STM32入门C语言详解

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1、精品文档，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除阅读flash： 芯片内部存储器flash操作函数我的理解对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。 基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，024MHz时，取Latency=0；2448MHz时，取Latency=1；4872MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); 位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。 基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速

2、FLASH的读取。所有程序中必须的 用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); 位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。 3、阅读lib：调试所有外设初始化的函数。 我的理解不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。 基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。 用法： #ifdef DEBUG debug(); #endif 位置：main函数开头，声明变量之后。 4、 阅读nvic：系统中断管理。 我的理解管理系统内部的中断，负

3、责打开和关闭中断。 基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。 用法： void NVIC_Configuration(void) NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /中断管理恢复默认参数 #ifdef VECT_TAB_RAM /如果C/C+ CompilerPreprocessorDefined symbols中的定义了VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格） NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); /则在RAM调试 #else /如果没有

4、定义VECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);/则在Flash里调试 #endif /结束判断语句 /以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。 /NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);/设置NVIC优先级分组，方式。 /注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所

5、有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。 /NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; /开中断，中断名称见函数库 /NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /抢占优先级 /NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /响应优先级 /NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /启动此通道的中断 /NV

6、IC_Init(&NVIC_InitStructure); 中断初始化 5、阅读rcc：单片机时钟管理。 我的理解管理外部、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。 基础应用1：时钟的初始化函数过程 用法：void RCC_Configuration(void) /时钟初始化函数 ErrorStatus HSEStartUpStatus; /等待时钟的稳定 RCC_DeInit(); /时钟管理重置 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /打开外部晶振 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /等待外部晶振就绪 if (HSE

7、StartUpStatus = SUCCESS) FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);/flash读取缓冲，加速 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /flash操作的延时 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /AHB使用系统时钟 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); /APB2（高速）为HCLK的一半 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /APB1（低速）为HCLK的一半 /注：AHB主要负责外部存储器时钟

8、。PB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MH RCC_PLLCmd(ENABLE); /启动PLL while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET) /等待PLL启动 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /将PLL设置为系统时钟源 while (RCC_Get

9、SYSCLKSource() != 0x08) /等待系统时钟源的启动 /RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE); /启动AHP设备 /RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE);/启动ABP2设备 /RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE); /启动ABP1设备 6、 阅读exti：外部设备中断函数 我的理解外部设备通过引脚给出的硬件中断，也可以产生软件中断，19个上升、下降或都触发。EXTI0EXTI15连接

10、到管脚，EXTI线16连接到PVD（VDD监视），EXTI线17连接到RTC（闹钟），EXTI线18连接到USB（唤醒）。基础应用1，设定外部中断初始化函数。按需求，不是必须代码。 用法： void EXTI_Configuration(void) EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /外部设备中断恢复默认参数 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2; /设定所需产生外部中断的通道，一共19个。 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /产生中断 EXTI

11、_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; /上升下降沿都触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; /启动中断的接收 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /外部设备中断启动 7、 阅读dma：通过总线而越过CPU读取外设数据 我的理解通过DMA应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输，并在传输期间不影响CPU进行其他事情。这对于入门开发基本功能来 说没有太大必要，这个内容先行跳过。 8、 阅读systic：系统定时器 我的理解可以输出和利用系统时钟的计数、

12、状态。 基础应用1，精确计时的延时子函数。推荐使用的代码。 用法： static vu32 TimingDelay; /全局变量声明 void SysTick_Config(void) /systick初始化函数 SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /停止系统定时器 SysTick_ITConfig(DISABLE); /停止systick中断 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); /systick使用HCLK作为时钟源，频率值除以8。 SysTick_SetReload

13、(9000); /重置时间1毫秒（以72MHz为基础计算） SysTick_ITConfig(ENABLE); /开启systic中断 void Delay (u32 nTime) /延迟一毫秒的函数 SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); /systic开始计时 TimingDelay = nTime; /计时长度赋值给递减变量 while(TimingDelay != 0); /检测是否计时完成 SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /关闭计数器 SysTick_CounterCmd(Sys

14、Tick_Counter_Clear); /清除计数值 void TimingDelay_Decrement(void) /递减变量函数，函数名由“stm32f10x_it.c”中的中断响应函数定义好了。 if (TimingDelay != 0x00) /检测计数变量是否达到0 TimingDelay-; /计数变量递减 注：建议熟练后使用，所涉及知识和设备太多，新手出错的可能性比较大。新手可用简化的延时函数代替： void Delay(vu32 nCount) /简单延时函数 for(; nCount != 0; nCount-); /循环变量递减计数 当延时较长，又不需要精确计时的时候可

15、以使用嵌套循环： void Delay(vu32 nCount) /简单的长时间延时函数 int i; /声明内部递减变量 for(; nCount != 0; nCount-) /递减变量计数 for (i=0; i0xffff; i+) /内部循环递减变量计数 9、 阅读gpio：I/O设置函数 我的理解所有输入输出管脚模式设置，可以是上下拉、浮空、开漏、模拟、推挽模式，频率特性为2M，10M，50M。也可以向该管脚直接写入数据和读取数据。基础应用1，gpio初始化函数。所有程序必须。 用法：void GPIO_Configuration(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /GPIO状态恢复默认参数 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_标号 | GPIO_Pin_标号 ; /管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;/输出速度2MHz