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1、电机的振动和噪声是评定电机质量的主要指标之一，其反映电机设计的质量、工艺水平 及安装技术。对于大多数机器来说，当它们稳定工作时，振动有一个典型极值，而起振动参 数，例如振动频谱也都具有一定的特性，当内部出现故障时，它相应的振动频谱或其它参数 也随之发生改变。同时电机的振动波形并不是单一的正弦波而是由许多不同频率的波形 组成，因此需要对其振动频谱进行分析。从而预防故障于出事状态、并及时加以排解。1、转子不平衡由于转轴刚度不够、加工偏差产生的转轴轴线失准或产生绕度、装配误差、材质不均匀 等使转子具有偏心质量产生的转子不平衡，是引起机器过度振动的一个普遍原因。其频谱 特征是由基频和其高频谐波组成，振
2、动频率不高，基频振动最大，能激起其它零部件的共 振。由于平衡引起振动的关键特征是：1、以IXrpm为频率的正弦振动曲线；2、振动方向是一个旋转矢量；测点却位轴伸端风扇端标准限值测 点水平垂直轴向水平垂直2.8振功值7.03.62.24.J5.8表1 YB450kw-2P隔爆型电机振动数据 振劫速度mm/s由于转子同轴度差或转子平衡不好都会产生振动这种振动频率较低，是旋转频率f=n/60, 但它产生的振动较大，而且能激起其它零部件的共振从上例图中我们可以看出只在基频附 近振动最剧烈出现峰值,在频谱图中无其他峰值出现。所以分析其原因，是转子不平衡引起 的。扩展：电机的同轴度同轴度不良示意图：注：L
3、冲压造成转r铁芯同轴度不良是指外圆与内孔的轴线相对偏移，当偏移量超过0.05皿就造成同 轴度不度（SPEC:0. 05U1I以内）.2.同轴度书良会造成J&机异音和震动大-2、轴线失准或旋轴弯曲主要是机座轴两端止口不同心，端盖、轴承套尺寸超差等造成的。通常在IXrpm、2X rpm、3Xrpm及4Xrpm时产生的振幅最大，容易产生周向及轴向的振动。其主要表现为轴 承发出异声，除轴向振动大外，其余各点振动值不超，及断电后轴向振动立即减少且降幅较 大。轴线不重合产生的基频和大量的谐频分量，所以容易把它何不平衡、机械松动、间隙过 大时产生的特征频谱混淆，区别它们的关键是观察是否出现和较高的轴向摆平。
4、3、轴承故障主要体现在轴承元件的表面损伤和磨损，内外滚道、保持架缺陷及轴承本身质量问题。 频谱特征主要体现在振动加速度频谱图中，某中高频段内出现大量的峰群。在基频和次谐频 上引起较大振动。由于电机周围的各种电信号的干扰，电机轴承的振动信号混有大量的背 景信号难于识别,故而可以通过包络检波器所需部分检出进行分析。在工作过程中，可能反映在温度升高、噪声较大、振动剧烈等方面。V一次电流不平衡、线圈绝缘不好、接触不良、灰尘过多等均可能引起槽得磁导率发生变 化，从而产生高频磁通槽振动。从图中可知，在附近出现了一连串复制较高的高频振动，但它 与电气故障的频谱图相似，故进行了断电测试，停电时川附近的高频振动
5、带的幅值并没有消 失,而前面月附近的幅值消失,故可知附近出现的高频振动为机械故障而非电气故障。4、滑动轴承的油膜涡动当转子以转速旋转时，若轴承所承受的载荷不变，这时轴颈中心位置即偏心距保持不变, 运动稳定。当外界给轴颈以扰动力，使偏心距产生变化，这时轴颈除了以w速度做自转外，还 将 绕轴心涡动，涡动速度大约为自转速度的一半，故又称半速涡动。涡动转速大致为0.43至 0.48倍的转速。油膜涡动机理：油润滑滑动轴承工作时，以薄的油膜支承轴颈。在轴瓦表面的油膜速度为零（轴瓦静止）， 而在轴颈表面的油膜速度与轴颈表面相同（轴颈高速旋转）。因此，不论在圆周上的任何剖 面，油膜的平均速度均为轴颈圆周速度的
6、一半。轴颈高速旋转时，油膜厚度随楔形变化，但油的平均流速却相对不变。由于油的不可压 缩性，多出的油将从轴承两端流出，或者油膜的楔形按油的平均流速绕轴瓦中心运动。如何诊断油膜涡动引起的振动？诊断油膜涡动可从以下的振动特征来判断：（1）油膜涡动的特征频率为略小于转子转速的1/2,并随转速的升高而升高，常伴有1 倍频；（2）振动较稳定，次谐波振幅随工作转速的升高而升高；(3) 相位较稳定；(4) 轴心轨迹为双环椭圆，进动方向为正进动；(5) 对轴承润滑油的温度、粘度和压力变化敏感。5、气隙故障电机气隙磁场产生周期变化的径向力或不平衡的磁拉力，是定、转子铁心产生磁致伸缩 和振动，各种带电磁故障使得气隙
7、磁场中谐波磁势的改变从而引起电机的振动频谱变化。转 子的热弯曲、异形定子、转子、安装等原因，都会引起气隙的不均匀，在气隙里的磁通量应 有下式决定：磁通量=磁动势/磁组显然，磁组的大小决定于径向气隙的长度。气隙在某一个方向变小，磁通量增加，反之减少, 结果又引起新的不平衡力的产生。引起电机振动的原因多种多样，这里只讨论几种典型常见的。故障性度主要振动频1率f=rpm/60 1方向各注不平衡1 x rpm周向及径向以水平径向影响最明显轴统不重合1 x rpm, 2 x rpm轴向及径向使转于形变及局部发热蟾动轴承故障各种不同频率达高频如(20Hz-60Hz)周向及轴向轴承噪声大，振动激烈，温度升高现象出现颈轴承与外麦 不紧密城轴rpm地次谐波，一般为1 x rpm、2 * rpm 3. 3 x rpm基本上周向松动一般只在工作速率及温度下发生(例如涡我机)颈轴承重的油层涡旎或缠绕略低于0.5 x rpm (42%-48%)基本上周向对高速电机适用，一般大型电机采用滑动轴承机拔松动及愿 本变形1 x rpm. 2 x rpm也可能存在1 x rpm的高次谐频及0.5 x rpm和1.5 x rpm分量等机座各种不同频率 高频带驱动故障传动带 1 x rpm、2 x rpm 及 3 x rpm周向点诱发的振动1 xrpm获1到2倍同空频率周向、轴向关掉电源后会消失
