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1、平面连杆机构一、填空:1、构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为,它有、和种基本类型。2、 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是 和 两条件必须同时满足。3、 连杆与机架的 、两个曲柄的 且相同的，称为平行四边形机构。其运动特点是两曲柄的， 。4、 在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为 B。当B 时，机构无急回特性；当B 时，机构具有急回特性。5、 当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有 个。在死点位置时，该机构的 和 于共线状态。6、 曲柄滑块机构是由演化而来的，其滑块的移动距离（行程） H等于的两倍。7、 铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于 时，则不论取哪一杆作为
2、机架，均只能构成机构。8家用缝纫机的踏板机构属于 构，主动件是。b9、 单缸内燃机属于 构，它以为主动件。该机构存在 _10、在图示铰链四杆机构中，若杆 a最短，杆b最长，则构成C曲柄摇杆机构的条件是： 以杆为c机架，则杆为曲柄。构成双曲柄机构的条件是：D d;以杆 机架，则杆 曲柄。11、 在上图示中，若 a=250mm b=600mm c=400mm d=550mm取杆a为机架时可得 构；取杆b为机架时可得构；取杆c为机架时可得构。12、 平面连杆机构是由一些刚性构件用和相互连接而组成的在或内运动的机构。平连杆机构中的运动副均是畐I，因此平面连杆机构是机构。、判断1、平面连杆机构的运动轨迹
3、一定在同一平面或相互平行的平面内。（）2、在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转。（）3、在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（）4、铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。（）5、偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。（）6极位夹角愈大，机构的急回转性愈不明显。（）7、偏心轮机构不存在死点位置。（）8、铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm b=150mm c=135mm d=190mm分别以不同的杆作为机架，该机构定能构成三种基本类型的铰链四杆机构选择1、铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（ 、连架杆A、曲柄B 、连杆 C2、曲
4、柄摇杆机构（）。A、不能用于连续工作的摆动装置C、只能将连续转动变成往复摆动3、图示的筛子应用的是（A 、曲柄摇杆机构C平行四边形机构）。D 、摇杆连杆作整周回转，摇杆作往复摆动 可将往复摆动变成连续转动）。B、双曲柄机构D、双摇杆机构）。4、在下图中，构成双曲柄机构的是（5、图示铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构时，须固定（CD C、杆 BC杆AB或杆）。、杆AD或杆BCA、杆 AD B5050D6图5-4所示机构有死点位置时，机构的主动件是（）。A、杆 AB B 、杆 BC C、杆 CD D 、杆 AD400360A 4507、铰链四杆机构各杆的长度（mm如下，取杆BC为机架，构成双曲柄机构的是
5、（）AB=13QAB=15QAB=175AB=20QABCDBC=150BC=130BC=130BC=150CD=175CD=165CD=165CD=1858、下列机构中具有急回特性的是A、曲柄摇杆机构B9、曲柄摇杆机构中曲柄的长度（A、最长B 、最短10、平面连杆机构的急回特性系数A、 1 B 、v 1 C 、=1四、术语解释1、曲柄2、摇杆3、平行双曲柄机构4、急回特性5、死点位置6 、反平行双曲柄机构7、极位夹角作图1、试用作图法画出图5AD=200AD=200AD=200AD=200）双曲柄机构 C 、双摇杆机构D 、对心曲柄滑块机构）C 、大于摇杆的长度 D 、大于连杆的长度K（D=
6、05所示曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，并指出死点位置/ / / / /图55用作图法找出图5-6所示机构中滑块 的方向如何？E的两个极限位置，并由作图判定滑块是否存在急回运动？急回运动六、简述1 、试述双曲柄机构、平行四边形机构和反向平行双曲柄机构的运动特点2、试述曲柄摇杆机构的组成条件3、试述双曲柄机构的组成条件4、试述双摇杆机构的组成条件5、试 述图 5-5 所示的曲柄摇杆机构如何转化和演化成其他形式的机构？6 、试述曲柄的存在条件。答案： 一、填空题：1、铰链四杆机构曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构2、机架与连架杆中必有一个最短杆最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和3、
7、长度相等，长度相等，转向，双曲柄机构，转向相同，角速度相等4、极位夹角，等于零，大于零5、两，连杆，从动件6、曲柄摇杆机构，曲柄长度7、其余两杆长度之和，双摇杆8、曲柄摇杆，摇杆（踏板）9、曲柄滑块，滑块（活塞） ，两10、a+bwc+d, b或 d, a, a+bP minB、r p min、r Vp min8、凸轮机构从动件的运动规律取决于（）A、凸轮轮廓曲线B、凸轮的运动规律9、凸轮轮廓上各点的压力角是（）/A、变化的 B、恒定的*四、作图题：1、如图所示凸轮机构，试画出 A、B、C三点接触时的压力角 并比较它们有何不同。Ce2、如图，为一凸轮机构,CA在图中画出基圆。在图中画出理论轮廓曲线3、偏心圆盘式凸轮机构，如图, 的位移S及压力角a。在图中标出：当凸轮从C位置接触转到A位置接触时，从动杆的位移S的大小，此时从动杆的运动方向是（上升？下降？）、O为其几何
