)观测值
11、类型分类? 基线解算的类型根据(主要)观测值类型分类： L1解：L1载波相位 L2解：L2载波相位 宽巷(Wide-lane )解：宽巷组合观测值 窄巷(Narrow-lane )解：窄巷组合观测值 无电离层影响(lono-free )解： 无对流层影响(Ion o-free )组合观测值GPS载波相位观测值(主要)：原始观测值；差分观测值；不同频率的组合观测值GPS伪距观测值(辅助)9、简述窄巷组合观测值(Narrow-lane )的形式、特点和应用形式:narrowaneL2特点:f1 narrow -Janeff1L1L22803.02MHz模糊度保持整数特性cz 10.70cmnarr
12、ow-lanef narrow -lane波长短,模糊度较难确定N narrow -lane -:Nl1 Nl2测距精度高tnarrowane -AfL2fL1 _A应用：fL1 fL2fL1fL2fL1 fL2辅助确定lono-free组合观测值的模糊度aPlnarrow Jane=15.1cm -10、影响高程拟合精度的因素(1) 拟合区域内的大地水准面起伏：山区的起伏大于平原地区(2) 水准点的数量与分布：数量多、分布均匀、包围拟合区域那么有利于拟合(3)大地高、正常高的精度(4)拟合的方法11、GPS网平差的内涵观测值:-基线向量及其精度和误差相关信息(参见基线向量解)结果:待定点的坐
13、标-其它待定参数：尺度、旋转、运动速度- 各类精度指标：基线向量标准差,参数的精度及误差相关性,点位误差 椭圆绝对,基线误差椭圆 相对 作用：-发现剔除粗差-确定待定点坐标及其它参数在指定基准下-精度评定12、简述多路径效应影响13、简述对流层折射影响或电离层折射影响14、GPS网三维约束平差的方法? 目的：-获取GPS网点在指定坐标系参心系下的坐标-评定GPS网的外符合精度? 方法：-方法一：利用参心坐标计算参心系到地心系的转换关系,将的参心坐标转换到地心坐标系下, 在地心系下进行平差, 然后将平差结果转换到参 心坐标系-方法二：建立统一模型,直接在参心系下进行平差15、简述观测数据预处理的根本内容 1 数据传输. 2数据分流. 以上为数据的粗加工,称为预处理的准备工作. 3观测数据的平滑、滤波.剔除粗差并进一步剔除无效观测值. 4统一数据文件格式
