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1、自动化常见故障及解决办法公 司：中化煤化工有限责任公司车间：备煤车间专业：自动化第一章：翻车机问题集合2、拨车机问题集锦22、拨车机大臂问题4二、翻车机问题集锦61、番羽 I、和L音bI口J2、压靠车部分问题8三、迁车台及推车机问题集锦81、推车机问题82、迁车台问题9四、翻车机备注91、设备资料92、翻车机使用过程中需注意的问题9五、翻车机事故记录及分析9第二章：堆取料机问题集合10一、一期堆取料机问题10二、二期堆取料机问题10三、堆取料机备注101、一期堆取料机设备资料102、二期堆取料机设备资料103、堆取料机使用过程中需注意问题10四、堆取料机事故记录及分析10第三章：皮带、粉碎机及
2、配料系统问题集合11一、皮带、粉碎机问题集锦11二、配料系统问题集锦11三、设备资料11四、事故记录及分析11第四章：PLC故障处理11一、故障记录及处理11第一章：翻车机问题集合一、拨车机问题集锦1、走行问题案例1:2008年2月26日12点50分，翻车机出现故障，表现为翻反不到位，压车不返回，拨 车机牵车方向不动。拨车机不动作的原因：翻车机动作是顺序的，因翻车机翻返不到位，压车返回条件不 满足，压车梁抬不起来，故拨车机无法牵车。相关程序如图一1.11:翻靠压机翻车机准构工作条件。翻松开到翻靠返到翻压力继翻靠车到备好允许牵r位。位，电器1检测位车1 11 11 11/11/11.1案例2：2
3、008年3月25 ,拨车机牵车时一走一停，无法正常牵车。原因：检查程序发现拨车机重舌限位时有时无，处理后问题解决。相关程序如图一L12：案例3：2008年4月27 口拨车机不会行走。原因：检查线路、抱闸及控制系统均无问题，怀疑是变频器故障，更换变频后仍不会 行走，求助迁安变频专业人员，对变频器逐个测试，发现主电机（中间）有问题，打开电机 发现接受滚键。由于拨车机电机是主从形式，主电机不动则剩余两个从电机也不动，因此主 电机出现问题，整个拨车机都不动。图 1.12案例4：拨车机行走有停顿现象原因：拨大臂重舌处限位挡板晃，导致限位信号闪，造成拨车机停顿。程序如图一12。案例5：2008年7月26
4、口，拨车机不会行走。原因：拨车机重购销连接杆断开，焊好后问题解决。案例6：2008年9月17 ,拨车机不会行走。原因：拨车机机旁转换开关打错了位置。案例7：2009年7月8 口拨车机不会向北行走。原因：程序中拨车机。度在发车及区域内的点没上来，恢复后故障解除。相关程序如图 1.13、图 1.14。图 1.13图 1.14案例8：2009年8月18 口拨车机不会行走，手动、自动、点动都不能走原因：拨车机2#电机抱闸打不开，经检查是抱闸盒线圈烧坏，更换新的线圈问题解决。案例9：2、拨车机大臂问题经典案例：2009年1月13 口白班（丁班），翻车机14： 40开始卸唐山煤（操作时使用自动控制）, 当
5、翻到12节车皮时（15:40）拨车机行至北侧大臂上升至与水平夹角约30度时自动停止， 到机旁操作也无动作，1月13 16时，我们所有点检立刻组织协力赶赴现场展开检修，由 于液压系统的特殊性，任何一个部位不畅通都可能导致执行机构没响应，所以，根据液压流 程我们从叶片泵开始逐个排查，结合以往处理类似故障的经验，我们主要把注意力集中在几 组电磁阀、液压阀上，调节阀体调节旋钮，发现各阀均零活可用。晚上19： 00左右从滨河 村把维检张殿光接来帮忙排查故障，晚上20： 30左右工作组决定更换拨车机摆动马达（油 马达），联系铲车去库房领取备件，大约21： 30运送备件到现场，14日凌晨2点半更换基 本完毕
6、，当准备接油管注液压油时发现管接头不合适，（原来的油马达生产厂家是天津优瑞 纳斯液压机械有限公司，新备件生产厂家是北京力德液压设备公司）（之前协力徐师傅试， 可以旋上些，后来拿样板螺纹测量螺纹直径虽然都是33,但螺距不一样，原来的油马达接 II螺距P=2.5,而新备件螺距P=2.0,致使无法与高压油管紧固配合）；大约凌晨3点40打 算接维检刘金龙重新加工两个管接头（一端是33*2.0,另外一端是36*2.0,螺纹长度都是14 的）14 口早上6点40左右拿来第一个管接头试合适可使，8点拿来第二个，8点40接管、 加液压油完成后起泵等油温达到25C时，刚要调试，突然停电，上午10点40左右恢复送
7、 电，开始试车，发现大臂略有动作，但不能完成整个工作，下午相继单独试验、查看摆动马 达和平衡油缸的运行情况以继续排查故障，发现都正常，下午16点40左右大重来人给我们 介绍情况，才知道摆动油缸跟联轴器齿轮结合部位没有在平衡点，限制了摆动马达的行程， 我们决定打开联轴器重新装配，20点左右装配完成试车成功。回顾这27个小时的经历，总结造成这次检修时间过长的主要原因有以下几点：1、对液压系统懂的不够多，致使长时间的处于摸索、尝试状态。就其原因是平时接触 到的液压系统不多，不能对整个工作系统有充分的认识。2、对个别重要元件的构造、工作原理不了解。原因是以前没有接触过这种元件，而且 没有产品原理图、说
8、明书可参考，只能靠自己的理解做判断。3、新备件和原装的不是同一厂家，在装配中出现了配合不合适贻误了太多的时间。原 装摆动马这是天津优瑞纳斯液压机械有限公司生产的，而新备件是北京力德压力设备公司（两产品虽然规格一样，但外观装配有好多不同，1、原装油马达轴长度为210mm,新备件 轴长200mm。原装油马达油管接I I螺纹是33*2.5,而新备件接口螺纹是33*2.0的。3、新 产品没有定位孔，致使原来的定位销子没法用，很难保证装配的准确性，4、地脚和侧面的 紧固螺税的中心和我们的结构件中心不能完全重合，安装时只能扩孔安装。）4、由于需要的人力物力较多，难免出现物未尽其用，人未尽其所能、场面组织混
9、乱的 现象。二、翻车机问题集锦1、翻车机部分问题案例1:翻车机自动停机，主控电脑显示倾翻启动和倾翻返回指令同时存在，造成翻车机无法 动作。原因：程序中有一点被置位，但程序运行中未随变量改变而改变。程序点如图1.21o程序S?155标题：“翻返到位(S)_I“翻返到位(R)I彻p*制合问亵频后翻爽频正I I1标题:“翻零位I对均秒“翱宏位：2对 轨调整延。15秒“T I-程序S?15T标题：注律:倾g含闸变坳启翻夹频正停 反5TI II/R图 1.21案例2：2008年2月26日翻车机翻返不到位。原因：主令零位不到位。翻车机未到位时主令零位己达到，造成程序错误认为翻车机 已返回到位，停止动作。程
10、序如图1.22o在释:T1363.1”期近到位&(S)|翻零位1对 轨调建延0.15秒*111137翻零位2对 轨调整茹0.15秒“I 1图 1.22案例3：2008年7月5 口翻车机倾翻不到位，后发展为翻车机无动作且跳变频，但无过流现象。原因：翻车机靠车限位因雨天煤稀阻挡造成信号闪断，程序误认为靠车信号不满足， 无法翻车，造成翻车机自动停止。如图1.23160.擦:I1T.3I1T.4116.3116.4116.5116.6艇拖3蛔i114.3碱原碱原晔原晔原秋icr就IT输K输F输k，TI/I-TTT1013I1T.7图 1.23案例4：2008年12月5 口翻车机翻返不到位。原因：主令与
11、减速机连接处的罩子坏了，卡住了齿轮，导致主令不准。案例5：2009年6月19 口翻车机倾翻过程中跳变频。原因：翻车机C型轨道不正，导致刖蹭，造成跳变频。2、压靠车部分问题案例1:2008年12月10 ,翻车机压靠车无动作。原因：压靠车液压系统的溢流阀损坏，更换后解决。案例2：2009年2月4 口压车返回无动作。原因：翻车机返回未到位，因此压车无法返回。可点动或手动将翻车机返回后在启动压 车机构。案例3：2009年8月16 口翻车机压车后不会返回，需人工捅电磁阀才能动。原因：电磁阀电源线断了一根，导致电磁阀无动作。三、迁车台及推车机问题集锦1、推车机问题案例1：2008年3月17日推车机连锁无法
12、返回原因：迁车台返回太快，在推车机还未到达极限时，迁车台己返回重车线。因连锁关 系，推车机停止运行。案例2：2008年5月8 口推车机不会返回原因：推车机返回到位信号未回复，复位后问题解决。案例3：2008年8月5 口迁车台移动到空车线后不会自动推车。原因：迁车台移动到空车线后对准限位没对上，到现场发现错位50MM左右，矫正后 恢复正常。2008年9月15 口，推车机手动、自动都不动，但是点动能动。原因：机旁操作箱上“零压保护”转换开关未打到位，造成手动、自动不能动。2、迁车台问题四、翻车机备注1、设备资料2、翻车机使用过程中需注意的问题五、翻车机事故记录及分析第二章：堆取料机问题集合一、一期
13、堆取料机问题案例1:2008年3月19 2#堆取料机大臂变幅数值显示不正常，旦大臂上升不停止。原因：编码器不故障，也不参与连锁。由于编码器不会自动归零，导致数值错误，可 手动转动编码器解决。大臂上升不停止是由于限位故障，由电气处理。案例2：2008年3月28 口 2#堆取料机无连锁原因：堆取料机自动化通讯原理采用的是拖缆，因来回翻折，内部有线折断，造成通 讯故障，无法连锁。二、二期堆取料机问题案例1：2008年5月10 3#堆取料机不能动。原因：堆取料机大臂回转处动力电缆因长时间摩擦破损，传入PLC电源线中，将两个 153接口模块，导致堆取料机讯通中断，大车能动。三、堆取料机备注 1、一期堆取
14、料机设备资料 2、二期堆取料机设备资料 3、堆取料机使用过程中需注意问题四、堆取料机事故记录及分析第三章：皮带、粉碎机及配料系统问题集合-、皮带、粉碎机问题集锦二、配料系统问题集锦案例1:2008年2月26 口配煤4#圆盘不转，风扇运转正常，各皮带正常。原因：4#控制柜没有输出，调整输出线后，恢复正常。案例2：2008年8月29日一配6#圆盘控制模块报故障E-05。原因：模块没有输入信号。关闭核源后检查核子称传感器，发现变送器已烧坏，更换 新的变送器后问题解决。案例3：2008年9月10日一配4#圆盘实际流量低于给定值。原因：尝试更换模块、修改参数、校称都不能解决。最后确定是圆盘给料机闸II太小, 处理后问题解决。三、设备资料四、事故记录及分析第四章：PLC故障处理一、故障记录及处理1、原备煤ip被抢事故案例：事故经过：总控室电脑控制界面显示异常，表现为电流等所有数据均无法显示，原备煤全线报警。总控室无法对一设备进行控制。故障诊断：经检查发现，炉前焦库与配煤原
