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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑变频器控制方法 20世纪八十年月，工业领域的通用变频器仅限“V/F掌握”，但从九十年月开头，以提高“V/F掌握”的低速转矩为目的，导入了“无（速度）传感器掌握”的方式。随着包括此后的半导体在内的硬件技术和掌握理论技术的进步，掌握性能得以飞速提高。 “带PLG矢量掌握”可应对需要更高精度的速度掌握领域，从20世纪九十年月开头应用于感应电机。如下表所示，说明以相关速度掌握为核心的变频器的代表性掌握方式。大体上说，下表从左到右，其性能、精度是越来越高的掌握方式。通用性、经济性则与此方向相反。有关无传感器矢量掌握，不同的厂家有不同的掌握方式和名称，这里举例说明是三菱
2、电机的变频器掌握方式。掌握方式V/F掌握无传感器矢量掌握带PLG矢量掌握磁通矢量掌握实时无传感器矢量掌握速度掌握范围1：10(660Hz：动力运行)1：120(0.560Hz：动力运行) 1：200(0.360Hz：动力运行) 1：1500(11500r/min：动力运行和再生) 响应660 (rad/s)2030 (rad/s)120 (rad/s)300 (rad/s)速度掌握转矩掌握位置掌握概要是采纳变频器通用掌握方式：掌握电压、频率的比率恒定。是为改善V/F掌握时的低速转矩降低，通过计算电机电流矢量，补偿输出电压的掌握。通过无PLG的标准电机，依据电机参数和电压、电流特性计算、推断电机
3、速度来掌握。是将电机电流分解为励磁电流重量和转矩成分电流重量，独立掌握各电流的方式。可高精度、高响应地进行转矩和位置掌握。通用性应用在标准电机上，从调整要素少这一点来看，通用性较好。需有电机参数，但调整要素较少，结构比较简洁。需有电机参数且需调整掌握增益。需有带PLG电机参数且需调整掌握增益。（1）V/F掌握 最基本的变频器掌握方式就是转变频率来掌握电机。仅靠转变频率会因电流增大而使电机发热、烧坏，因此保持V（输出电压）和F（频率）的比率恒定的方式就是V/F掌握。该V/F掌握在工业领域的应用示例许多，今后也将会应用于更广泛的领域。特征(1)掌握方式简洁，从调整要素较少且不必选择电机这一点来看，
4、优于通用性。 (2)适用低速电压调整（升压调整），通常用于1:10左右的速度掌握。补充 该掌握方式，在低速时由于连线及电机绕组的电压降引起的有效电压衰减，使电机转矩不足。这种现象低速时特别明显。这里通过补偿（转矩提升）电压降低的部分来补偿低速时的转矩不足。（2）矢量掌握 是对感应电机的励磁电流和转矩电流各自独立地掌握，从而掌握电机瞬时转矩的方式。为计算实际的电机速度，需采纳带PLG电机。励磁电流：是产生磁通必需的电流，转矩电流重量：对应电机产生转矩的电流。特征(1)可进行感应电机的瞬时转矩掌握，实现高响应、高性能的掌握。(2)以高精度计算时，须求出正确的电机电气参数，不像V/F掌握那样，没有对
5、应电机的通用性。另外，还需安装高精度的速度检测器（PLG）。补充 利用PLG（编码器）检测实际电机速度，通过计算电机的“转差频率”来推断负载的大小。依据该负载的大小，根据磁通电流重量和产生转矩电流重量分解变频器输出电流，然后分别加以计算、掌握，以获得高响应性和稳定的低速转矩。 除可进行速度掌握和转矩掌握外，还可进行位置掌握。（3） 节能运行 变频器的使用领域除了前面所述的电机掌握领域（速度等）外，对节能领域也很重要。节能领域一般无需太大的低速转矩，因此与产生转矩相比更看重电机效率。 (1)节能变频器掌握方式 在“变转矩负载（风扇、泵等）”、“低转矩负载（输送机等）”时，降低转速可实现节能。尤其
6、在“变转矩负载”时，所需电能大幅削减，节能效果更为显著。针对这些用途，我们研发出了专用节能掌握模式的变频器。下面以三菱电机产品为例进行说明。 节能掌握的方式说明最佳励磁掌握将变频器输出电流分为励磁重量电流和转矩重量电流进行掌握，以使电机自身损失最小。降低转矩V/F模式为驱动变转矩负载时的掌握模式。与恒定转矩模式相比，可将节能效果提高35%。 (2)IPM电机 结实、价廉的通用感应电机，被广泛地应用于工业领域，但如从节能角度来考虑感应电机，则会发觉由于励磁电流和转子侧二次铜损导致了能量的损失。由于IPM（内置永磁体）电机改正了这个缺点，因此与感应电机相比更加高效。 通过IPM电机和专用变频器的组合，在风扇、泵以及鼓风机等变转矩负载时，实现了超过变频器驱动高效感应电机的节能效果。节能特征采纳永久磁铁产生磁通，无需励磁电流。转矩重量电流未流经转子，无二次铜损。电机发热小，可实现小型化。内置永磁体型，利用了磁阻转矩，可进一步提高效率。磁阻转矩：旋转角度位置上磁阻不同而产生的转矩。IPM电机（内置永磁体型）感应电机（鼠笼式）第 1 页 共 1 页
