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1、中国石油大学华东21春自动控制原理在线作业二满分答案1. 状态变量是唯一的。( )A.错误B.正确参考答案：A2. 转差频率控制调速系统中的ACR代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：A3. 时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。( )A.正确B.错误参考答案：A4. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B5. 下列器件属于脉宽调速系统的是：( )A、GMB、PWMC、GABD、DLD参考答案：ABD6. 从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为( )。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A7. 一台直接由
2、电动机拖动的泵，Td=33.8，转速n=1450转每分，则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵?( )A、5.1KwB、7.35KwC、5.5KwD、7.5Kw参考答案：C8. 常用直流电动机额定电压有：( )A、110VB、180VC、220VD、440V参考答案：ACD9. 状态方程表达了输入引起状态变化的运动，输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。( )T.对F.错参考答案：T10. 振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。( )A.正确B.错误参考答案：A11. 一阶线性时不变系统模型参数包括( )。A.阶B.时间常数C.时间D.稳态增益参考答案：BCD12. 对于最小相位系统，相位裕度
3、等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )A.正确B.错误参考答案：A13. 当二阶系统为( )响应时，系统的特征根为共轭虚根。A.欠阻尼B.过阻尼C.无阻尼D.临界阻尼参考答案：C14. 闭环控制优点有( )和( )。A、跟踪误差小B、结构简单C、抑制干扰能力强D、成本低参考答案：AC15. 对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态( )。A.能控且能观B.能观C.能控D.以上三种都有可能参考答案：A16. 自动控制系统的组成( )。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架参考答案：ABC17. 从数学角度，一阶系统所描述的( )。A.被控对象物理特性可以完全不同
4、B.被控对象特性可以完全相同C.被控对象特性是加热器D.被控对象特性是RC电路参考答案：A18. 在根轨迹图上包括了系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号类型D.系统结构类型参考答案：ABD19. 闭环控制系统又称为反馈控制系统。( )A.错误B.正确参考答案：B20. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于( )是不适用的。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶系统参考答案：D21. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案：AB22. 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系
5、统。( )A.正确B.错误参考答案：A23. 自动控制系统中的PWM是指：( )A、脉冲幅度变换器B、脉冲宽度变换器C、电力晶体管D、电力场效应管参考答案：B24. 采用负反馈形式连接后，则( )。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D25. 一阶滞后环节的最大滞后相角为( )。A.0B.60C.90D.180参考答案：C26. 传递函数一般是为复变量s的真分式。( )A.错误B.正确参考答案：B27. 如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是
6、稳定的。( )A.正确B.错误参考答案：A28. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为( )A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率参考答案：D29. 二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。( )A.错误B.正确参考答案：A30. 离散系统的数学模型有( )。A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间D.微分方程参考答案：ABC31. 一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。( )A.正确B.错误参考答案：B32. 根轨迹终点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案：B33. 一阶
7、系统的时间常数代表了系统( )。A.稳态特性B.动态特性C.输入特性D.输出特性参考答案：B34. 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，( )装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正参考答案：A35. 用根轨迹的可以分析系统中的参数有( )。A.开环极点的位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数参考答案：ABD36. 自动控制系统由( )。A.三个基本单元构成B.四个基本单元构成C.二个基本单元构成D.控制器和被控制对象参考答案：B37. 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案：B38. 采用状态
8、反馈对系统任意配置极点的充要条件是( )。A.0完全能控B.完全能观C.系统镇定D.无条件参考答案：A39. 令系统传递函数中的s=j就可获得系统的频率特性表达式。( )A.正确B.错误参考答案：A40. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上( )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数参考答案：C41. 下面的误差哪个是原理误差：( )A、检测误差B、给定装置误差C、传递函数计算误差D、传感器误差参考答案：C42. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：
9、A43. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是( )。A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈参考答案：ABC44. 闭环控制系统均由以下基本元件组成：( )和被控对象、校正装置A.敏感元件B.误差检测器C.放大元件D.执行机构参考答案：ABCD45. 调节阀按其操作能源可分为：( )A、气动B、电动C、液动D、手动参考答案：ABC46. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。( )T.对F.错参
10、考答案：F47. 自动控制是指( )。A.人不参与操作调整的控制过程B.人部分参与操作调整的控制过程C.人参与的操作调整的控制过程D.有仪表参与的自动检测过程参考答案：A48. 离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。( )A.正确B.错误参考答案：A49. 拉氏变换的基本法则有位移定理和( )A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理参考答案：ABCD50. 主导极点的特点是( )。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远参考答案：A51. 已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是( )。A.Lyapunov渐近稳定B.Lyapun
11、ov大范围渐近稳定C.Lyapunov稳定D.Lyapunov不稳定参考答案：D52. 下面关于建模和模型说法正确的是( )。A.无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系B.建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系C.为设计控制器建立模型只需要简练就可以了D.工程系统模型建模有两种途径，一种是机理建模，二是系统辨识参考答案：ABD53. 下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是( )。A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.暂态响应的速度和平稳
12、性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面C.系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快D.在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显参考答案：ACD54. 交流电动机分为( )和( )两大类。A、异步电动机B、同步电动机C、他励电动机D、并励电机参考答案：AB55. 1型系统的阶跃响应是稳态无差的。( )A.错误B.正确参考答案：B56. 在离散系统中，通过控制器对( )进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。A.控制量B.被控对象C.离散信号D.数字量参考答案：B57. 二阶系统的调整时间长，则说明( )。A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案：B58. 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。( )T.对F.错参考答案：T59. 极限环可以使系统性能变好。( )A.正确B.错误参考答案：B60. 超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号D.积分因子结构类型参考答案：AB
