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1、 1 适用范围ZDY4000S型全液压钻机属于低转速、大扭矩类型，适于采用复合片钻头、牙轮钻头及螺旋钻具施工大直径钻孔，主要用于煤矿井下瓦斯抽放、探放水及其它工程孔的施工，也可用于地面工程钻孔的施工。2 型号含义Z D Y 4000 S双泵型转矩液压驱动 动力头式坑道钻机3 主要技术参数钻进深度m/终孔直径mm 350 m/150200（常规钻进） 50m/600mm（螺旋钻进）回转装置：最大转矩 N.m 4000回转器主轴转速 r/min 5280液压马达型号 A6V160MA液压马达排量 ml/r 46160钻杆直径 mm 73主轴通孔直径 mm 75给进装置：最大给进/起拔力 kN 15
2、0给进/起拔速度 m/s 主副油泵合流给进 00.26 副油泵给进 00.03给进/起拔行程 mm 780机身倾角 -45+45泵站：液压系统额定压力 MPa 主油泵 21副油泵 21主油泵型号 A7V78MA主油泵排量 ml/r 078主油泵流量 l/min 0109副油泵型号 25SCY14-1B副油泵排量 ml/r 010副油泵流量 l/min 013油箱有效容积 L 260电动机 型号 YB2-250M-4/YBK2-250M-4功率 55kW额定电压 380V/660V额定电流 102.5A/59A额定转速 1480r/min整机：外形尺寸(长宽高) m 主机 2.381.301.5
3、2泵站 1.680.801.12 操纵台 0.750.500.83质量 kg 主机 1500泵站 850操纵台 190适用巷道高度 m 2.54 钻机特点a. 钻机由主机、泵站、操纵台三大件组成，可根据场地情况灵活摆布，解体性好，搬迁运输方便。b. 机械自动拧卸钻具，夹持器卡瓦容易取出，扩大其通孔直径，便于起下粗径钻具，可减轻工人劳动强度，提高工作效率。 c. 单油缸直接给进与起拔钻具，结构简单，安全可靠，给进、起拔能力大，提高了钻机处理事故的能力。 d. 采用双泵系统，回转参数与给进工艺参数独立调节。变量油泵和变量马达组合进行无级调速，转速和扭矩可在大范围内调整，提高了钻机对不同钻进工艺的适
4、应能力。 e. 回转器采用通孔结构，通孔直径大，钻杆的长度不受钻机本身结构尺寸的限制。 f. 用支撑油缸调整机身倾角方便省力，安全可靠。 g. 通过操纵台集中操作各执行机构，人员可远离孔口一定距离，有利于人身安全。h.液压系统保护装置完备，提高了钻机工作的可靠性，液压元件采用国产先进定型产品，性能稳定可靠，通用性强。5 钻机结构钻机由主机、泵站、主操纵台三大部分组成，各部分之间用高压胶管连接，解体性好，便于井下搬迁运输，现场摆布灵活。5.1 主机主机由回转器、夹持器、给进装置、机架组成。5.1.1回转器回转器由液压马达、变速箱和液压卡盘组成。液压马达通过齿轮减速带动主轴和液压卡盘回转。液压马达
5、为A6V160MA型手动变量斜轴式柱塞马达，排量为46160ml/r, 调节马达排量可以实现无级变速。减速器为两级斜齿轮减速。液压卡盘为油压夹紧、弹簧松开的常开式结构，具有自动对中、卡紧力大等特点。控制液压卡盘的压力油通过箱体上的滤油器和主轴上的配油装置供给。配油装置的泄露油通过变速箱后经胶管直接回到油箱，这部分油量既起到润滑齿轮和轴承的作用，又可带走齿轮搅油产生的热量。回转器主轴为通孔式，所用钻杆的长度不受钻机给进行程的限制。5.1.2 夹持器 夹持器固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。夹持器为复合式结构，采用碟形弹簧夹紧、油压松开的常闭式工作方式。为
6、增大夹持器拧卸钻杆时的夹紧能力，增加一个副油缸，利用其活塞推力和碟形弹簧张力的共同作用来夹紧钻杆，反转卸杆时夹持器可靠不打滑。卡瓦安装在卡瓦座上, 靠挡边与销轴实现轴向固定。将两根销轴抽出即可从一侧取出卡瓦座，使夹持器通孔扩大，以便通过粗径钻具。5.1.3 给进装置给进装置主要由给进油缸、机身和拖板等组成。给进油缸选用单根双杆双作用油缸，活塞杆与机身的两端固定。缸体上的卡环卡在拖板的挡块之间，缸体在活塞杆上往复运动即可带动拖板沿机身导轨移动，从而带动回转器移动。回转器与拖板之间采用翻箱式结构联接。一边用销轴把拖板与回转器穿在一起，另一边用铰式螺栓把回转器压在拖板上。起下粗径钻具时，将螺栓松开，
7、即可把回转器搬向销轴一侧，让开孔口。给进机身通过锁紧卡瓦固定在机架的立柱及支撑杆的横梁上。5.1.4 机架机架用于安装给进装置和固定钻机。机架由底座、立柱、支撑油缸及支撑杆等组成。给进装置在机架上可以调头安装，利用支撑油缸可调整倾角，以满足各种倾角的钻孔。支撑杆采用二节式结构，根据需要配合使用。在底座四角可安装单体液压支柱将钻机在煤矿巷道内固定，并保证安全。5.2 操纵台操纵台是钻机的控制中心。由各种控制阀、压力表及管件组成。钻机的回转、给进、起拔与卡盘、夹持器的联动功能是靠操纵台上的阀类组合实现的。操纵台上设有马达回转、支撑油缸、给进起拔、起下钻功能转换、夹持器功能转换，副油泵功能转换六个操
8、作手把。溢流阀调压、减压阀调压、给进背压、起拔背压四个调节手轮及指示回油压力、主油泵系统压力、给进压力、起拔压力、副油泵系统压力五块压力表。油管排列整齐，并有指示牌标明连接方位。控制阀均安装在操纵台框架内。油管安装，采用A型扣压式高压胶管与自封式快速接头组合，密封可靠，拆卸方便。各个手把的操纵方法也有标牌标明。5.3 泵站泵站是钻机的动力源。由隔爆型电动机、弹性联轴器、三角胶带传动装置、A7V78MA型斜轴式轴向柱塞泵、10SCY14-1B型副油泵、油箱、冷却器、滤油器、底座等部件组成。电动机通过弹性联轴器和三角胶带分别带动主、副油泵工作，从油箱吸油并排出高压油，经操纵台的控制和调节使钻机的各
9、执行机构按要求工作。调节油泵端头的变量手轮即可改变油泵的排量，实现主机回转和给进等执行机构动作速度的无级调节。油箱置于油泵的上方，以利于油泵吸油。在油箱下侧油泵的吸油管上设有截止阀，更换油泵时将其关闭（手把水平位），以免油液漏出，而在正常工作时始终处于打开位置（手把竖直位）。为保证液压系统正常工作，在泵站上设有多种保护装置，如：吸油滤油器、回油滤油器、冷却器、空气滤清器、油温计、油位指示计、磁铁等。通过空气滤清器的滤网加油，可避免脏物进入油箱。打开油箱上盖，可清洗油箱或取出吸油滤油器进行清洗。为保证钻机连续工作时油箱内的液压油温度不超过60，通过冷却器使液压油降温。注意：a. 为避免脏物进入油
10、箱，必须通过空气滤清器的滤网加油；b. 为保证进油顺畅，应定期清洗油箱和吸油滤油器；c. 为保证钻机连续工作时油箱内的液压油温度不超过60，应通过冷却器使液压油降温。6 液压系统工作原理钻机采用回转和给进分别供油的双泵开式液压系统（见图1），其工作原理如下：电动机(1)启动后，主油泵(2)经滤油器(3)截止阀(4)吸入低压油，输出的高压油进入操纵台多路换向阀(8)。副油泵(31)经吸油滤油器(29)截止阀( 30) 吸入低压油，输出的高压油先进入副油泵油路板，再进入多路换向阀(8) 的中联。多路换向阀(8)由三联阀组成，左边一联F1控制液压马达(11) 的正转、反转和停止；中间一联F2控制支撑
11、油缸的起落；右边一联F3控制给进油缸(15)的前进、后退和停止。三联阀都处于中位时主、副油泵均卸荷，液压马达(11)和油缸(15)处于浮动状态。操作阀F1，主油泵输出的高压油全部进入回转油路。副油泵的压力油可根据钻进工况选择有两种方式：一种是油液全部进入给进回路由调压溢流阀控制给进压力。另一种是油液分两路一路进入卡盘（或卡盘和夹持器）对卡盘实行高压输入，强力卡紧钻杆；另一路经减压阀进入给进回路，由减压阀控制给进压力。当阀F1处于中位时，操作阀F3，主、副油泵油液合流，实现快速提升。1.电动机 2.主油泵 3.29.吸油滤油器 4.30.35.截止阀 5.回油滤油器 6.冷却器 7.主油泵系统压力表 8.多路换向阀 9.副油泵系统压力表 10.单向阀组 11.液压马达 12.液压卡盘 13.精滤油器 14.夹持器 15.给进起拔油缸 16.18.36单向节流阀 17.起拔压力表 19.给进压力表 20.夹持器功能转换阀 21.起下钻功能转换阀 22.空气滤清器 23.支撑油缸 24.液压锁 25.回油压力表 26.油箱 27.卡盘回油阀 28.副油泵功能转换阀 31.副油泵 32.副油泵安全阀 33.副油泵调压阀
