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1、镜头控制协议说明PE1.Ce1.D协议和其它设备之间的通信，格式如下Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7同步码地址码命令1命令2数据1数据2校验码该协议中所有数据都为十六进制数。同步码始终为FFo地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围OO-FFo指令码表示不同的动作。数据码1、数据码2表示水平、垂直向移动速度（003F）,FF表示“TURBO”速度。命令1、命令2设置如下：Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2BitlBitO命令1Sence码00自动/手动扫描摄像机打开/关闭光圈关闭光圈光圈打开光圈+焦距拉近焦距+命令2焦距拉远焦距-视角变宽缩小-视
2、角变窄放大+下上左右0Sence码与Bit4和Bit3有关，在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1,则命令就是自动扫描和摄像机打开；如果SenCe码为0,则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。数据1表示镜头左右移动的速度，数值从（停止）到3F（高速），另外还有一个值是FF,表示最高速。数据2表示镜头上下移动的速度，数值从（停止）到3F（高速）。校验码是Byte2到Byte6这5个字节上下左右这四个控制命令的校验码为：地址位+命令位+数据位的和（若超过255则除以256然后取余），其他命令的校验码为：命令码A命令码人数据位。8位拔码开关
3、工作方式定义12位为波特率：19200V38400V57600、115200001920001384001057600111152003位拔码开关为控制协议切换开关（OFF时为私有协议ON为Pelco_D）4ON=有电位器OFF二无电位器5-8位拔码开关为地址位例如：拨38为ON,即为波特率19200地址位1PE1.COD协议控制指令及说明命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7命令说明变倍+OXFF0X010X000X200X000X00SUM变倍-OXFF0X010X000X400X000X00SUM聚焦+OXFF0X010X010X000X000X00SUM聚焦-OXFF0X010
4、X000X800X000X00SUM后调焦+OXFF0X010X020X000X000X00SUM调用255可调后调焦-OXFF0X010X040X000X000X00SUM调用255可调停止OXFF0X010X000X000X000X00SUM查询变倍位置OXFF0X010X000X550X000X00SUM获取变倍的当前信息查询聚焦位置OXFF0X010X000X650X000X00SUM获取聚焦的当前信息返回变倍位置信息OXFF0X010X000X5DMSB1.SBSUMMSB1.SB=返回数值（16进制直接变为10进制）返回聚焦位置信息OXFF0X010X000X6DMSB1.SBSU
5、MMSB1.SB=返回数值（16进制直接变为10进制）指定变倍位置OXFF0X010X000X4FMSB1.SBSUM指定数值=变为16进制MSB1.SB指定聚焦位置OXFF0X010X000X57MSB1.SBSUM指定数值=变为16进制MSB1.SB开自动聚焦OXFF0X010X000X030X00OXCDSUM例：FF01000300CDDl关自动聚焦OXFF0X010X000X070X00OXCDSUM例：FF01000700CDD5彩色转黑白开OXFF0X010X000X070X000XC9SUM例：FF01000700C9Dl彩色转黑白关OXFF0X010X000X030X000X
6、C9SUM例：FF01000300C9CD透雾开OXFF0X010X000X070X00OXCASUM例：FF01000700CAD2透雾关OXFF0X010X000X030X00OXCASUM例：FF01000300CACE相机上电OXFF0X010X000X070X00OXCBSUM例：FF01000700CBCF相机下电OXFF0X010X000X030X00OXCBSUM例：FF01000700CBCF数据返回方式实时开OXFF0X010X000X070X000XC8SUMFF01000700C8DO默认实时数据返回方式查询开OXFF0X010X000X030X000XC8SUMFF01000300C8CC聚焦电机控制切换开OXFF0X010X000X070X00OXFESUM调用254FF01000700FF07聚焦电机控制切换关OXFF0X010X000X030X00OXFESUM设置254FF01000300FF03默认状态为关闭不带电位器进入后调焦控制OXFF0X010X000X070X00OXFFSUM调用255地址1（不带电位器可控）不带电位器后调焦退出OXFF0X010X000X050X00OXFFSUM删除255地址1（不带电位器可控）
