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1、宁XX大学毕业设计（论文)冲床冲压的自动送料装置设计所在学院专 业班 级姓 名学 号指引教师 年 月 日摘 要本次毕业设计是有关冲床冲压的自动送料装置设计的设计。一方面对输送机作了简朴的概述；接着分析了输送机的选型原则及计算措施;然后根据这些设计准则与计算选型措施按照给定参数规定进行选型设计;接着对所选择的输送机各重要零部件进行了校核。在冲床冲压的自动送料装置设计的设计、制造以及应用方面,目前国内与国外先进水平相比仍有较大差距，国内在设计制造冲床冲压的自动送料装置设计过程中存在着诸多局限性。核心词：冲床冲压的自动送料装置设计,传动装置，连杆，减速器目 录摘 要1目 录第1章 绪论111 冲床冲
2、压的自动送料装置设计的发展史1冲床冲压的自动送料装置设计的用途11.3 冲床冲压的自动送料装置设计的优越性113.1 冲床冲压的自动送料装置设计的特点11.3.冲床冲压的自动送料装置设计与其她工件输送机的比较2第章自动送料装置总体方案32. 课题设计方案32. 方案一.3 方案二32.4方案三4.5 方案四4第3章连杆机构运动学分析53.1 常规型的几何关系分析532 悬点的位移7. 悬点的速度3.4 悬点的加速度935 悬点运动学参数计算分析93 连杆的设计126.1选材3.62校核13第章 电动机选择、传动系统运动和动力参数计算电动机的选择14. 传动装置总传动比的拟定及各级传动比的分派1
3、63 运动参数和动力参数计算16第章 传动零件的设计计算851带传动设计18.渐开线斜齿圆柱齿轮设计2.3 低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表285.4 斜齿轮设计参数表33第6章 轴的设计计算336.1 轴的构造设计33.轴的构造设计3663 轴的构造设计386.校核轴的强度40第7章轴承的选择和校核7.1轴轴承的选择447.2 根据滚动轴承型号,查出和447.3 校核轴轴承与否满足工作规定4第章 键联接的选择和校核681 轴大齿轮键的选择482 轴大齿轮键的校核6第9章 键联接的选择和校核第0章 减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择10.1 传动零件的润滑4710.1.1 齿轮传动润滑4711.2
4、滚动轴承的润滑710.2 减速器密封710.2.1 轴外伸端密封4.2. 轴承靠箱体内侧的密封471.2.3 箱体结合面的密封47第1章 减速器箱体设计及附件的选择和阐明48第2章 自动送料装置控制电路设计总结与展望55参照文献56结束语5道谢58第1章 绪论进入21世纪，国内工件工业迅速发展，深加工产业规模也在飞速扩大,既有工件机械设备生产能力小,不能满足大型加工厂的生成规定。因此，改善和扩大既有工件机械设备是完全必要的。冲床冲压的自动送料装置设计作为工件加工的基本设备，在国内矿广泛应用几十年。生产实践证明，该设备对品种、粒度、外在水份等适应性强,与其她给料设备相比,具有运营安全可靠、性能稳
5、定、噪音低、维护工作量少等长处,仍不失推广使用的价值。1.1冲床冲压的自动送料装置设计的发展史运送机设备是矿生产系统的重要设备之一,给设备的可靠性,特别是核心咽喉部位给设备的可靠性，直接影响整个生产系统的正常运营。目前,国内矿使用的给设备重要是冲床冲压的自动送料装置设计和电振工件输送机。 冲床冲压的自动送料装置设计最早研制于20世纪60年代初,70年代,在W基本上,更换了驱动装置,改为系列,并始终沿用至今。国外工件输送机发展状况也与国内大相径庭，并没有更高的技术含量,但价格却是国内同类产品的4倍。自20世纪0年代定型后，国内各大矿使用的工件输送机重要是系列的冲床冲压的自动送料装置设计。12 冲
6、床冲压的自动送料装置设计的用途最通用的冲床冲压的自动送料装置设计为K型，一般用于或其她磨琢性小、黏性小的松散粒状物料的给料。冲床冲压的自动送料装置设计合用于矿井和选厂，将碳经仓均匀地装载到输送机或其他筛选、贮存装置上。1冲床冲压的自动送料装置设计的优越性1.3.冲床冲压的自动送料装置设计的特点(1) 构造简朴,维修量小在冲床冲压的自动送料装置设计中，电动机和减速器均采用原则件,其他大部分是焊接件,易损部件少，用在矿恶劣条件下，其合用性深受使用单位的好评。（） 性能稳定冲床冲压的自动送料装置设计对的牌号,粒度构成，水分、物理性质等规定不严,当来料不均匀,水分不稳定且夹有大块、橡胶带、木头及钢丝等
7、时,仍能正常工作。(3） 噪音低冲床冲压的自动送料装置设计是非振动式给料设备,其噪音发生源只有电动机和减速器，而这两个的噪音都很低。特别在井下或仓等封闭型场合,噪音无法扩散,这一点是电动给料机所无法达到的。(4） 安装以便、高度小冲床冲压的自动送料装置设计一般安装在仓仓口,不需此外配制仓口闸门溜槽及电动机支座,安装可一步到位，调节工作量小,而电动工件输送机由于不能直接承受仓压,需要此外安放仓口过渡溜槽,相比之下,冲床冲压的自动送料装置设计占有高度小,节省了建筑面积和投资。.3 冲床冲压的自动送料装置设计与其她工件输送机的比较往复式与振动式工件输送机两种给料方式不同点是给料频率和幅值以及运动轨迹
8、不同。在使用过程中,由于振动式给料机给料频率高,噪声也大；由于它是靠高频振动给料，其振动和频率受物料密度及比重影响较大，因此,给料量不稳定,给料量的调节也比较困难；由于是靠振动给料，给料机必须起振并稳定在一定的频率和振幅下,但振动参数对底板受力状态很敏感,故底板不能承受较大的仓压，需增长仓下给料槽的长度，成果是增长了料仓的整体高度,使工程投资加大;由于给料高度加大,无法用于替代目前大量使用的冲床冲压的自动送料装置设计。第章 自动送料装置总体方案2.1 课题设计方案 设计方案： 1.采用分离气缸和定位夹紧气缸实现物料的运送和分离 2.运用机械手进行送料 3.采用伺服电机控制工作台进行送料 4、采
9、用电机带动减速器,然后带动连杆机构实现往复运动2.2 方案一采用双作用缸实现物料的分离功能和定位夹紧功能气动送料机由两个基本应用模块构成:物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸构成,分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。为保证真空系统的气流畅通,以提高真空发生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安装节流阀。同步，回路4中的所有连接气管应尽量的短， 以减小空气流通阻力,提高真空度。采用气缸的长处:减少了物料的运送环节，缩短了加工时间，操作简朴。缺陷：对物料的放置有很高的精度规定,造价高昂,一般的小型公司不采用.3 方案二 运用机械手进行送料机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，
10、由冲床滑块上升运动牵引小车作迈进的水平运动完毕送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。由小车机械手将工件送至冲床下进行冲孔,提高了生产效率，保证了质量，改善了劳动强度，保证了人生安全。采用机械手送料的长处：送料与冲床节拍相似，可以持续生产。缺陷:一方面由于整个过程均由机械手实现,因此对机械手的规定度很高,另一方面,如果工件大小不一要常常更换。2方案三采用伺服电机控制工作台进行送料由单片机产生驱动脉冲信号,步进电机的驱动器收到驱动脉冲信号后,步进电机将会按照设定的方向转动一种固定的角度，将电脉冲转化成交位移。电机的转速由脉冲信号频率来控制决定，再由电机控制工作台进行送料冲压。长处:1、可以持
11、续生产，并且能实现一人控制几台机器2、可靠性高，由于送料机构外部由步进电机控制，因此每次的行程都是固定值。、低功耗,低电压。在许多没有电力供应的应用场合,较低的功耗和工作电压是生产便捷化的必要条件。4、维护以便，经济实用。冲床冲压的自动送料装置设计构造是由电动机、减速器、联轴器、H形架、连杆、底板(给料槽)、传动平台、漏斗闸门、托辊等构成。2. 方案四采用电机带动减速器，然后带动连杆机构实现往复运动传动原理:当电动机开动后，经弹性联轴器、减速器、曲柄连杆机构拖动倾斜的底板在托辊上作直线往复运动,当底板正行时,将仓和槽形机体内的带到机体前端;底板逆行时,槽形机体内的被机体后部的斜板挡住,底板与之
12、间产生相对滑动,机体前端的自行落下。将均匀地卸到运送机械或其他筛选设备上。该机设有带漏斗、带调节阀门和不带漏斗、不带调节阀门两种形式。综合以上的比较，选择方案来设计冲压自动送料机构。第3章 连杆机构运动学分析 运动分析的重要任务是：求出驴头悬点的位移、速度和加速度随时间变化的规律,以便为载荷分析和扭矩计算提供运动学数据。在曲柄角速度等于常数的状况下,问题也就归结为求解悬点位移速度和加速度随曲柄转角的变化规律。3.1常规型的几何关系分析图2-1常规型运动简图基本参数及意义表达如下：A前臂长度,mm;C后臂长度,mm；P连杆长度,m;曲柄半径，mm；I支承中心到减速器输出轴中心的水平距离，mm;H
13、支承中心究竟座底部的高度,；G减速器输出轴究竟座底部的高度，mm；H曲柄回转中心至中心轴承的垂直距离，m;C与的夹角；S抽油机的冲程;n抽油机的冲次;P额定悬点载荷; 极距,即支承中心到减速器输出轴中心的距离，m;曲柄销中心到支承中心之间的距离，mm；曲柄转角,以曲柄半径R处在1点钟位置作为零度，沿曲柄旋转方向度量；零度线与K的夹角,由零度线到K沿曲柄旋转方向度量;C与P的夹角,称传动角;xC与的夹角；K与J的夹角；与R的夹角;P与R的夹角。由图可知: (21）式中正负号取决于曲柄旋转方向，曲柄旋转方向的判断为：面向抽油机，井口在右侧，顺时针旋转为“+”,逆时针旋转为“-”。 (2-） (2-3） (24） （-5) (2-6） （27） (-8） （2）
