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1、目录第一章绪论11.1课题研究背景1矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。1.2课程设计的内容2聞創沟燴鐺險爱氇谴净。1.3课题设计的目的和意义3残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。第二章系统控制方案的确定3酽锕极額閉镇桧猪訣锥。2.1花式喷泉的概述3彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。2.2系统设计的基本步骤4謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。2.3系统控制方案5厦礴恳蹒骈時盡继價骚。2.4花式喷泉控制系统的原理图6茕桢广鳓鯡选块网羈泪。第三章系统硬件设计6鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。3.1 可编程控制器（PLC）的选择6籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。3.1.1 PLC概述6預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。3.1.2PLC的选型7渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。3.2变频器的选型
2、9铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。3.3水泵的选型10擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。3.3.1水泵的参数及性能11贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。3.3.2选择步骤14坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。3.4硬件接线图15蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。第四章系统软件设计16買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。4.1 PLC梯形图概述16綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。4.2 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的操作方法16驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。4.3 I/O分配表17猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。4.3.1输入信号17锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。4.3.2输出信号17構氽頑黉碩饨荠龈话骛。4.4I/O接线图17輒峄陽檉簖疖網儂號泶。4.5流程图18尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。4
3、.6梯形图（见附录1）19识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。4.7喷泉控制系统的设计程序19凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。第五章结论21恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。参考文献22鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。附录123硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。第一章 绪 论1.1课题研究背景随着城市化进程的加速，花式喷泉可以在人们周围随处可见。比如广场，大厦，小区等。花式喷泉是人造小气候，在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用；也为水体充氧，有利于水体增加自净能力，起到防止水体黑臭的作用。阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。花式喷泉运行的灵活性是评价花式喷泉优劣的关键，而这与花式喷泉的控制系统息息相关。花式喷泉可以根据自己的设计，设计出各种各样的花样，加上灯光，能
4、给人有种不错的视觉享受。氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。1969年美国数字设备公司（dec）研制书上世间第一台可编程控制器，并成功地应用在美国（gm）的生产线上。但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器。釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。1985年国际电子委员会（iec）对plc的定义如下：Plc是自动控制技术，计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（plc、robot、cad/cam）的首位。可编程控制器，简称plc。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。具有1.可靠性高、抗干扰能力强2.设计、安装容易3.维修工作量少4.功能强、通用性好5.开发
5、周期短、成功率高6.体积小、重量轻、功耗底等特点。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为工业生产自动化的支柱产品。与继电触发器系统相比系统更加可靠。价格上能与继电接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维修、维护；能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构；能向中央执行机构。怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。因此，进行花式喷泉的plc控制系统的设计，可以推动喷泉行业的发展，扩大plc在自动控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。谚辞調担鈧谄动禪泻類。1.2课程设计的内容本设计将在以下几个方面对花式喷泉的控制系统进行研
6、究和论证。（1）花式喷泉类型的选择。综合花式喷泉的类别和各类的特点和要求，在本课题中主要研究能有三种喷水花样可供选择；能够控制每环喷水管喷水的高度；喷水时要有灯光显示；可以根据不同的季节、不同的场合可改变喷泉水的花样。将各种水型及灯光，按照预先设定的排列组合进行控制程序的设计，通过计算机运行程序发出控制信号，使水型及灯光有各种各样的变化。嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。（2）花式喷泉硬件系统的设计。本课题设计的花式喷泉要求运行速度准确度高，在花式喷泉的格层检测系统中选用在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给plc来实现控制。由于本课题目具体
7、需求在硬件系统的设计过程中主要考虑了花式喷泉的经济实用、稳定、灵活、美观的需要。熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。（3）花式喷泉控制系统软件的设计。在本设计中选用了目前运用最多的plc编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明了的设计花式喷泉控制的要求，梯形图的编写运用swopc-fxgp/win-c编程软件，此软件支持全部的三菱fx系列的plc，并且具有强大的诊断功能，能更快的查找出故障的原因，从而大大缩短了维修时间。鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。1.3课题设计的目的和意义随着我国经济的高速发展，微电子技术，计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入个崭新的时代，其应用越来越广。而随着我国城市
8、化进程的加快和人口大量集聚，环境越来越重要，好的环境能使心身愉快，做事效率提高。其中喷泉可以湿润周围空气，减少尘埃，降低气温。喷泉的细小水珠同空气分子撞击，能产生大量的负氧离子，有益于改善社区面貌和增进居民身心健康。纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。第二章 系统控制方案的确定2.1花式喷泉的概述喷泉是一种将水或其他液体经过一定压力通过喷头洒出来具有一定形状的组合体，提供水压的一般为水泵。现代城市中的喷泉形式已十分丰富。随着构筑物的大小及水压等的变化，喷泉或高或低、或珠或雾，精彩纷呈。可分为以下7种：颖刍莖蛺饽亿顿裊赔泷。（1）普通喷泉：只有简单的几种固定水型及灯光，随着电源的开闭而控制喷泉的运行、水型和灯
9、光的变化。（2）程控喷泉：将各种水型及灯光，按照预先设定的排列组合进行控制程序的设计，通过计算机运行程序发出控制信号，使水型及灯光有各种各样的变化。濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。（3）音乐喷泉：在程序控制喷泉的基础上加入了音乐控制系统，计算机通过对音频及MIDI信号的识别，进行译码和编码，最终将信号输出到控制系统，使喷泉的造型及灯光的变化与音乐保持同步。銚銻縵哜鳗鸿锓謎諏涼。（4）水幕激光喷泉：将激光器发出的激光束射在水幕喷头的水幕上，激光束由激光控制系统编程控制，可发出多种多样的图案及色彩，照射在晶莹透明的水膜上，形成斑斓夺目的起义效果。挤貼綬电麥结鈺贖哓类。（5）水珍珠喷泉：利用特殊音波将水变成球
10、体的喷水装置和全频高速闪光灯的视觉图像效果的产品组成。（6）游戏喷泉：又称感应泉，喷泉水柱根据游人的动作产生反应，而且这种应具有不确定性，是一种互动式喷泉，增强了娱乐氛围。赔荊紳谘侖驟辽輩袜錈。（7）跳跳喷泉：又名光亮泉。是一种高科技水景艺术，水形似根根晶莹透彻地冰柱，一串串飞向空中，轻舞飞扬。塤礙籟馐决穩賽釙冊庫。2.2采用PLC控制花式喷泉的优点 （1）控制方式上看：PLC软接线，只需改变控制程序就可轻易改变逻辑或增加功能。 （2）工作方式看：PLC串行工作，不受制约。（3）控制速度上看：PLC通过半导体来控制，速度很快，无触点，顾而五抖动一说。（4）定时、计数看：PLC时钟脉冲由晶振产生
11、，精度高，定时范围宽，有记忆功能。（5）可靠、维护看：PLC无触点，寿命长，且有自我诊断功能，对程序执行的监控功能，现场调试和维护方便。裊樣祕廬廂颤谚鍘羋蔺。2.2系统设计的基本步骤在花式喷泉控制系统的设计过程中主要考虑以下几点：（1）深入了解和分析花式喷泉的工艺条件和控制要求。（2）确定I/O设备。根据花式喷泉控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关等，常用的输出设备有指示灯等。仓嫗盤紲嘱珑詁鍬齊驁。（3）根据I/O点数选择合适的PLC类型。（4）分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或输入输出端子 的接线图。（5）设计花式喷泉系统
12、的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图（6）程序，这是整个花式喷泉系统设计的核心工作。绽萬璉轆娛閬蛏鬮绾瀧。（7）将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。2.3系统控制方案花式喷泉系统的控制要求如下：（1）1、2均为外环形状的喷水管，3为内环形状的喷水管，4为星形喷水管。灯光系统由三条支路组成，分别为绿色灯支路（在1,2之间）、黄色灯支路（在2,3之间）红色灯支路（在3,4之间）。骁顾燁鶚巯瀆蕪領鲡赙。（2）该喷泉共有三种花样可供选择。按下启动按钮，喷泉即开始工作，按下停止按钮，则停止喷水。喷泉的工作方式（即喷水花样）由选择开关来实现。瑣钋濺暧惲锟缟馭篩凉。（3）
13、该花式喷泉有四种喷水花样可供选择：1.花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4,3,2间隔两秒依次喷水，一起工作18秒后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。鎦诗涇艳损楼紲鯗餳類。2.花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1,2,3,4间隔两秒依次喷水，一起工作30秒后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式 ，则继续循环下去。栉缏歐锄棗鈕种鵑瑶锬。3.花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后，1，3同时喷水，延时3秒后2，4喷水，1，3停止喷水。交替运行15秒后，1,2,3,4全喷水，30秒后，如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式 ，则继
14、续循环下去。辔烨棟剛殓攬瑤丽阄应。4.花样选择开关在位置4时，按下启动按钮后，1,2,3,4间隔两秒依次喷水，一起工作30秒后，1，2，3，4，分别延时2秒，依次停止喷水。再经1秒延时按照4，3，2，1，依次间隔2秒喷水，然后一起喷水。30秒后停止。如果为单步工作方式，则停下来。如果为连续工作方式 ，则继续循环下去。 峴扬斕滾澗辐滠兴渙藺。（5）灯光系统的控制：由PLC的X5输入端为灯光系统控制的选择按钮，当需要灯光配合时，接通X5输入端。此时可实现三路灯光的控制，即3,4任意一层喷水时，红色灯亮；2喷水时，黄色灯亮；所有的喷头喷水时，绿色灯亮。詩叁撻訥烬忧毀厉鋨骜。花式喷泉池示意图如图2-1
15、所示：2.4花式喷泉控制系统的原理图在喷泉中，通过按钮开关信号来控制PLC：因为有4层喷水，因此用了1个变频器控制4个水泵。花式喷泉控制系统的原理如图2-2所示：则鯤愜韋瘓賈晖园栋泷。第三章 系统硬件设计3.1 可编程控制器（PLC）的选择3.1.1 PLC概述可编程控制器，英文称Progammable Controller,简称PLC，本课题中用PLC作为它的简称。PLC是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。它通过运行存储在其内存中的程序，把经输入电路的物理过程得到的输入信息，变换为所要求的输出信息，进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的控制。胀鏝彈奥秘孫戶孪钇賻。PLC有丰富的指令系统，有各种各样的I/O接口、通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本的功能：鳃躋峽祷紉诵帮废掃減。1.逻辑处理功能；2.数据运算功能；3.准确定时功能；4.高速计数功能；5.中断处理（可以实现各种内部中断）功能；6.程序与数据存储功能；7.联网通信功能；8.自检测、自诊断功能。可以说，凡普通小型计算机能实现的功能，PLC几乎也都可以做到。3.1.2PLC的选型 在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此，工程设计选
