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1、中国石油大学华东21春自动控制原理在线作业二满分答案1. 直流电动机分为：( )A、他励直流电机B、并励直流电机C、串励直流电机D、复励直流电机参考答案：ABCD2. 典型的时间响应有( )。A.单位阶跃响应B.单位斜坡响应C.单位脉冲响应D.单位时间响应参考答案：ABC3. 系统的稳定性能指标是：( )A、稳态误差B、信噪比C、增益D、反馈系数参考答案：A4. 超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号D.积分因子结构类型参考答案：AB5. 在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.
2、使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC6. 某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为( )A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)参考答案：B7. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的( )A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量参考答案：D8. 最大超调量反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：C9. 经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于( )。A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统C.时变系统D.非线性系统参考
3、答案：A10. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案：A11. 下面关于状态变量及其选取说法正确的是( )。A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以B.状态变量一定要相互独立C.状态变量组成的矢量足以表征系统D.状态变量选取时要求不冗余参考答案：BCD12. 目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括：( )A、串级控制系统B、比值控制系统C、前馈控制系统D、选择性控制系统参考答案：ABCD13. 直流电动机的额定功率是指电动机在额定状态下运行时电动机上的( )。A、输入功率B、消耗功率C、输出功率D、平均功率参考答案：C14. 非线性系统的暂态特性与其初始
4、条件有关。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 维数和受控系统维数相同的观测器为( )。A.降维观测器B.全维观测器C.同维观测器D.以上均不正确参考答案：B16. 二阶线性系统的阻尼比决定了其振荡特性。( )A.错误B.正确参考答案：B17. 连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。( )A.正确B.错误参考答案：A18. 传递函数一般是为复变量s的真分式。( )A.错误B.正确参考答案：B19. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。( )A.错误B.正确参考答案：B20. 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是( )。A.最小实现的维数是唯一的B.最小实现的方
5、式是不唯一的，有无数个C.最小实现的系统是能观且能控的D.最小实现的系统是稳定的参考答案：ABC21. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：F22. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。( )A.错误B.正确参考答案：A23. 状态变量是唯一的。( )A.错误B.正确参考答案：A24. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。( )A.错误B.正确参考答案：B25. 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。( )A.错误B.正确参考答案：B26. 下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的
6、线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC27. 非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。( )A.正确B.错误参考答案：B28. 状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。( )T.对F.错参考答案：F29. 开环控制系统分为( )A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿参考答案：AC30. 已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是( )A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是参考答案
7、：C31. 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标( )。A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间参考答案：A32. 常用直流电动机额定电压有：( )A、110VB、180VC、220VD、440V参考答案：ACD33. 等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。( )A.正确B.错误参考答案：A34. 过程控制的特点包括：( )A、需要功率大B、被控制对象的复杂多样化C、控制系统复杂D、需要人员多参考答案：BC35. 震荡环节一般具有( )储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案：C36. 一阶线性时不变系统模型参数包括( )。A.阶B.时间常数C.时间D.稳态增益参考答
8、案：BCD37. 控制系统开环频率特性图包括了以下信息( )。A.稳定性B.相对稳定性C.动态特性D.系统结构类型参考答案：ABCD38. ( )的对数相频特性恒为0。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：A39. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。( )T.对F.错参考答案：T40. 在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。( )A.错误B.正确参考答案：B41. 交流电动机分为( )和( )两大类。A、异步电动机B、同步电动机C、他励电动机D、并励电机参考答案：AB42. 对控制系统的基本要求是( )。A.稳定性B.瞬态
9、性能C.稳态性能D.经济性能参考答案：ABC43. 不稳定的自激振荡实际上是不存在的。( )A.正确B.错误参考答案：A44. 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。( )A.错误B.正确参考答案：B45. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：A46. 用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。( )A.错误B.正确参考答案：B47. 下面关于线性非奇异变换x=PZ说法正确的是( )。A.非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵B.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值C.对于线性定常系统
10、，线性非奇异变换不改变系统的传递函数D.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述参考答案：ABC48. 在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。( )A.正确B.错误参考答案：A49. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统( )A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小参考答案：B50. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：A51. Z反变换的方法有( )。A.部分分式法B.幂级数法C.反演积分法D.差
11、分方程法参考答案：ABC52. 对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态( )。A.能控且能观B.能观C.能控D.以上三种都有可能参考答案：A53. 特征方程的系数大于0( )。A.是二阶线性系统稳定的充分必要条件B.是系统稳定的充分条件C.与稳定性无关D.说明阶跃响应为衰减的参考答案：A54. 传递函数的分母就是系统的特征方程式。( )A.正确B.错误参考答案：A55. 容量的形式包括：( )A、电容B、气容C、热容D、压容参考答案：ABC56. 离散系统的数学模型有( )。A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间D.微分方程参考答案：ABC57. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A58. 若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。( )T.对F.错参考答案：F59. 用( )建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法参考答案：C60. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。( )A.错误B.正确参考答案：B
