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1、哈尔滨石油学院机械系本科毕业论文撰写规范解读1.纸张选择论文页面设2.置3.页眉设置 页眉下划线为双线，上细下粗线型，宽度为3磅，页眉2. 3cm,页脚1. 75cm。双 线上居中 用小五号宋体标注 “哈尔滨石油学院本科生毕业设计 （论文 ） ”。设置：线型CD：预览单击下方斑咸使用捋诃可迟置渔庭显示工具栏（I）j 攢序确定_ J 取消4. 页眉 2.3cm ?页脚 1.75cm5. 论文页码论文页码一律用阿拉伯数字（小五号字、宋体、居中）连续编码，页码 由论文正 文的首页开始作为第 1 页。论文前置部分目录的页码采用罗马数字 （1、11、）单独编号民，中文摘要、外文摘要不必编写页码。6. 将
2、标题按大纲级别设置，段落中文档网格不勾选对齐方式無）不同级别g的标题分别设 置其他部分均设置为正缩进抽司距（D 拱行和分页址）中文牘式V全文的文 档网格均 不勾选（即 方框内不 打勾）右:特殊格式CS）:V度量值QDI血義定义了文档同格则目韵调整右缩迸1行距QD；单倍行距 V设氏値Q）.如果疋乂 了文档网格j则对齐网格（X）7. 目录一定要自动生成，不要手工录入。目录自动生成的位置：执行菜单命 令“插入/引用/索引和目录”打开“索引和目录”对话框。显审大纲工具栏也恪式丸用正式丹叼页码右对齐選制表符前导符（）:格式:柘预1.1标题2打阳预览）8. 摘要、目录、各章、参考文献、致谢、附录均另起 一
3、页。在其前端选择插入-分节符（不要用空格敲至 换页）9. 按顺序：封面；任务书；中文摘要；外文摘要；目录；论文正 文；参考文献；致谢；附录装订成册。10. 正文中的数字、外文及文字中文正文采用小四号宋体，外文正文及数字采用小四号Times New Roman，行 间距为1.2倍行距。字号用小 号宋体毕业设计（论文）任务书题目：六足仿生机器人本体结构设计及仿真分析姓名. 战晓兵 专业:机械设计制造及其自动化（油 学号: 0808140127 机） 空格为小4号宋体一行主要内容：六足机器人以其高稳定性在工业排爆、灭火等领域内应用广泛，可 作为履带及轮式机器人的替代品，在复杂环境中自由行走。在掌握六
4、足仿生机 器人发展现状的基础上，设计一款六足仿生机器人。通过CAD进行图纸绘制， 利用UG完成三维实体建模，近而实现六足机器人的实体制作。通过连接电路 板，调制程序，通过遥控的方式实现六足机器人前进、后腿、左转及右转等各 种动作。空格为小 4 号宋体一行1要求学生根据毕业设计题目单独查找文献，阅读中外文基本要求：参考文献15 篇以上。2对设计中所需的零件利用CAD绘制，并绘出主要系统的结构及零件图，图量不 少于4张A0图纸。注意标号对齐，通过调节标尺可以实现3利用UG软件进行三维实体建模及仿真，动画视频不少于3分钟。4完成六足机器人实体加工及制作，调试程序，完成机器人实物制作，通过程序 调 制
5、，实现六足机器人的各种动作。料：注意标号对齐，通过调节标尺可以实现主要参考资1 王庆顺.UG NX 4.0三维建模基础教程M.冶金工业出版社,2010,8.2 张争艳 ,刘彦飞,冯敏等.基于虚拟样机技术的六足仿生机器人设计与仿真J 装备 制造技术.2007,10:35-43.3 申景金一种新型六足机器人的结构设计与动力学分析D.南京航空航天大 学.2008,1.4朱晓峰 .六足仿生机器人单腿结构设计及其柔顺控制研究 D. 哈尔滨工业大学.20106.时间学攵校统一给定，要求时间打印完成期限:指导教师签章：专业负责人签章：年月日表格样专业全称（方哈尔滨石油学院毕业设计（论文）中期检查表中对级）居
6、姓名姜宝峰 专业班级曲轴油路孔专机液压系统设机械设计制造及其自动 化 学号指导教师职称）20103140105目、八前已本设计是在查阅大量国内外文献的基础上完成的，截至目前已完成曲轴油路孔专机液压 系统设计的全部内容，并在此基础上完成分级进给系统设计、液压系统设计、 夹紧系统设计和液压系统模块设计，目前已绘图已攥写图量符页合毕业设完的毕业设计论论文 文的撰写工作，毕业设计布置的任务已初步完成。完成 任 务宋体五号，多倍行距： 1.2是否符合要求进中文全角度I点1装备图已初步完成，零件图的整理有待完成;尚需完成 的 任 务2论文的结构计算初步完成，但论文的格式细节有待进一步完成3设计说明书主体内
7、容有待完成，但是细节格式部分有待提高；4文献已阅读，但是文献整理及论文中引注的对照 关系有待进宋体五号，多倍行存在问题及解能否按期完成任务1有些结构设计复杂，加工难度大，需要简宋体五号，多倍存化。行在问题2 CAD 图中有部分标注基准、尺寸未完成。距：1.2拟 采取解 决对策1查找资料以及寻求老师的帮助。2查找资料以及老师帮助确定好合理的标 注。宋体五号，多倍 行 距：1.2日期要严格按教务处相关要求哈尔滨石油学院本科生毕业设计（论文）全文空格均为中文全角状态下的一格“摘要”二字（小二号 黑体）居中，字间空一格一 级标题（空一个汉字） ，段 前 段后各空 2 行（小二 号），行 间距为 1.2
8、 倍行页眉下划线为双线，上细JIRJX下粗线型，宽度为3磅，双线上居中用小五号宋体标注“哈 尔滨石油学院本科生毕业设计（ ） 随着科技的不断发展，各应用领域对具有复杂环境自主移动能论文 ”距。求越来越多。理论上，足式机器人具有比轮式机器人更加卓越的应对复杂地形的 能力，因而被给予了巨大的关注，但到目前为止，由于自适应步行控制算法匮乏 等原因，足式移动方式在许多实际应用中还无法付诸实践。另一方面，作为地球 上最成功的运动生物，多足昆虫则以其复杂精妙的肢体结构和简易灵巧的运动控 制策略，轻易地穿越了各种复杂的自然地形，甚至能在光滑的表面上 倒立行走。 因此，本设计研究开发具有卓越移动能力的六足仿生
9、机器人，对其 机械本体结构 进行建模及实体加工，并将多足昆虫的行为学研究成果，融入到 步行机器人的设 计与控制中，这对于足式移动机器人技术的研究与应用具有重 要的理论和现实意 义。在六足步行机器人的行走过程中，最基本的是纵向直线行走，纵向行走中 的 “三角步态 ”是大多数人采取的方法， 特别是在越障和避障的过程中， 这种行走方式 也具有不可取代的意义，它不但提高越障和避障的效率，而且 也可以进一步提高 六足机器人对于复杂地面的适应性。关键词： 六足机器人；步行平台；结构设计；运动学分析空行为小四宋体的一行。摘要内容（小四号宋 体）。每段开头空二格，标 点符号占一格。段前段后 空 0行，行间距为
10、 1.2 倍行 距 注意摘要中不加引注关键词：”（小四号黑体）在 摘要内容之后隔一行空二格编写。 关键词（小四号黑体）数量为 3-5 个，与“关键词：”接排（不留空格）， 每关键词之间用分号分开，最后一 个关键词后不打标点符号。 页码：中文摘要、外文摘要 , 不 必编写页码Abstract摘要内容（小四号 TimesRoman ）1.2 倍行距。With the rapid development of“Abs tract ”（小二号New Times New Roman 加粗）居 中。段前段 后各空 2 行（小二号） 行间距为 1.2 倍 行距。technology, the autonom
11、ous mobile robot applied in more complex environment. Foot type robot has excellent than wheeled in complex terrain in theory, thus it is great attention. In fact, the adaptive walking control algorithm is not efficiency used in the practice, and the multi-legged insect moving with its sophisticated
12、 limb structure and simple smart motor control strategy, easily across a variety of complex natural terrain, and even in a smooth surface of an inverted walking.Therefore, hexapod robot with ability to moving adopted in this paper, and the mechanical structure modeling built, the multilegged insect
13、behavior researched which has the realistic significance in robot technology research and application.The longitudinal linear walking is the basic walking process inhexapod robot， and the triangle gait is the most method applied in more and more people, and it has the irreplaceable significance espe
14、cially in the climbing and obstacle avoidance processing. It not only to improve the transverse walk climbing and obstacle avoidance efficiency, but also can further improve the hexapod robot in complex ground adaptability.Times Newy Roman匚加粗）（小空一 Key words: hexapod robt; platfrm; structure design 行， 前 空 4 个英文字母。后面的冒号用全角，与第一 个 单词间空一格英文字符。关键词（小四号 Times New Roman ）与“ Key words :”接排（不留空格） ，每 一关键词之间用 分号分开， 最后一个关键词后不打标点符号。全 部用小写。分号与下 一单词之间空一格。标题序号与文字间空一格（中文全角） 。 段落网格不勾 选。首行无缩进。 目段前段
