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g 2.2多轴拖动系统的简化静态时，折算前后系统总的传输功率不变.为了对多轴拖动系统进行运行状态的分析，一般是将多 轴拖动系统等效折算为单轴系统.第二章机电传动系统的动力学基础电动机施动生产机械运动时的损耗（传动效率）：减速机构的输出功率二/ =减速机构的输入功率一可_ 7%令/ = %/叫机构传动比則折算到电动机轴上的负载转矩为:吉林大学珠海学阮机电工程系对于直线运动，生产机械所需的机械功率为：P； = Fu折算到电动机轴上的机械功率为：P=兀(b)电动机拖动生产机械运动时的传动效率：如果是生产机械拖动电动机旋转， 即电动机处于制动状态时：7财=FurjcTL=9.55rcFu/nMHe生产机械拖动电动机运动时的传动效率七爲转酸折算松动能守曲则进行.对于旋转运动,|l 丿/M + JQ) + + JLa)2：f . (Of? . CDS . 3J7 =儿-+- + 厶 T% 叫 %2013-3 29古林大学珠海学阮机电工程系第二章机电传动系统的动力学基础单轴拖动系统的运动方程式:J厂 J 八 JJjf+JJj:多轴拖动系统的运动方程式:d(Ddl
