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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理在线作业一答案参考1. 单回路控制系统是针对一个过程参数，采用一个调节器和一个检测变送器、( )个执行器的简单控制系统。A、一B、二C、三D、多参考答案：A2. 直流电动机的额定功率是指电动机在额定状态下运行时电动机上的( )。A、输入功率B、消耗功率C、输出功率D、平均功率参考答案：C3. 振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。( )A.正确B.错误参考答案：A4. 连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。( )A.正确B.错误参考答案：A5. 由状态空间模型导出的传递函数( )。A.惟一B.不惟一C.无法判断D.皆有可能参考答案：A6. 开环控制系
2、统分为( )A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿参考答案：AC7. 控制系统根轨迹分布( )。A.不能描述闭环稳定性B.可描述闭环稳定性C.在一定条件下，可描述闭环稳定性D.与闭环稳定性无关参考答案：B8. 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。( )A.正确B.错误参考答案：A9. 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。( )T.对F.错参考答案：T10. 调节阀按其操作能源可分为：( )A、气动B、电动C、液动D、手动参考答案：ABC11. 按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。( )A.正确B.错误参考答案：A12. 对S
3、ISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态( )。A.不能控且不能观B.不能观C.不能控D.以上三种情况都不可能参考答案：ABC13. 调节阀包括( )机构和阀体两部分。A、控制B、调节C、执行D、计算参考答案：C14. 在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。( )A.错误B.正确参考答案：A15. H型可逆PWM变换器的控制方式分为：( )A、双极式B、单极式C、多极式D、受控单极式参考答案：ABD16. Z变换的方法有( )。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法参考答案：AB17. 反馈控制是( )。A.基于偏差控制B.基于干扰
4、控制C.基于优化控制D.基于前馈控制参考答案：A18. 人工控制与自动控制的原理是( )。A.不同的B.有一定相似之处C.存在本质区别D.相同的参考答案：D19. 已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是( )。A.Lyapunov渐近稳定B.Lyapunov大范围渐近稳定C.Lyapunov稳定D.Lyapunov不稳定参考答案：D20. 常用控制电动机有：( )A、直流伺服电动机B、直流步进电机C、永磁式直流力矩电动机D、直线异步电动机参考答案：ACD21. 1型系统的阶跃响应是稳态无差的。( )A.错误B.正确参考答案：B22. 连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法比
5、一般离散化方法的精度高。( )T.对F.错参考答案：F23. 判断线性系统稳定性的方法有( )。A.劳斯判据B.乃氏判据C.根轨迹图D.方框图参考答案：ABC24. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A25. 在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A26. 系统渐近稳定的充分必要条件是( )。A.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部C.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部D.零输入响应
6、在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部参考答案：A27. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )。A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是参考答案：C28. 系统的稳定性能指标是：( )A、稳态误差B、信噪比C、增益D、反馈系数参考答案：A29. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。( )A.正确B.错误参考答案：A30. 在开环系统中，只有输入量对输出量产生控制作用，输出量不参与系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案：A31. 对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。( )A.正确
7、B.错误参考答案：A32. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于( )是不适用的。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶系统参考答案：D33. 采用负反馈形式连接后，则( )。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D34. 差动放大器属于计算装置。( )A.正确B.错误参考答案：B35. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案：D36. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于
8、( )时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍参考答案：A37. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。( )T.对F.错参考答案：F38. PID调节器中的D指的是( )。A.比例B.积分C.微分D.比例积分参考答案：C39. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。( )A.错误B.正确参考答案：B40. 下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是( )。A.近似线性化是基于平衡点的线性化B.系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大参考答案：
9、ACD41. 自动控制系统由( )。A.三个基本单元构成B.四个基本单元构成C.二个基本单元构成D.控制器和被控制对象参考答案：B42. 下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是( )。A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面C.系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快D.在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显参考答案：ACD43. 根轨迹终点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、
10、闭环零点参考答案：B44. 自动控制系统中的PWM是指：( )A、脉冲幅度变换器B、脉冲宽度变换器C、电力晶体管D、电力场效应管参考答案：B45. 下列属于典型的传递函数是( )和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大(比例)环节B.积分环节C.理想微分环节D.惯性环节参考答案：ABCD46. 系统型次越高，稳态误差越( )。A.越小B.越大C.不变D.无法确定参考答案：A47. 若二阶系统的调整时间短，则说明( )A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案：A48. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。( )A.错
11、误B.正确参考答案：A49. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案：B50. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个( )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节参考答案：B51. 机械结构动柔度的倒数称为动刚度。( )A.错误B.正确参考答案：B52. 在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的( )。A.负实轴上B.虚轴上C.右平面D.左平面参考答案：AD53. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。( )T.对F.错参考答案：F54. 传递函数的定义：在零初始条件
12、下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案：A55. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的( )A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量参考答案：D56. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。( )A.错误B.正确参考答案：A57. 关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC58. 交流电动机分为( )和( )两大类。A、异步电动机B、同步电动机C、他励电动机D、并励电机参考答案：AB59. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A60. 在典型二阶系统中，( )时为临界阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：C
