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1、14.4 通用定时器输入触发和输入捕捉通用定时器有4 个独立输入通道和一个专用触发输入，这些输入主要用于定时器的计数 时钟、触发、门控、初始化和输入捕捉。14.4.1 通用定时器外部触发输入图14-5为通用定时器专用触发输入电路,通过配置从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)可以 将 ETRF 选作为定时器的计数时钟、外部触发、外部门控和外部初始化(清零和更新)。图 14-5 通用定时器外部触发输入框图14.4.2 通用定时器通道 1和通道2的输入捕捉图14-6为通用定时器通道1和通道2的输入捕捉电路，通道1的输入TI1可以直接连 接到通道1的引脚CH1，也可以连接到三个通道(CH1，CH2，
2、CH3)的异或输出。每个通道 的输入信号经过滤波、极性选择、预分频后再连接到升沿检测器,每个上升跳沿都将当前主 计数器的计数值锁存到相应的捕捉比较寄存器TIMx_CCRy(y=1,2,3,4)中，并置位相应的中 断标志CCylF产生相应的中断请求。此外TI1F_ED, TIF1P1和TIF2P2三个信号还连接到从 模式控制寄存器，通过配置从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)可以将这些信号选作为定时器的 计数时钟、外部触发、外部门控和外部初始化(清零和更新)。图 14-6 通用定时器通道 1 和通道 2 输入捕捉框图14.4.3 通用定时器通道 3和通道4的输入捕捉图 14-7 为通用定时器通
3、道3 和通道4 的输入捕捉电路，通道3，4 仅用于输入捕捉， 其工作原理和和通道1, 2相同。TRC为内部触发捕捉信号，来自从模式控制器。通过配置 从模式控制寄存器TIMx_SMCR中的TS2:0位域，可选择ITRO、ITR1、ITR2、ITR3和TI1F_ED 之一作为内部捕捉信号。TRC仅仅受TS2:0位域影响而与从模式无关。图 14-7 通用定时器通道 3 和通道 4 输入捕捉框图表14-4-1定时器触发信号TRGI和触发捕捉信号TRC与TS2:0位域的关系TS2:0TRGI信号源TRC信号源000内部触发ITR0内部触发ITR0001内部触发ITR1内部触发ITR1010内部触发ITR
4、2内部触发ITR2011内部触发ITR3内部触发ITR3100TI1 跳沿 TI1F EDTI1 跳沿 TI1F ED101TI1FP1无效110TI2FP2无效111ETRF无效表 14-4-2 STM32F1Ox 系列定时器内部触发连接表从定时器ITR0 (TS = 000)ITR1 (TS = 001)ITR2 (TS = 010)ITR3 (TS = 011)TIM1TIM5 TRG0TIM2 TRGOTIM3 TRGOTIM4 TRGOTIM2TIM1 TRGOTIM8 TRGOTIM3 TRGOTIM4 TRGOTIM3TIM1 TRGOTIM2 TRGOTIM5 TRGOTIM4
5、 TRGOTIM4TIM1 TRGOTIM2 TRGOTIM3 TRGOTIM8 TRGOTIM5TIM2 TRGOTIM3 TRGOTIM4 TRGOTIM8 TRGOTIM8TIM1 TRGOTIM2 TRGOTIM4 TRGOTIM5 TRGO14.5 通用定时器的输出比较图 14-8 为通用定时器输出比较电路，当捕捉比较模式控制寄存器 TIMx_CCMR1 或 TIMx_CCMR2中的CCySl:0(y=l,2,3,4)位域编程为0时，相应的捕捉比较通道将工作在输 出比较模式。通过编程CCyM2:0 位域可选择8种比较事件和信号发生模式(参见表14-5-1), 定时器每个计数周期都将主
6、计数器的值与比较工作寄存器的值进行比较，当两者匹配(相等) 时就置位CCylF并产生相应的中断请求。对于非PWM模式而言，每当比较匹配时，就按指定 的要求清0、置位或取反OCyREF.对于PWM模式1而言，当主计数器的值小于比较工作寄存 器的值时OCyREF为高，否则为低。对于PWM模式2而言，当主计数器的值小于比较工作寄 存器的值时OCyREF为低，否则为高。每当主计数器溢出或发生外部触发或UGx位置位时都 将比较预装寄存器的值更新到比较工作寄存器中，并清除主计数器。当比较事件仅仅用于软 件定时、内部门控、内部触发、 AD 采样触发和 DA 更新触发时，可以关闭比较信号 CCyREF 的输出
7、，以节省外部引脚资源。如果要求将比较信号CCyREF送到外部引脚则必须先编程CCyP 选择适当的极性,再置位CCyE，然后将相应的10引脚配置为复用10输出(GPIO_AFO_PP_HS)。图 14-8 通用定时器输出比较原理框图表 14-5-1 通用定时器输出比较模式表OCyM2:0输出比较模式000冻结，比较输出OCyREF保持先前状态，不受比较事件影响001置位，比较匹配时，置位比较输出(OCyREF=1; y=1,2,3,4)010清零，比较匹配时，清除比较输出(OCyREF=0; y=1,2,3,4)011取反，比较匹配时，取反比较输出(OCyREF = !OCyREF)100强制为
8、低电平，强制OCyREF为0101强制为高电平，强制OCyREF为1110PWM模式1,在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCRy时通道y的输出为高电平 (OCyREF =1)，否则为低电平(OCyREF=0)；在向下计数时，一旦 TIMx_CNTTIMx_CCRy 时通道y的输出为低电平(OCyREF=0)，否则为高电平(OCyREF=1)。111PWM模式2,在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCRy时通道y的输出为低电平 (OCyREF =0)，否则为高电平(OCyREF=1)；在向下计数时，一旦 TIMx_CNTTIMx_CCRy 时通道y的输出为高电平(OCyREF=1)，否则为低电平(OCyREF=0)。表14-5-2主模式触发输出(TRGO)选择表MMS2:0触发输出TRGO000复位：TIMx EGR寄存器的UG位用于触发输出(TRGO)001使能：计数器使能信号CNT EN用于触发输出(TRGO)010更新：更新事件用于触发输出(TRGO)(如溢出事件)011比较脉冲：通道1的比较匹配事件用于触发输出(TRGO)100比较信号：OC1REF信号用于触发输出(TRGO)。101比较信号：OC2REF信号用于触发输出(TRGO)。110比较信号：OC3REF信号用于触发输出(TRGO)111比较信号：OC4REF信号用于触发输出(TRGO)
