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1、精品文档目录第一章绪论11.1 PLCS合实训的目的11.2 实训要求11.3 实训内容1第二章ABB实训平台的组成22.1 ACS 88皎流调速系统组成22.2 各元器件功能介绍3第三章 电气原理图53.1电气接线原理图5第四章实验内容64.1 流水灯74.2 交通灯114.3 变频器参数测定134.4 交流调速控制16第一章绪论1.1 PLC合实训的目的PLC综合实训是学校安排的训练课程，通过本PLC实训可以帮助学生在学习 ABB的PLC的基础上加深对于 PLC的认识，使学生在学习理论基础的同时，通过上机操作、编写程序将在课 堂学习的理论知识运用于学习中。通过对于PLC电气连接图的绘制学习
2、，了解 PLC的实际结构和实际运用方法。1.2 实训要求第一，采用 Visio或AutoCAD等绘图软件绘制电气图；第二，利用该套控制系统模拟流水 灯或者交通灯控制过程；第三，完成该套交流调试系统的基本调试，通过I/OBox或HMI控制电机的启停、正反转、正向点动、反向点动、升速降速、速度设定显示、速度反馈显示等；第四， 利用该套系统模拟工业运输小车的控制过程。1.3 实训内容一、流水灯的设计二、交通灯控制三、工业运输小车第二章ABB实训平台的组成2.1 ACS 880交流调速系统组成ACS880交流调速系统面板图及元件布置图如图1所示。分励脱扣器3P空开16A 总开关漏电保护3 P空开10A
3、 传动开关2P空开2APLC&HMI 开关2P空开2A PLC 开*2P空开2A PLC 开*PLC 熔 断 器HMI 熔 断 器传动熔断器电源220/24图1 ACS880交流调速系统元件布置图该图中所包含的元器件如表 1所示。表1元器件清单兀件类型型号、规格指示灯HL1 红色 AC220VHL2 红色 DC24VHL3 绿色 DC24VHL4 绿色 DC24VHL5 g DC24V空气开关S203-K16S203-K10S203-K2熔断器FUSE HOLDER CHM1D(U)FUSE:FNQ-R-10FUSE:FR10GR69V2模数化插座继电器RELAY CR-MD24DC3LREL
4、AY SOCKET CR-M3SSRELAY HODER CR-MH1ACCESSORIES CR-P/M22ABB PLCPLC CPU PM583-ETHCPU Terminal base : TB511-ETHLithium battery : TA52116DI, 16DI/DO: DC5324AI , 4AQ AX521I/O Terminal unitl: TU516Profibus DP : CM572-DPAC500-eCo CPU: PM564-R-ETHPROFINET CM579-ETHCATEtherCAT: CM579-ETHCATCANOpen CM578-CNBa
5、se： TB541-ETH接触器A9-30-10电源模块CP-E 25/5.0触摸屏CP650变频器ACS880-01-05A6-3电机QABP100L4A编码器2.2 各元器件功能介绍熔断器安装在电路中，保证电路安全运行的电器元件；在电路元件发生异常状况导致电路中 电流超出额定电流时， 熔断器可以快速切断电路，防止因电路中电流过大烧坏元器件。24V开关电源24V交流开关电源是将工频电网电能转变成控制电路所需要的交流电源的一种电子仪器设备。一般由4部分组成：整流电路、斩波电路、滤波器和稳压电路。系统中 24V 电源给触摸屏、指示灯、隔离继电器等低压控制回路设备提供24V交流电源。触摸屏可接收触
6、头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕 上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，比图，可以使用触摸屏 中的按钮、指示灯等元件对 PLC进行控制与状态监视， 可用以取代机械式的按钮面板。 同时，利用触摸屏的组态软件以及其可以与PLC进行通信连接的功能，可以在其中制作流程显示等组态画面，这样，在触摸屏中即可实时的观察到工艺流程的进行状况。触摸屏中也有数据寄存器，可以对运行记录、警报等信息进行记录，方便查询，也可 以连接打印机，打印画面、运行记录等数据。由于触摸屏具有良好的操作性、可视性 以及丰富的功能，触摸屏已经成为了自动化设备不可或缺的一部分。ACS88
7、0驱动器ACS880是ABB全新推出的全能型低压交流传动的一部分。这款变频器可驱动几乎所有类型的交流电机，它们可灵活地接入自动化系统，能够适用于所有使用者、工业 过程、企业和环境的需求。它采用的核心技术是直接转矩控制（ DTC）,这是ABB最 先进的电机控制技术。它提供门类齐全的可选项，包括 EMC滤波器、编码器、旋转编 码器、du/dt滤波器、正弦波滤波器、制动斩波器和制动电阻、远程监控工具以及丰富 的应用软件。标配内置的安全力矩中断功能减少了对外部安全硬件的需求。多个变频 器可通过传动到传动接口呈链状连接起来，以实现变频器之间的同步通信。针对灰尘 和潮湿环境，ACS880-01提供IP21
8、和IP55两种防护等级供使用者选择。? PM583-ETH使用24V DC电源供电带 RJ45以太网网络接口的CPU,是 500高级控制系统（AC500 ）的中心组件。CPU插在一个相应的 CPU底板中。在 CPU右侧，最多可以添加10个I/O 扩展模模块（在I/O 端子单元 PS501 V1.2和 CPU固件 V1.2.0之前 最多可以添加 7个）。CPU具有多种接口。每个CPU通过通讯模块接口能连接高达4个通讯模块。 通讯模块安装在同一底板上CPU的左侧。 在CPU的右侧，可挂接高达7个数字或模拟I/O扩展模块，它们自动通过I/O总线互联。每个模块须用自己的I/O接线端子，具体类型取决于模
9、块的类型。如果下述两个条件都能满足，最多可将10个I/O 扩展模块连接到 CPU的I/O总线:-PS501,版本V1.2; （2）-CPU固件版本V1.2.0O 每个CPU可被用作 支持现场总线和网络的AC500控制系统中，作为总线主站；（2）AC500控制系统中作为从站（带现场总线适配器的远程处理器）；（3）单机CPU。? 数字量输入/输出模块DC532-16路24 V DC数字量输入，16路可配置的数字量输入/输出-模块间电气隔离? 模拟量输入/输出模块AX521- 4路可设置的模拟量输入,4路可设置的模拟量输出- 分辨率12位+符号位- 模块电气隔离? 空气开关低压配电网络和电力拖动系统
10、中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一 身。除了能完成接触和分断电路外，也能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及 欠电压等故障进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。? 接触器用来频繁地接通和分断交交流主回路和大容量控制电路。一般包含3个主触点与几个辅助触点，主触点为常开触点，一般用作控制主回路使用，辅助触点有常开/常闭触点可供选择，可以作为电路中诊断控制点使用。? 继电器一般用于低压控制电路中，包含几组常开、常闭触点。在控制电路中起到隔离作用， 接在PLC输出端作为隔离继电器使用可以很好的保护PLC输出点，防止主回路因故障对PLC造成损坏，延长 PLC使用寿命。第三章电气原理
11、图3.1电气接线原理图F4-A-XKaS0SA1。,K1中N1L图1控制电源和ACS880B动回路电气连接图空气开关F0控制系统的总电源。先闭合 F0,钥匙开关SA1控制继电器K1继电器线 圈，当SA1闭合时，K1线圈得电，从而其常开触点闭合，整个控制电源回路接通。这时 220V交流电通过24V稳压电源产生24V直流电，给PLC和触摸屏供电，由 PLC实现各种 控制。第四章实验内容4.1 流水灯实验内容利用ABB实训平台设计流水灯，在真彩触摸屏上实现流水灯的启动和停止功能。.、实验设备PLC CPU:AC500、PM583-ETH;I/O模块：DC532 AX521触摸屏：CP650,10.4
12、64K 色真彩屏幕，800x600分辨率、输入输出表输入（按键开关）地址XO%MX0.2.3X1%MX0.2.4输出地址输出地址输出地址YO%MX0.0.0Y7%MX0.0.7Y14%MX0.1.6Y1%MX0.0.1Y8%MX0.1.0Y15%MX0.1.7Y2%MX0.0.2Y9%MX0.1.1Y16%MX0.2.0Y3%MX0.0.3Y10%MX0.1.2Y17%MX0.2.1Y4%MX0.0.4Y11%MX0.1.3Y18%MX0.2.2Y5%MX0.0.5Y12%MX0.1.4Y6%MX0.0.6Y13%MX0.1.5四、设计思想程序中按下启动按钮后通过中间继电器形成自锁，这样可以使
13、程序不断的循环运行 起来。小灯的循环点亮则通过定时器的定时来实现。同时为了使流水灯具有一定的观赏 性，把流水灯按照一定的形状进行排列，再通过程序让流水灯依次点亮后再按照内外环 不同方向的循环点亮，然后不停的运行起来。停止开关是通过解开自锁来停止程序的。五、程序梯形图T F10I FT27 QT卜I 口HOS :二二六、触摸屏界面如下图所示七、实验中遇到的问题1、触摸屏中灯显示未绑定触摸屏选择错误，未选择正确的触摸屏。再将PLC的CPU重新复位即可启动。2、小灯点亮速度过慢将定时器时间设定的短一些。4.2 交通灯一、实验内容1、按下启动按钮，南北红灯亮，东西绿灯亮，按下停止按钮，所有信号灯熄灭。2、南北红灯维持25s时东西绿灯闪烁3s熄灭后，东西黄灯亮 2s后，东西红灯亮， 同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。3、东西红灯亮25S南北绿灯25S。然后闪烁3S,熄灭。同时南北黄灯亮2s后熄灭, 这时南北红灯亮，东西绿灯亮。二、实验设备PLC CPU:AC500、PM583-ETH;I/O模块：DC532 AX521触摸屏：CP650,10.464K 色真彩屏幕，800x600分辨率、输入输出表输入地址X0%MX0.0.0X1%MX0.0.1输出地址输出地址Y0%MX0.0.2Y3%MX0.0.5Y1%MX0.0.3Y4%MX0.0.6
