液压圆锥破碎机机械毕业设计

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1、目录第一章绪论1.1 SMH系列液压圆锥破碎机简介及其优点21.2本论文设计思路3第二章液压系统的设计计算步骤与技术要求2.1设计计算步骤42.2明确设计要求4第三章执行器的配置及动作顺序的确定3.1执行器的配置53.2动作顺序的确定6第四章负载分析和运动分析4.1负载分析64.2负载计算74.3运动分析8第五章确定主要参数，编制液压执行器工况图5.1初选执行器的设计压力95.2计算和确定液压缸的主要结构尺寸与液压马达的排量95.3计算液压执行器的最大流量115.4编制液压执行器的工况图12第六章液压系统图的拟定6.1制定液压回路方案13 6.2液压系统的合成及原理草图的绘制 第七章元件选型与

2、设计7.1液压泵的选择第一章绪论1.1SMH系列液压圆锥破碎机简介及其优点SMH系列液压圆锥破碎机简介：SMH系列液压圆锥破碎机是经过吸收了当今世界先进破碎技术研制出 的具有先进水平的圆锥破碎机，广泛应用于冶金、建筑、水电、交通、化工、建 材工业中，适合破碎坚硬、中等硬度以上的各种矿石和岩石。SMH系列液压圆锥 破碎机是高性能圆锥破碎机，在设计中将转速、冲程以及破碎腔型进行了优化组 合，使其实现了粒间层压破碎，显著提高了产量，产品形状也大为改善。液压圆锥破碎机特点与技术优势：SMH系列液压高效液压圆锥破碎机具有比一般液压圆锥破碎机更大的 优越性：1、破碎比大、生产效率高将更高的转速与冲程结合，

3、使SMH破碎机的额定功率和通过能力大大提 高，提高了破碎比和生产效率。该液压圆锥破碎机将破碎冲程、破碎速度以及破 碎腔形状的完美组合设计，比老式弹簧圆锥破的产量高35%60%。2、易损件消耗少、运行成本低结果合理，破碎原理及技术参数先进，运转可靠，运行成本低；破碎机 的所有部件均有耐磨保护，将维修费用降低到最低限度，一般使用寿命可提高3 0%以上。3、层压破碎、成品粒形优异通过采用粒间层压原理设计的特殊破碎腔及与之相匹配的转速，取代传 统的单颗粒破碎原理，实现对物料的选择性破碎，显著提高了产品细料比例和立 方体含量，极大程度上减少了针片状物料。4、液压保护及液压清腔、自动化程度高、减少停机时间

4、液压调节排料口和过载保护使破碎机运转水平得到很大提高，使维修更 简单、操作更方便、停机时间更短；SMH系列圆锥破碎机双向过铁释放液压缸能 够让铁块通过破碎腔，该机在发生过铁及瞬时闷车的情况下，能液压起顶，自动 排料，大大降低了原弹簧圆锥破碎机需停机进行人工排料的烦恼，而许多其它厂 家的破碎机却会因过铁卡死而停机。5、稀有润滑、可靠先进、提高使用寿命独特的稀油润滑系统设计，大大提高了设备使用寿命。高性能非接触式 迷宫密封件无磨损，提高了阻挡粉尘的可靠性，从根本上消除了原弹簧圆锥破碎 机油水混合等常见故障。6、多种破碎腔型、应用灵活、适应性强SMH圆锥破碎机只须更换定锥衬板、动锥衬板，破碎腔形可从

5、标准超粗 腔型到短头超细腔型任意变换，适应大范围产品粒度要求。7、维修简便、操作使用方便SMH圆锥破碎机所有零件都可以从顶部或侧面拆装和维护，动锥和定 锥拆装方便，无需拆装机架、紧固螺栓，因而SMH圆锥破碎机日常更换衬板更便 捷。利用液压马达，使破碎机生产效率最佳。8、它提供更高的生产能力、最佳的产品粒形，而且易于自动控制，具 有最大可靠性和灵活性，真正为用户创造更多价值。圆锥破碎机的生产能力表可作为正常发挥SMH系列圆锥破碎机生产能力的参 照。破碎机是生产线中的一个组成部分。因此它的性能受给料机、皮带机、振动 筛、电动机、传动部件及给料仓是否正确选择和操作影响。所以使用时注意以下 因素可提高

6、破碎机的生产能力和性能。1. 针对所破碎的物料正确的选择破碎腔；2. 给料粒度配比适当；3. 在破碎腔360范围内给料分布均匀；4. 自动控制装置；5. 破碎机排料去通畅；6. 输送带的规格与破碎机的最大出力能力相适应；7. 适当的选择预先筛分和闭路筛分的筛子规格。1.2本论文设计思路液压系统设计是指组成一个新的能量传递系统，以完成一项专门的任务。液压系统因使用领域和用途的不同，类型繁多，可按多种方式进行分类。但按 工作特征不同分为传动系统和控制系统两大类。液压传动系统一般为不带反馈的 开环系统，以传递动力为主，以信息传递为次，追求传动的特性的完善。系统的 工作特性由各组成液压元件的特性和它们

7、的相互作用来确定，其工作质量受工作 条件变化的影响较大。液压传动系统应用较为普遍，大多数工业设备液压系统属 于此类。液压控制系统多为采用伺服阀等电液控制阀组成的带反馈的闭环系统，以传递 信息为主，传递动力为次，追求控制特性的完善。由于加入了检测反馈，故系统 可用一般元件组成精确的控制系统，其控制质量受工作条件变化的影响较小。液 压控制系统在高精数控机床、冶金、航空、航天等领域应用广泛。液压传动系统的设计与主机的设计是紧密联系的，二者往往同时进行。本论文 主要设计液压圆锥破碎机的液压系统部分，主机设计省略。但从实际出发，结合 机械、电气、气动等各种传动形式，充分发挥液压传动的特点。设计的液压系统

8、 首先满足主机的工作、液压系统的循环要求，其次力求结构组成简单、体积小、 重量轻、工作安全可靠、使用维护方便、经济性好。设计中把握效能和安全二者 和谐的结合。第二章液压系统的设计计算步骤与技术要求2.1设计计算步骤如图：液压传动系统设计一般流程2.2明确设计要求主机的技术要求是设计液压系统的依据和出发点。（1）A、主机的工艺目的：应用于冶金、建筑、水电、交通、化工、建材工业中，适合破碎坚 硬、中等硬度以上的各种矿石和岩石。B、结构布局：结合实际工作条件，采用立式结构C、使用条件：连续运转、每天工作812小时D、工作环境条件：室外工作、高冲击振动、室外环境温度、中等湿度（2）需采用液压传动的系统

9、机构：主机润滑系统、主机调节系统、主机工作故障排除。液压（3）液压驱动机构的运动特性：主机调整机构运动形式回转运动、直线运动。（4）液压驱动机构工作负载的性质及大小：变值负载、大小由液压马达、柱塞泵提供（5）原动机相关参数如表2.1原动机 型号额定功率 /Kw满载转速 /r.min-1最大转矩额定转矩质量（Kg）Y280M-49014802.2667（6）主机部分参数 如表：2.2型号最大给料尺寸（mm）排料口 范围 （mm）电机功率（Kw）生产能力（吨/小时）开路循环，闭边排料口（mm）SMH120F5091975909131619222632407060858010090110100120

10、110130140160第三章执行器的配置执行器的配置液压执行器的具体形式、数量和安装位置及其与主机的机械连接关系和方式，对主机的 设计有很大影响，在考虑设备的总体方案时，同时确定液压执行器的形式、数量和动作顺序 以及执行器的工作范围、尺寸、质量和安装等限制条件。液压缸、液压马达和摆动液压马达 是液压系统中的三类执行器，其具体形式、特点与适用如表3.1（a、b、c）形式特点适用场合活塞双杆两杆直径相等时，往返速度和出力相同 两杆直径不等时，往返速度和出力不同磨床、往返速度相同或不同的机构液缸单杆一般连接，往返方向的速度和出力不同；差动连接，可以实现快进；d=0.7D（D为活塞直径，d为活塞杆直

11、径）差动连接，往返速度和出力相同各类机械压柱塞单杆结构简单，制造容易；靠自重或外力回程液压机、千斤顶、小缸用于定位和 夹紧缸双杆结构简单，杆在两处有向导，可做得细长液压机、注塑机动梁回程缸、各类 热压机等缸复合增速可获得多种出力和速度，结构紧凑，制造较难，成液压机、注塑机、试验机和数控机床换刀机构等缸本较高复合增压 器体积小，出力大，行程小模具成型挤压机、金属成型压印 机、六面顶、液压试验台等伸缩式行程是缸长的数倍，节省安装空间汽车车厢举倾缸、起重机臂伸缩缸 等3.1（a）形式特点适用场合液齿轮式转速高，扭矩小，结构简单，廉价钻床、风扇传动、工程机械压叶片式转速高，扭矩小，转动惯量小，动作灵敏

12、，脉动 小，噪声低磨床回转工作台、机床操纵机构、 多作用大排量用于船舶锚机马轴向柱塞 式速度大，可变速，扭矩中等，低速平稳性好起重机、绞车、装载机、内燃机车、 数控机床达内曲线径向柱塞式扭矩很大，转速低，低速平稳性好挖掘机、拖拉机、冶金机械、起重 机、采煤机牵引部件3.1（b）形式特点适用场合摆叶片式单叶片式转角V360；双叶片式转角V180；体积小，机床夹具、机械手、流水线转动密封较难向调头装置牵引部件液活塞转角0360或720。密封简单可靠，工作压力高，船舶舵机、大扭矩往复回转机压 马 达齿杆式转矩大构3.1 (c)3.2动作顺序的确定典型动作循环：快进典型动作循环图第四章负载分析和运动分

13、析负载分析和运动分析是确定液压系统主要参数的基本依据，包括每个执行器在各自工作 循环中的负载和速度随时间或位移的变化规律分析，并用负载循环图和运动循环图表示，以 便了解运动过程的本质，查明每个执行器在其中的负载、位移及速度的变化规律。4.1负载分析液压执行器的负载包括工作负载和摩擦负载两类，工作负载又有阻力负载、超越负载和惯 性负载三种类型。摩擦负载又有静摩擦负载和动摩擦负载两种类型。执行器的负载大小可由 主机规格确定，也可用实验方法或理论分析计算得到。理论分析确定负载时，必须仔细考虑 各行器在一个循环中的工况及相应的负载类型。液压执行器在工作过程中，一般要经历启动、加速、恒速、和减速制动等负

14、载工作，各工 况下的负载类型及其计算公式见表4.1，其中惯性负载的计算公式见表4.2工况液压缸的负载力F/N液压马达的负载力矩T/(N.m)说明启动土Fe+Ffs土 Te+TfsFe、Te-液压执行器的工作负载，力、 力矩，与执行器运动方向相同时取“-”， 方向相反是取 +”； Ffs、Tfs-静摩 擦负载，力、力矩；Ffd、Tfd-动摩擦 负载，力、力矩；Fi、Ti-惯性负载， 力、力矩加速土Fe+Ffd+Fi土 Te+Tfd+Ti恒速土 Fe+Ffd土 Te+Tfd减速制动土 Fe+F-Fi土 Te+Tfd-Ti表4.1液压执行器直线运动旋转运动符号* 意义M-运动部件质量，kg； a -运动部 件的加速度，m/s2； J-旋转部件的 运动惯量；J=mD2/4，kg.m2； D-旋 转部件的直径，m； & -旋转部件 的角加速度，rad/s2液压缸液压马达惯性力Fi/Nma惯性力矩Ti/（N.m）J&表4.24.2负载计算由第二章部分主机参数（表2.2）型号最大给料尺寸（mm）排料口 范围 （mm）电机功率（Kw）生产能力（吨/小时）开路循环，闭边排料口（mm）SMH120F509197590913