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1、一、DL/T667-1999(IEC60870-5-103)通信规约基本要点1. 通信接口1.1 接口标准:RS232、RS485、光纤。1.2 通信格式:异步,1位起始位,8位数据位,1位偶校验位,1位停止位。字符和字节传输由低至高。线路空闲状态为1,字符间无需线路空闲间隔,两帧之间线路空闲间隔至少33位(3个字节)1.3 通信速率:可变。1.4 通信方式:主从一对多,Polling方式。 2. 报文格式 8705103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式,前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息,后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。2.1 固定帧长报文10 H启动
2、字符CODE控制域ADDR地址域C S代码和16 H结束字符 注:代码和=控制域+地址域(不考虑溢出位,即256模和) 2.2 可变帧长报文68 H启动字符1(1byte)Length长度(1byte)Length长度(重复)(1byte)68 H启动字符2(重复)(1byte)CODE控制域(1byte)ADDR地址域(1byte)ASDU链路用户数据(length-2)byteC S代码和(1byte)16 H结束字符(1byte) 注:(1)代码和=控制域+地址域+ ASDU代码和(不考虑溢出位,即256模和) (2)ASDU为“链路用户数据”包,具体格式将在下文介绍 (3)Length
3、=ASDU字节数+22.3 控制域 控制域分“主 从”和“从 主”两种情况。(1) “主 从”报文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备用 PRM FCB FCV 功能码0 1 1(A) PRM(启动报文位)表明信息传输方向,PRM=1由主站至子站;PRM=0由子站至主站。(B) FCB(桢记数位)。FCB = 0 / 1主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时,将FCB取反。主站为每个从站保存一个FCB的拷贝,若超时未收到应答,则主站重发,重发报文的FCB保持不变,重发次数最多不超过3次。若重发3次后仍未收到预期应答,则结束本轮传输服务。(C)
4、FCV (桢记数有效位),FCV= 0表明 FCB的变化无效,FCV=1表明 FCB的变化有效。发送/无回答服务、广播报文不考虑报文丢失和重复传输,无需改变FCB状态,这些桢FCV常为0(D) 功能码定义(主-从方向)功能码帧类型功能描述FCV状态0发送/确认帧复位通信单元03发送/确认帧传送数据14发送/无回答帧传送数据07复位帧计数位传送数据09请求/响应帧召唤链路状态010请求/响应帧召唤1级数据111(b)请求/响应帧召唤2级数据(遥测)1 注:功能码等于3、4的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。(2) “从 主”报文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
5、 备用 PRM ACD DFC 功能码 0 0 (A) ACD(要求访问位)。ACD = 1,通知主站,从站有I级数据请求传送。(B) DFC(数据流控制位)。 DFC = 0表示从站可以接受数据,DFC 1表示从站缓冲区已满,无法接受新数据。(C) 功能码(从-主方向)功能码帧类型 功能0确认帧确认1确认帧链路忙,未收到报文8响应帧以数据包响应请求帧9响应帧从站没有所召唤的数据11响应帧从站以链路状态响应主站请求 注:功能码等于8的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。2.4地址域地址域为主站与之通信的从站地址。25 链路用户数据(ASDU)(1) ASDU的一般格式 数据单元标识符
6、TYPEASDU类型标识(1 byte)VSQ可变结构限定词COT传送原因ASDU_ADDR应用服务数据单元公共地址信息体FUN功能类型INF信息序号信息元(A) ASDU类型标识(TYPE) ASDU的类型标识号,870-5-103通信规约出于传送各种不同类型信息的需要,规定了很多种格式的ASDU,每一种格式的信息体都不一样,并且都有一个唯一的标识号。1(01H):上送压板及告警等开关量状态;2(02H):上送保护动作信息;5(05H):标识报文;6(06H):对时;7(07)H:启动总查询;8(08H):总查询结束(终止);10(0AH):通用分类数据响应命令;21(15H):通用分类读命
7、令;23(17H):被记录的扰动表;24(18H) :扰动数据传输的命令;25(19H):扰动数据传输的认可;26(1AH):扰动数据传输准备就绪;27(1BH) :被记录的通道传输准备就绪;28(1CH): 带标志的状态变位传输准备就绪;29(1DH):带标志的状态变位传输;30(1EH):传输扰动值;31(1FH):扰动数据传输结束;36(24H):电能脉冲量上送;38(26H):上送步位;39(27H):上送步位SOE;40(28)H:上送变位遥信;41(29)H:上送遥信SOE;42(2AH):总控上送变位遥信;43(2BH):总控上送SOE; 44(2C)H:上送全遥信;50(32H
8、):遥测上送;51(33H):总控超过门限值的遥测上送;64(40H): 遥控选择/执行/撤消;88(58H):电能脉冲量召唤(冻结)(B) 可变结构限定词(VSQ)它规定了ASDU信息体中信息元的个数和寻址方式 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SQ 信息元数目 SQ=1,信息体中只含单个元素或综合信息元,信息体地址(FUN和INF)即信息元地址SQ=0,信息体地址是顺序排列的信息元素的第一个信息元地址,后续信息元地址从这个地址起顺序加1。(C) 传送原因(COT)。指出报文的性质,分“主 从”和“从 主”两种情况。 “主 从”传送方向 8时间同步 31扰动数据的传输 9总查询
9、(总召唤)的启动 40通用分类写命令 20一般命令 42通用分类读命令 “从 主”传送方向 1自发(突发)报文 11当地操作 2循环传送 12远方操作 3复位帧计算位(FCB) 20命令的肯定认可 4复位通信单元(CU) 21命令的否定认可 5启动/重新启动 31扰动数据的传送 6电源合上 40通用分类写命令的肯定认可 7测试模式 41通用分类写命令的否定认可 8时间同步 42通用分类读命令的有效数据响应 9总查询(总召唤) 43通用分类读命令的无效数据响应 10总查询(总召唤)终止 44通用分类写确认(D) 应用服务数据单元公共地址(ASDU_ADDR)对于一般的装置,ASDU_ADDR 装
10、置的物理地址;对于保护管理机,ASDU_ADDR 产生信号的保护装置的物理地址。 ASDU_ADDR的取值范围为:0254(E) 信息元标识符(FUN、INF)信息元标识符包括两个部分即功能类型(FUN)和信息序号(INF)。对于继电保护装置,每个动作元件(如段距离动作)、报警信号和压板状态等都有一个唯一的FUN和INF与之对应。具体名称见各保护装置信息表。对于远动装置,每个遥测、遥信、遥脉、遥控通道也都有一个唯一的 FUN和INF与之对应,具体定义如下。(对于容量小的分散式测控单元如9601等FUN=1,如果信息量较大,FUN编号顺序增加,以满足信号容量的要求) 遥测通道:FUN=16,IN
11、F=92148 遥信通道:FUN=16,INF=149190 遥脉通道:FUN=16,INF=631 遥控通道:FUN=16,INF=4875 (F) 信息元 以一定格式表示的信息的状态或数值(如遥信状态、遥测值等等)。具体解释见后续具体ASDU。二、103规约在RCS9000(低压综自)系统中的具体应用1、 103规约采用两种信息交换方法:一种方法是基于严格规定的应用服务数据单元(ASDU)和标准化的报文传输应用过程、方法;另一种方法是采用通用分类服务。RCS9000系统对保护定值修改和录波扰动数据传输等采用的是通用分类服务。对保护压板开入和动作事件传输以及测控远动功能采用了ASDU传输(但对测控功能参照了101规约的有关定义)。2、 总控单元同纯测控装置(如9601/03等)之间主要的通讯过程2.1 遥测a) 采集过程总控单元平时依次对每个间隔单元召唤2级用户数据(遥测值),测控装置以ASDU50(32H)响应。b) ASDU解释ASDU50(32H)遥测上送类型标识TYP32H注释VSQ0信息元素的数目i该装置遥测量个数i传送原因COT02H循环传送ASDUADDRADDR测控装置物理地址功能类型FUN