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1、在WPF中进行碰撞检测前文我简要的介绍了在WPF中，如何控制摄像头移动，已达到动画的效果。也带来了一个新的问题: 摄像头移动的时候，毫无阻拦，这就是所谓的“穿墙模式”。有没有什么办法解决这个问题呢？有，就 是在移动摄像头前先进行“碰撞检测”，确定摄像头的新位置区间中没有其他的三维模型。本文将介绍 如何在WPF中进行三维碰撞检测。利用 Rect3D.IntersectsWith 方法在进入下一节前，先看看最简单的碰撞检测方式：利用Rect3D.IntersectsWith方法。Model3D有一个Bounds属性，用来表示该Model3D的边界:该属性是Rect3D类型的，我们可以使用Inter
2、sectsWith来确定相机位置所在的矩形是否与此Rect3D 相交。如果是，则说明相机移动到Rect3D内部，冲突发生；如果否，则表示相机离Model3D还有一 段距离，可以放心地移动。发生碰撞的情况使用Rect3D.IntersectsWith方法，对于规规矩矩的正方体来说，效果很好。但是如果使用Rect3D.IntersectsWith方法检测摄像机是否和不规则物品的外接多边形发生碰撞，精确性会降低很多。 就拿上图来说，红色方块所在的摄像机实际上和房子还有很远一段距离，但却在房子所在区域里，这 个时候，Rect3D.IntersectsWith检测的结果是碰撞发生了。因此，需要用稍微复杂
3、一点的方法，VisualTreeHelper.HitTest方法，对三维物品进行命中测试，以处 理不规则物品的碰撞检测问题。利用 VisualTreeHelper.HitTest 方法VisualTreeHelper.HitTest是由三个函数重载而成的，在三维世界里，使用：public static void HitTest(Visual3D reference,HitTestFilterCallback filterCallback,HitTestResultCallback resultCallback,HitTestParameters3D hitTestParameters)方法来进
4、行命中测试。referenee:要进行命中测试的Visual3D。也就是场景中的不规则的三维物品。filtercallback：表示命中测试筛选回调值的方法，有时候，并非所有的三维物品都是不可穿越的，例 如泳池中的水，在没有结冰的前提下是阻止不了 Camera移动的，因此，可以filtercallback设置这些 物体。resultcallback：表示命中测试结果回调值的方法。hitTestParameters：要进行命中测试的三维参数值。对于最后一个参数，hitTestParameters,使用的是HitTestParameters3D的一个子类： RayHitTestParameters
5、 （也是目前HitTestParameters3D的唯一子类）。该类表示一个射线。看到这里，你大体会意思到如何使用VisualTreeHelper.HitTest来进行碰撞检测了吧。没错！我们将 Camera所在的位置看做射线的端点，Camera移动的方向看做射线的方向。通过VisualTreeHelper.HitTest方法，能得到当该射线的端点和Visual3D对象交点的距离：当这个距离满足一定的值时，就能得出：碰撞已发生。protected bool isCollision = false;public bool TestCollision(ProjectionCamera camera
6、)isCollision=false;foreach(Visual3D 3d in Word.Children)RayHitTestParameters rayparams =new RayHitTestParameters(camera.Position, camera.LookDirection);VisualTreeHelper.HitTest(element, null, HTResult, rayparams);if(isCollision) return true;return false;public HitTestResultBehavior HTResult(System.W
7、indows.Media.HitTestResult rawresult)RayHitTestResult rayResult = rawresult as RayHitTestResult;if (rayResult != null)RayMeshGeometry3DHitTestResult rayMeshResult =rayResult as RayMeshGeometry3DHitTestResult;/ 如果距离小于 1.0 ，则认为碰撞已发生if (rayMeshResult.DistanceToRayOrigin 1.0)isCollision = true;return HitTestResultBehavior.Stop;return HitTestResultBehavior.Continue;
