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1、拓普康GPS静态测量入门第一章静态测量接收机的设置用PC-CDU设置接收机静态测量的参数。1、接线图（注：如果是HiPer,则无需接电池。）2、参数设置1）将接收机与计算机连接好后，打开接收机电源，在计算机上运行PC DU。2）设置好连接端口（如： COM1 ）及传输速率（如：115200）后，Comedian mode#。企琏Iftt&net aient H固旭I 自”白 an mi i 11 liPort settingsPbrf |C0M1 三Baud rate: |115200 工 r Infrared portF RTS/CTS handshaLirtflPtogramn setti
2、ngsI- Passive rn(JdeI- Manual mode cm|yl Restore (he receivers original baud rale on DisccinneclConnect点击Connect,此时PC -CDU与接收机连接成功。3)进入 Configuration 菜单，选择 Receiver：点击Set all parameter to defaults ,首先将接收机参数设置为厂家缺省值。4）在 MINTER 界面设置为:其中，采样率为10秒，高度角为15度，文件名前缀设置为仪器编号，如：LE5432-。5）在 Advanced 的 Anti-interf
3、erence 界面设置如下:点击Apply。6）在 Advanced 的 Multipath Reduction 界面设置如下:7）在 Advanced 的 Loop Management 界面设置如下:点击Apply。点击 OK, OK返回。8）选择File的Disconnect,退出PC-CDU。接收机静态测量参数设置完毕。第二章静态测量外业观测1、根据基线长度来确定静态测量的观测时间用拓普康GPS进行静态测量时，可以根据基线的长度和接收机的类型，确定需要观测多长时间才可达到仪器的精度指标。下面是建议的观测时间：(1)、单频接收机：基线边长短于2公里2-15公里长于15公里建议的观测时间1
4、0-60分钟30-120分钟不适合(2)、双频接收机:基线边长短于2公里2-15公里15-100公里100-1000 公里建议的观测时间2-10分钟10-60分钟P 30-120 分钟2-6小时由于观测数据处理成果的质量受到锁定的卫星数量、作业环境和各种干扰等因素的影 响，为了保证获得良好的观测成果，建议：(1)、适当选取较长的观测时间，最好按相关GPS规范要求的观测时间执行；(2)、新用户在设计观测时间时尽可能保守一些；(3)、单频接收机最好不要用于观测长度超过15公里的基线。2、外业观测(1)、在测站点上对中、整平。(2)、对于HiPer,没有仪器连接问题。对于 Legacy-E ,连接好
5、仪器如下图:(3)、接收机开机。此时可以看到STAT指示灯在变化，接收机正在跟踪 GPS/GLONASS卫星的信号。(4)、在外业表格上记录点号、 仪器编号、天线高等信息。用测高尺量取天线斜高，对LegAnt 天线，天线斜高从点位标志处量到天线中间凸槽的下沿；对 HiPer,天线斜高从点位标志处 量到HiPer后面板标志处的下沿；天线斜高均量取三次。外业记录表格(供参考)附后。(5)、开始记录观测数据。接收机跟踪卫星稳定后，当STAT指示灯绿灯闪动四次以上，表示接收机收到了四颗以上的GPS卫星，此时按住FN键，直到REC指示灯绿灯闪时松开，接收机开始记录观测数据。如果STAT指示灯黄灯闪动一次
6、以上，表示还收到了一颗以上的 GLONASS 卫星。(6)、观测了一定的时间后，例如 30分钟，按住FN键，直到REC旨示灯灭时松开，此时 接收机停止记录观测数据。(7)、接收机关机。TOPCOIV拓普康GPS静态测量外业记录观测日期:GPS控制网名:施测单位:观测者:*接收机编号:点名:采样率:高度角:*开始观测时间:*结束观测时间:天线高：口斜高口垂高第一次量冢m第二次量冢m第三次量冢m平均高： m观测到的卫星个数：时间GPSGLONASSS!： BJB -二 BJB 同步观测网略图备注:点之记:第三章 PC-CDU原始数据下载数据下载的操作：1）将接收机与计算机连接好后，打开接收机电源，
7、在计算机上运行PC -CDU;2）设置好连接端口及传输速率后，点击Connect按钮，此时PC -CDU与接收机连接成功；3）进入 File 菜单，选择 File Manager;4）在Download Path中选择原始数据文件的下载路径；5）在Download File中选择需要下载的文件，点击Download按钮；6）下载完毕后，选择 File菜单中的Disconnect断开连接；7）下载另一台接收机数据，选择File菜单中的Connect,重复3） 6）的操作步骤。第四章 Pinnacle内业处理1、新建一个工程项目运行 Pinnacle,点击New输入工程项目名称，如：sts-tes
8、t。点击OK。2、利用向导，导入原始数据fLKHACLE FrijuM WizriHBQWelcome to PINNACLE Project Wizard. It will guide you through all 虱ipw qI project from cieatifjn till obtaining final resultp 阿jgrnmticMy start 施事d on new 削辛瑞Slia-.BII-hill BL； il-idl - Jill S IIIL -Ih-S LMJI lib Jill Blllil-JIBI-Lca la-.BI l-lSackNewb点击Ne
9、xt,Ijnipart WizardPress Add files to tstsct raw data ftes to be imported into this Network or press E to cancel.；Add files :Exit点击Add files ,选择原始数据文件,EfZh 式 副2 h31H lUp遍习倒/山叱；曰划:于妊也.阀差H*u二斤 .fh I，, 5!国匕3 也需 G1 色 _ Jjftffi - Jiii.hu I%4 . J至的皿ik - hkh* 巾金4.Qi口d*息0*2，0 lO 15如果有更多的原始数据文件要输入，则点击 More fi
10、les;如果输入完毕，则点击Start,3、改点名、输入天线信息在相应的栏目中，用鼠标左键或右键，修改或输入点名、天线类型、天线高等信息。点击Next,显示点击Exit,退出向导，返回到主菜单界面。4、基线处理点住Raw Data Sessions栏中的Sessions,将它拖到 Solutions栏中释放，出现点中Static Solution，点击确定”,显示在Solutions栏中，右击 Sessions,选Run Process,出现Process界面，进行基线处理。5、WGS84无约束平差点住Solutions栏中的Sessions,将它拖到SubNets栏中释放。出现右击SubNe
11、ts栏中的Session,选Properties,设置如下:点击 OK。右击 SubNets栏中的 Session,选 Run AdjustmentMode|H1ML3Browse关闭该显示，右击SubNets栏中的Session,选 Report,Job ListI* NeUYOtk AdiiMmeE Sunwn3y 目 H 二| Adiusted_Foinl_Cqordinatesin o 科 n System in Selected System. T ranstormdtion Parameters3 1-| Netwcxk ViewH U|_J Processed vector： 口
12、 AdiustedlVectors in Seteded Map SyW.m冷 R epea led processed vector?： in N -E 山+1 二| Adjusted V&ctor Residue出 口|_| Arijustedi Vector I an ValuesI* Weighted Point Residuals (North-East-Up|I I，Adjusted N etiAFork BaseLireAccura cy D i己口出传 Control Points Sumnaryil _!EwpartsHun defaJt I Run to FieOpenOncelHelp点击 Run default6、输入控制点坐标工眶】 KinFlUw IkLp立第*厩川菱制同周四H|fl ipti-lL tS.(,炉，55工曰力就LJil _ 8y| JjMK - &.|母力值1七-匚.|国li独
