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1、扒渣机液压控制系统详细设计方案陕西亚琛液压控制技术有限公司目录1 系统功能与组成42 主要引用文件标准43 液压系统设计说明53.1液压系统主要技术参数指标53.2液压系统功能要求53.3液压系统原理及概述63.4液压系统性能参数计算103.5 系统液压元件选型144 气压刹车系统设计说明错误!未定义书签。5 电器设计及其选型165.1 电器控制柜功能165.2 电器元件选型166 刹车控制系统176.1蓝油和气刹控制系统概述： 176.2红油控制系统概述： 错误!未定义书签。7 供电需求238 安装调试及设备验收258.1 包装及运输258.2 安装调试258.3 验收269 售后服务及保障
2、269.1维修性和安全性措施269.2售后服务279.3技术培训279.4 设计图纸及技术文件清单27参考资料GB/T 17446-1998流体传动系统及元件 术语；GB/T 3766-2001液压系统通用技术条件；JB/T 10205-2000液压缸技术条件；GB/T 15622-2005液压缸试验方法；GB/T 14039-2002液压传动油液固体颗粒度等级代号；JB/T 7938-1999液压泵站油箱公称容量系列；GB/T 2351-1993液压气动系统用硬管外径和软管内径；GB/T 7932-2003气动系统通用技术条件；GB/T 14038-2008气动连接气口和螺柱端；1系统功能与
3、组成扒渣机液压控制系统主要完成扒渣机行进，掘进，姿态调整等 功能。扒渣机液压控制系统。其中油源动力部分。电器控制部分。油源部分由以下四部分构成：行走控制系统。掘进控制系统。 姿态调整系统。输送带调整系统。2主要引用文件标准流体传动系统及元件工程压力系列GB/T 2346-2003液压元件螺纹连接有口形式和尺寸GB/T 2878-1993液压泵站油箱公称容量系列JB/T 7938-1999液压系统用硬管外径和软管内径GB/T 2351-1993液压系统通用技术条件GB/T3766-20013液压系统设计说明3.1液压系统主要技术参数指标环境温度：T5C-55C湿度：W85%系统噪音：W70分贝工
4、作介质：32#抗磨液压油；行进系统工作压力：021.5 MPa；行进系统额定流量：130 L/min；行进系统功率：37KW；掘进系统工作压力：017 MPa；掘进系统额定流量：400 L/min；掘进系统功率：55KW；冷却过滤器系统功率:5.5KW；油箱容积：800L；3.2液压系统功能要求具有油温冷却、报警、油温采集并显示;油箱液位具有上/下限检测与报警功能;配置油液风冷却装置（风冷）；油泵电机采用降压启动方式；系统压力通过压力传感器测试，触摸屏界面显示;阀块位置靠近各工作油缸；液压油源系统可分为行走供油部分和掘进供油系统，两套系统 可以同时工作，相互不会干涉。确保整个扒渣机在掘进时也可
5、以同 时行进，大大提升工作效率。油泵控制供油部分主要由体积约800L的优质碳钢油箱组成，带80KW和30KW两套电机的高压柱塞泵组件，外加一套单独运行的冷 却过滤系统，确保油液的清洁度等级和油温时刻在允许工作范围内。行走部分主要德国力士乐行走马达加减速机方案，举升和拉伸油缸选用国内优质油液元器件供应商，确保油缸不会发生内泄和外 泄等漏油现象。掘进系统选用丹佛斯优质摆线马达，工作运行平稳。十组马达 均配有阀后压力补偿系统，确保旋耕系统工作时，不会出现个别旋 耕机组堵转，打滑等现象。堵转，打滑等现象。3.3液压系统原理及概述定量柱塞泵为系统提供稳定的压力和流量满足试验要求。联轴 器和钟形罩保证泵和
6、电动机的传动精度。管路过滤器和风冷却器确 保油液清洁度，油温始终在正常工作范围内。压力传感器可实时检 测控制系统压力。整套油液系统可以通过遥控器远程控制，控制器选用工程机械 专业控制器，完成全部控制并实时显示泵站压力、温度、液位等参 数。油源工作原理液压泵站集成设计，由液压泵、电机、油箱、温度液位传感器、 压力传感器、压力表、过滤器、风冷机、电气控制柜等组成。液压泵站原理见下图。齿轮泵组8为冷却系统和管路过滤器器提供流量。管路过滤器 13选用优质过滤材料确保系统清洁度等级始终保持在在NAS8级以 内。冷却器12用于给液压系统降温，确保油液始终在理想工作范围 内。行走系统的功能及其组成行走系统主
7、要由行走马达，比例多路阀，举升油缸系统和拉伸 油缸系统组成。行走马达选用德国力士乐大扭矩低转速马达加减速机组成，比 例多路阀可以无极调速车辆行走速度，最高达到2千米/小时。转弯 时选用内外圈转速差原理转弯，通过比例阀控制外圈马达速度大于 内圈马达来实现。当遇见松软土层时，如果某个轮胎陷入土中，先通过举升油缸 将轮胎从土中提出，在通过拉伸油缸将向前拉伸的方式从土中将轮 胎移出。其工作原理如图下：（详见附件）掘进系统组成选用10组摆线液压马达。型号为：BM1-50，相关性能参数如下;B ：马达的特点：体积小，重最轻，结构紧演转速:范围广，无需娈速机构启动压力低，换向方便在液压系统中习以申联或.牛联
8、使用可靠的密挤控制于段，能傩承受校高的背压，确保马达无汪漏 主要性能参教排新|打50如80100125160200S5走45455757575757LAnln较大5353686&686868870692684547475353276r/min较大1020816824659560354290压力12.412412.412.412.411.511MPaHE13.8J3.813. B13. B12,4J2.4扭矩789912&15&197234280Wm较大8611014017&22225 &365说明：较大 T.悟床力招入L：较大允许压力相定_L作压力指匚作压差 1：应叵时在较大转速启校大压力使用
9、.马达较士 T.仔崟虻充LT椅携的时向肯E秒推荐片轴：抗噂祯X袖，粘贵”-Rom沌液清洁iTSOLBMJ成育工伟油温姑口七在马达全负荷工作前，必领在。貌的盗定压分、磨* 1小时以上 H靠的密封控制于散，马注允渣的较大背压J jTMpa,但为跃得良好的寿命反貌令性能,框昔使用首压不超逃过H、建议接外噩浊怦，接外泄油肯时，成翰保与让内总能充淅袖,外弧袖管路应有一定的节流保持。.35Mpa以I：的背压，楼外洞袖管除可以俱拜较低的计田处.以使与法内产生的增损污染带走，并七产.生-定的陛州作用，当马达转速为800n/min时，压力为7Mpa时，排量50ml，功率为：4.6Kw，扭矩为:39N/M。10组
10、同时工作，需要功率46Kw。掘进泵组选用油研双联叶片泵，确保旋转马达转速在800n/min左右。其工作原理图如下：（详见附件）液压泵站的功能：额定压力：8MPa额定流量：400L/min不锈钢油箱容积：800L工作介质：32#抗磨液压油两级过滤：高压过滤、回油过滤，过滤精度5u运行噪音：W70db冷却方式：风冷机冷却本地显示：液压泵站压力、液位、油堵塞等。泵站配电气控制柜，内置软启动器、断路器、接触器、继电器 等，将信号上传至主控计算机显示泵站运行状态，此外还有显示灯 和应急按钮。三维模型如下：3.4液压系统性能参数计算以下为满足扒渣机需求的泵源流量要求计算。行走油泵的选择掘进时选用50ml排
11、量摆线马达，该马达800转时需要流量每分 钟为40L，10组马达合计需要400L/min。跟进次要求选用油研双 联叶片泵，计算如下：q 输出=kq 理论=1.1X400=440 L /min式中：k系统泄漏系数，一般取k =1.11.3油泵的排量q q 输出=99.09 mml / r 排 n x n式中：nb 泵工作转速r/minni -泵容积效率，取ni 0.9选取油泵的性能参数：最大排量282.4mml/r额定压力10MPa允许转速1480 r/min单泵无法满足该排量要求，故选用双联齿轮泵，详细型号为：PV2R34A-116-162-L-REAA-10行走油泵电动机选择w Q pW 6
12、1.2 n式中：Q 泵的流量400 L/minP 泵的最大工作压力8 MPan -泵的总效率，一般0.80.9选取n 0.9Q p61* =53.33 KW油泵电动机的性能参数：额定功率55 KW 额定转速 1480 r/min掘进油泵的选择q输广 kq理论=1.1X120=132 L/min式中：k系统泄漏系数，一般取k=1.11.3油泵的排量q = q 输出 =99.09 mml / r 排 n x n式中：n b 泵工作转速r /minn i -泵容积效率，取n = 0.91i选取油泵的性能参数：最大排量95mml/r额定压力35 MPa允许转速1480 r/min泵最大输出流量130L
13、/min。掘进油泵电动机选择Q Pw =61.2 n式中：Q泵的流量130L/minp 泵的最大工作压力17 Mpan 泵的总效率，一般0.80.9 选取n = 0.9W = Q P _61.2 n =36.83 KW油泵电动机的性能参数：额定功率37 KW额定转速1480 r/min行走管路尺寸的确定 油路的通径按多类油路的许用流速计算压力管路v = 36m/s取v = 5m/s回油管路七-3m/s取v1= 2m/s吸油管路v1 = 0.5 1.5m/s取v1=1.5m/s,4 - Qd = 式中：Q通过管道内的流量，m 3 / sv管内允许流速，m / s供油管路内径：流量130L/min：4 x 94.5 x 0.001d = 5x 3.14x 60 =0.023 m =23 mm回油管路内径：流量130L/min,.4 x 94.5 x 0.001d =2x3.14x 60 =0.037 m =37mm吸油管路内径：.4 x 94.5 x 0.001d =T.5x3.14x60 =0.0428 m =42.8mm行走油路管路选择为：D供油=25mmD回油二40mmD吸油=50mm掘进油路管路选择为：D供油=50mmD回油二50mmD吸油=60mm
