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1、智能三合一小车拼装及演示说明一 适合对象：小学4-6年级二活动形式：（1）以培训机构班级为单位进行室外展示活动；（2）进入公办学校举办公益竞赛；（3）作为科学实验班或机器人课程亲子活动结业表演；（4）全套器材可以作为两期或三期连报赠送的礼品。（5）可作为短期班、免费体验班的课程（3-4次课）三产品价格及服务：90元/套，100套以上80元。提供整套技术指导及竞赛指导。联系电话：18538969555（罗老师）QQ：1990099587智能三合一小车拼装及演示说明书1智能小车拼装基础21.1拼装器材表21.2基础拼装过程32智能小车软件配置基础43红外遥控小车说明书63.1所需器材63.2组装步
2、骤73.3演示效果84避障小车说明书84.1所需器材84.2组装步骤94.3演示效果105 二路循迹小车说明书105.1所需器材105.2组装步骤115.3演示效果121智能小车拼装基础1.1拼装器材表器材数量图片STC89C52RC型单片机1单片机最小系统板1L9110电机驱动板1USB下载器1红外发射器1红外接收模块11cm增高铜柱83cm增高铜柱2避障模块1黑白线检测模块2杜邦线20小车底盘板1轮胎2马达2垫片8电池盒（四节五号）2电池若干螺丝，螺丝帽若干1.2基础拼装过程1. 将马达与导线连接成为电路（如图1所示）。2. 用螺丝将小车固定在小车底盘板上（如图2所示）。3. 将轮子固定在
3、马达上（如图3所示）。4. 用螺丝将增高铜柱固定在万向轮的四个角（如图4所示）。5. 用螺丝将万向轮固定在小车底盘板前侧的圆孔中（如图5所示）。6. 在马达的两个连接端分别连上导线，并将L9110电机驱动板连接上马达（如图6所示），成功组装成小车底盘（每个小车组装都要用到）。7. 将电池盒导线截掉一部分，并连上杜邦线头，具体截取的长度依照具体情况而定（如图7所示）。8. 将STC89C52RC单片机芯片放入单片机最小系统板中，注意单片机的方向千万不能放反（如图8所示）。9. 将增高铜柱安装在单片机最小系统板的四角（如图9所示）。10. 将杜邦线连到L9110电机驱动当中，这时要记住导线的端口，
4、避免组装过程中导线连接出错（如图10所示）。11. 现将两个电池盒固定在小车底盘的上下两侧，让小车变的美观。最后，用橡皮筋固定住上下两个电池盒，注意小车底盘下侧的电池盒应卡在两个马达的中间（如图11所示）。12. 将单片机最小系统开发板固定在小车底盘上（如图12所示）。13. 按照电路图接好连线（如图13所示），接线十分重要，不同智能车的接线方法请参考后面章节的电路图。14. 将红外接收模块用螺丝固定在底盘中，按照电路图接好连线，并下载程序，成了红外遥控小车（如图14所示）。15. 将避障模块用螺丝固定在底盘中，按照电路图接好连线，并下载程序，成为避障小车（如图15所示）。16. 将循迹模块接
5、入用螺丝固定底盘中，按照电路图接好连线，并下载程序，成为循迹小车（如图16所示）。 图1 图2 图3 图4图5 图6 图7 图8 图9 图10 图11 图12图13 图14 图15 图162智能小车软件配置基础1. 把单片机插到最小系统板上。2. USB下载器的+5V通过连线接到单片机系统板的VCC接口，USB的RXD接到单片机的TXD接口，USB的TXD接到单片机的RXD接口，USB的GND连线接到单片机的GND接口。3. 在电脑上安装下载器所需驱动，如下图：如果安装驱动不成功，则说明驱动与电脑不配套，我们则可以下载个“驱动精灵软件”选择这个设备，点击安装上串口驱动即可。4. 驱动安装完成后
6、，右击计算机管理-设备管理器-端口。可以看出，计算机为USB下载器分配的端口是COM3。到此，单片机下载器驱动安装完成。注意，只有下载器连接电脑时，端口号才显示，否则，看不到端口号。如图：5.6. 接下来，我们要为单片机芯片下载程序了。打开软件STC，会出现这个界面，在打开软件过程中的提示信息不用管。下载过程中需要注意事项，第一：单片机型号选择正确，我们这里选择STC89C/LE52RC型号，第二：串口号选择，我们选择COM3端口，就是上面我们安装驱动，计算机所分配的端口号，第三，选择“打开程序文件”按钮，选择下图所示的“红外遥控智能车.hex”文件，第四：按下“下载/编程”按钮，按下按钮后，
7、我们将USB的+5连线拔掉。再接上后，会下载成功。（其他选项默认即可）下载成功的提示如下图所示：7.8. 注意，USB下载器在与单片机连线时，线头接法 USB 的+5V 连接 单片机的VCC USB 的GND 连接 单片机的GND USB 的TXD 连接 单片机的RXD USB 的RXD 连接 单片机的TXD9. 到此，单片机芯片就有了控制小车的功能了。接下来，我们就要组装小车了。3红外遥控小车说明书3.1所需器材器材数量STC89C52RC型单片机1单片机最小系统板1L9110电机驱动板1电池若干杜邦线若干螺丝+帽若干USB下载器1小车底盘1红外发射器1红外接收模块1普通增高铜柱8红外遥控小
8、车整体拼装效果3.2组装步骤10. 红外遥控智能车程序。11. 小车电路连接如下图。12. 注意，将标号相同的引脚相连即可。VCC绝对禁止与GND相连，否则会造成芯片烧毁。13. 用螺丝将L9110电机驱动芯片固定住，再将红外接收头固定住。14. 用杜邦线将对应的接头线上，标号相同的连在一起即可。然后用胶布或线等缠绕小车，将小车缠成较美观的外观。注意，尽量把控制小车的电池盒放上面，电池盒的开关朝上，这样做，可以让小车较为方便的复位。15. 小车制作完成后，我们就要测试小车了，我们用红外发射器（使用时，把它后面的小塑胶片子去掉，这样它就可以工作了）。我们将红外发射器按钮定义为:16. 如果小车不
9、能正常完成功能，说明L9110电机驱动板与小车电机的连线接反了，OA1和OB1是连接左边电机的，OA2和OB2是连接右边电机的。如果连反，则可以调整下位置。以左边轮子为例，比如，我们按下前进键，结果做轮子是倒着转的，则我们需要把OA1接线和OB1接线对调一下即可。相似，右轮子的调试方法也相同。3.3演示效果小车静止的时候，我们按下不同的按键，小车会前进后退左转右转。4避障小车说明书4.1所需器材器材数量STC89C52RC型单片机1单片机最小系统板1L9110电机驱动板1电池若干杜邦线若干螺丝+帽若干USB下载器1小车底盘1避障模块板1普通增高铜柱8避障小车整体效果图4.2组装步骤17. 避障
10、智能车程序18. 小车电路连接如下图19. 注意，将标号相同的引脚相连即可。VCC绝对禁止与GND相连，否则会造成芯片烧毁。20. 如果小车不能正常完成功能，说明L9110电机驱动板与小车电机的连线接反了，OA1和OB1是连接左边电机的，OA2和OB2是连接右边电机的。如果连反，则可以调整下位置。4.3演示效果小车在调试成功后，避障模块在前，小车一直是前进。当小车遇到障碍物的时候，会左转或者右转一定的角度后继续前进。5 二路循迹小车说明书5.1所需器材器材数量STC89C52RC型单片机1单片机最小系统板1L9110电机驱动板1电池若干杜邦线若干螺丝+帽若干USB下载器1小车底盘1黑白线检测模
11、块23cm增高铜柱2普通增高铜柱82路循迹小车整体图S型循迹隧道5.2组装步骤21. 循迹智能车程序22. 小车电路连接如下图23. 注意，将标号相同的引脚相连即可。VCC绝对禁止与GND相连，否则会造成芯片烧毁。24. 用杜邦线将对应的接头线上，标号相同的连在一起即可。然后用胶布或线等缠绕小车，将小车缠成较美观的外观。注意，尽量把控制小车的电池盒放上面，电池盒的开关朝上，这样做，可以让小车较为方便的复位。25. 如果小车不能正常完成功能，说明L9110电机驱动板与小车电机的连线接反了，OA1和OB1是连接左边电机的，OA2和OB2是连接右边电机的。如果连反，则可以调整下位置。相似，右轮子的调试方法也相同。5.3演示效果当我们打开开关后，把小车放在S型轨道中间(两个循迹模块中间是黑色的线)，然后小车会沿着黑色的寻迹线运动。6
