汽车运行特点培训资料

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1、 汽车运营特点道路是为汽车行驶服务的,要满足汽车在道路上行驶安全、迅速、经济、舒服、低公害的规定,就必须从驾驶者、汽车、道路、和交通管理等方面来保证。在上述因素中,道路的线形设计与汽车行驶特性最为密切。因此,在道路线形设计时,需要研究汽车在道路上的行驶特性及其对道路设计的具体规定,这是道路线形设计的理论基本。道路线形设计要保证:1 保证汽车行驶的稳定性,即保证安全行车,不翻车、不倒溜、不侧滑,这就需要合理设立纵横坡度、弯道,以及保证车轮与地面的附着力等。2 尽量提高车速。3 保证道路行车畅通,即保证汽车不受阻或少受阻。这就需要有足够的视距和路面宽度、合理地设立平竖曲线,以及减少道路交叉等。 4

2、 尽量满足行车舒服,即采用符合视觉舒服规定的曲线半径,注意线形与景观的协调、沿线的植树绿化等。本章重要简介汽车的驱动力和行车阻力,汽车的动力特性,汽车的行驶稳定性、制动性和燃油经济性。在表21中列出了几种有代表性的国产汽车的重要技术性能。第一节 汽车的驱动力及行驶阻力一、 汽车的驱动力汽车在道路上行驶时,必须有足够的驱力来克服多种行驶阻力。汽车行驶的驱动力来自它的内燃发动机,其传力过程如下:在发动机里热能转化为机械能 有效功率N 曲轴旋转(转速为n),产生扭矩M 经变速和传动,将M传给驱动轮,产生扭矩MK 驱动汽车行驶。1 发动机曲轴扭矩M如将发动机的功率N、扭矩M与曲轴转速n之间的函数关系以

3、曲线表达,则该曲线称为发动机特性曲线。如果发动机节流阀全开,即高压油泵在最大供油量位置,则此特性曲线称为发动机外特性曲线;如果节流阀部分启动,即部分供油,则称此特性曲线为发动机部分负荷特性曲线。在进行汽车驱动性能分析时,只需研究外特性曲线(参见图21),nmin为发动机的最小稳定工作转速。随着曲轴转速的增长,发动机发出的功率和扭矩都在增长。最大扭矩MMAX时的曲轴转速为nM ,若转速再增长时,扭矩M有所减少,但功率N继续增长,始终到最大功率NMAX ,此时曲轴转速为nN 。当转速继续增大时,功率N下降,直到容许的发动机最高转速为nMAX 。对于不同类型的发动机,其输出的功率不同,故产生的扭矩也

4、不同。它们之间的关系如下: 式中:M发动机曲轴的扭矩(N.m); N发动机的有效功率(KW); n发动机曲轴的转速 (r/min)。把扭矩M与转速n之间的函数关系M=M(n)称为扭矩曲线,而把功率N与转速n之间的函数关系 N=N(n)称为功率曲线,并通过上式可以使它们互相转换。一般状况下,上述两条曲线已由厂家绘于发动机的技术阐明书中,图22为东风EQ104型汽车发动机的外特性曲线。有时未给定发动机特性曲线,只给出最大功率NMAX 及其相应的曲轴转速nN ,则可通过下面的经验公式近似地计算发动机的功率曲线N=N(n),即:式中:Nmax 发动机的最大功率(KW); nN 发动机的最大功率所相应的

5、转速 (r/min) ; 1、2、3与发动机类型有关的系数,对汽油发动机可近似地取1231。然后,按前面的公式换算成扭矩曲线M=M(n)。如果同步给定最大功率NMAX 及其相应的曲轴转速nN ,以及最大扭矩MMAX及其相应的曲轴转速nM ,则可用下式直接计算扭矩曲线M=M(n),即:式中:Mmax 最大扭矩 (N.m) ; MN 最大功率所相应的扭矩,即 nN 最大功率所相应的转速 (r/min) ; nM最大扭矩所相应的转速 (r/min) ; n 转速 (r/min) 。2 驱动轮扭矩MK 汽车车轮分为驱动轮和从动轮。驱动轮上有发动机传来的扭矩MK ,在MK 的作用下驱使车轮滚动向前。而从

6、动轮上无扭矩作用,它的滚动是驱动轮上的力经车架传至从动轮的轮轴上而产生运动。一般汽车均系前轮为从动轮,后轮为驱动轮。只有某些特殊用途的汽车前后轮均为驱动轮。汽车发动机曲轴传至驱动轮上的扭矩按下式计算,即:式中:MK 驱动轮扭矩 (N.m) ; M发动机曲轴扭矩 (N.m) ; 总变速比,i0 ik ; i0 传动器变速比,见表21; iK 变速箱变速比,见表21; T 传动系统的机械效率,一般载重汽车取0.800.85,小客车取 0.850.95。此时,驱动轮上的转速nK =n/ , 相应的车速V为式中:V汽车行驶速度 (km/h) ; n发动机曲轴转速 (r/min) ; r车轮工作半径 (

7、m) ,即变形直径,它与内胎气压、外胎构造、路面刚性与平整性、以及荷载有关,一般取r=(0.930.96)r0; r0 未变形直径,见表22。3 汽车的驱动力如图23所示,汽车行驶时,共有如下几种力:作用于驱动力上的扭矩MK ,在驱动轮上的汽车重力G以及与之相平衡的反力G/ ,行驶正面阻力和路面水平反力。把驱动轮上的扭矩MK 用一对力偶Ta和T替代,Ta作用在轮缘上与路面水平反力F相抗衡,T作用在轮轴上推动汽车迈进,称为驱动力(或牵引力),与汽车行驶阻力R相抗衡。驱动力可按下式计算,即由上式可以看出,如要获得较大的驱动力T,必须要有较大的总变速比。担增大,车速V就减少。因此,对同一汽车发动机而

8、言,要同步得到较大的驱动力和较高的车速是不也许的,两者不也许兼得。为此,对汽车设立了几种排挡,每一排挡都具有固定不变的总变速比,以及该排挡下的最大车速和最小车速。当使用低排挡时,变速比值较大,驱动力T也大,但车速V较小;而使用高排挡时,变速比值较小,驱动力T也较小,但车速较大。上式为驱动力T与扭矩M之间的函数关系式。同样,根据式(21)可推导出驱动力T与功率N之间的关系式为: 二、 汽车的行驶阻力汽车在行驶过程中需要不断克服多种阻力,这些阻力有的来自空气的阻力,有的来自道路摩擦力,有的来自汽车上坡行驶时产生的阻力,有的来自汽车变速行驶时克服惯性的阻力,这些阻力可以分为空气阻力、道路阻力和惯性阻

9、力,下面分述之。1 空气阻力汽车在行驶过程中所受的空气阻力重要涉及:(1) 迎面空气质点的压力;(2) 车后真空吸力;(3) 空气质点与车身表面的摩擦力。现代汽车行驶速度高,空气阻力对汽车行驶的动力性和燃油经济性影响较大,当行驶速度在100km/h以上时,有时一半功率用来克服空气阻力。由空气动力学的研究与实验成果可知,空气阻力RW可以用下式计算: 式中:K空气阻力系数,参见表23; 空气密度,一般1.2258 (N.s2/m4) ; A汽车迎风面积,即正投影面积(m2); V汽车与空气的相对速度 (m/s) ,可近似地取汽车行驶速度。将车速V (m/s)化为V (km/h) ,并化简得: (2

10、-8)对于汽车挂车的空气阻力,一般可按每节挂车的空气阻力为其牵引车空气阻力的20计算。2 道路阻力由道路给行驶的汽车产生的行驶阻力,重要涉及滚动阻力和坡度阻力。(1) 滚动阻力车轮在路面上滚动所产生的阻力,称为滚动阻力。它是由路面和轮胎变形引起的,与路面种类、状态、车速、轮胎构造及充气压力等有关。一般状况下,滚动阻力与汽车的总重力成正比,若坡道倾角为时,其值可按下式计算: 由于坡道倾角一般较小,觉得 , 则 式中:Rf 滚动阻力 (N) ; G车辆总重力 (N) ; f滚动阻力系数,见表24。(2) 坡度阻力汽车在坡道倾角为的道路上行驶时,车重G在平行路面方向的分叐力为,上坡时它与汽车迈进方向

11、相反,阻碍汽车的行驶;而下坡时与迈进方向相似,助推汽车行驶。坡度阻力可用下式计算: 因坡道倾角一般较小,觉得,则 式中:Ri坡度阻力 (N) ; G车辆总重力 (N) ; i道路纵坡度,上坡为正,下坡为负。道路阻力为滚动阻力与坡度阻力之和,可按下式计算: (2-9)式中:RR道路阻力 (N) ; f+i统称道路阻力系数。3 惯性阻力汽车变速行驶时,需要克服其质量变速运动时产生的惯性力和惯性力矩,统称为惯性阻力。汽车的质量分为平移质量和旋转质量(如飞轮、齿轮、传动轴和车轮等)两部分。在汽车变速运动时,平移质量产生惯性力,旋转质量产生惯性力矩。 平移质量的惯性力 旋转质量的惯性力矩式中:I旋转部分

12、的转动惯量; 旋转部分转动时的角加速度。汽车旋转部分较多,且各部分的转动惯量和角加速度各不相似,计算相称复杂。为简化计算,一般给平移质量惯性力乘以不小于1的系数,来近似替代旋转质量惯性力矩的影响,即: (N) (2-10)式中:RI惯性阻力 (N) ; G车辆总重力 (N) ; g重力加速度 (m/s2) ; a汽车的加速度(正值)或减速度(负值)(m/s2) ; 惯性力系数,其值可用下式计算 (2-11) 1汽车车轮惯性力影响系数,一般10.030.05 ; 2发动机飞轮惯性力的影响系数,一般小客车20.050.07,载重汽车2=0.040.05 ; ik变速箱的速比,查表21。这样,汽车的

13、总行驶阻力R为 在上述几种阻力中,空气阻力和滚动阻力永为正值,亦即在汽车行驶的任何状况下都存在;坡度阻力当上坡时为正值,平坡为零,下坡为负值;而惯性阻力则是:加速为正值,等速为零,减速为负值。三、 汽车的运动方程式与行驶条件1 汽车的运动方程式汽车在道路上行驶时,必须有足够的驱动力来克服多种行驶阻力。当驱动力与汽车总行驶阻力相等的时候,称为驱动平衡。其驱动平衡方程式(即汽车运动方程式)为 (212)驱动力可按式(26)计算,该式为节流阀全开的状况。如果节流阀部分启动,要对驱动力T进行修正。修正系数用U表达,称为负荷率。即 式中:U负荷率,取U8090。将有关公式代入式(212),则汽车的运动方程为 (2-13)2 汽车的行驶条件汽车在道路上行驶,当驱动力等于总行驶阻力时,汽车就等速行驶;当驱动力不小于总行驶阻力时,汽车就加速行驶;当驱动力不不小于总行驶阻力时,汽车就减速行驶,直至停车。因此,要

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