《树莓派驱动学习-字符设备驱动(LED)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《树莓派驱动学习-字符设备驱动(LED)（17页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、从上次hello world程序中，我们已经搭建好了驱动学习相关的环境搭建，为接下来的设备驱动做好了准备。同时通过最简单的hello world程序，学习了模块的初始化和退出，知道了如何编写 *_init和*_exit函数，知道了如何通过内核 打印函数printk输出相关信息。Linux中的设备驱动分三大类：字符设备、块设备、网络设备。本篇文章讨论字符型设备程序如何编写，通过简单的LED 驱动程序介绍相关知识。下篇文章介绍杂项设备（mis c）驱动程序的编写，这在实际项目中很常用，相当于字符设备的简化版。首先附上完整程序：plainview plaincopy28.30.从上次hello wo
2、rld程序中，我们已经搭建好了驱动学习相关的环境搭建，为接下来的设备驱动做好了准备。同时通过最28.30.从上次hello world程序中，我们已经搭建好了驱动学习相关的环境搭建，为接下来的设备驱动做好了准备。同时通过最1.2.* Fileled driver.c3.* Author:Fawe n Xu4.* Desc :led driver code5.* History:May 9th 20156.*/7.#in clude 8.#in clude 9.#in clude 10.#in clude 11.#in clude 12.#in clude 13.#in clude 14.#in
3、 clude 15.#in clude 16.#in clude 17.#in clude 18.#in clude 19.#in clude 20.#in clude 21.#in clude 22.23.MODULE_AUTHOR(Fawen Xu);24.MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL);25.26.static un sig ned int led_major=0;27.static un sig ned int bcm2835_gpio_baseaddr;29.module_param(led_major,i nt,0);31.#define LED MAGI
4、C k/*28.30.从上次hello world程序中，我们已经搭建好了驱动学习相关的环境搭建，为接下来的设备驱动做好了准备。同时通过最32.#defi ne LED_ON_CMD _IO(LED_MAGIC,1)28.30.#defi ne LED_OFF_CMD _IO(LED_MAGIC,2)#defi ne LED_OFF_CMD _IO(LED_MAGIC,2)#define BCM2835 PERI BASE0x20000000/#define BCM2835 PERI BASE0x7e000000#define BCM2835 GPIO BASE0x20200000#defin
5、e BCM2835_GPIOReg_GPFSEL00x00000000#define BCM2835_GPIOReg_GPSET00x0000001c#defi ne BCM2835_GPIOReg_GPCLR00x00000028#define BCM2835 GPIO FSEL INP0x00000000#define BCM2835 GPIO FSEL OUTP0x00000001#defi neRPI BPLUS GPIO J8 1218int bcm2835_gpio_fsel(int pin,int mode)volatile int shift,value;volatile in
6、t *bcm2835_gpio_fsel_addrp = bcm2835_gpio_baseaddr + (pi n/10)*4;/prin tk(In bcm2835_gpio_fsel fun ctio n:n);/prin tk( pin = %d, (pi n/10)*4二 %d,pi n,(pi n/10)*4);/prin tk( bcm2835_gpio_baseaddr = 0x%xn, bcm2835_gpio_baseaddr);/prin tk( bcm2835_gpio_fsel_addrp = 0x%pn, bcm2835_gpio_fsel_addrp);shift
7、 = (pin % 10) * 3;value = mode shift;/prin tk( shift=%d,value=0x%xn,shift,value);/prin tk( bcm2835_gpio_fsel addr 0x%p: 0x%xn, bcm2835_gpio_fsel_addrp, *bcm2835_gpio_fsel_addrp);(*bcm2835_gpio_fsel_addrp) = (*bcm2835_gpio_fsel_addrp) | value;/prin tk( bcm2835_gpio_fsel addr 0x%p: 0x%xn, bcm2835_gpio
8、_fsel_addrp, *bcm2835_gpio_fsel_addrp);return 0;int bcm2835_gpio_set(int pin)volatile int shift,value;volatile int *bcm2835_gpio_set_addrp = bcm2835_gpio_baseaddr + BCM2835_GPIOReg_GPSET0 + (pi n/32)*4;/prin tk(In bcm2835_gpio_set fun ctio n:n);/prin tk( bcm2835_gpio_baseaddr = 0x%xn, bcm2835_gpio_b
9、aseaddr);/prin tk( bcm2835_gpio_set_addrp = 0x%pn, bcm2835_gpio_set_addrp);shift = pin % 32;value = 1 shift;/prin tk( shift=%d,value=0x%xn,shift,value);33.34.35.36.37.38.39.40.41.42.43.44.45.46.47.48.49.50.51.52.53.54.55.56.57.58.59.60.61.62.63.64.65.66.67.68.69.70.71.72.73./prin tk( bcm2835_gpio_se
10、t addr Ox%p: Ox%xn, bcm2835_gpio_set_addrp, *bcm2835_gpio_set_addrp)；74.(*bcm2835_gpio_set_addrp) = (*bcm2835_gpio_set_addrp) | value;75./prin tk( bcm2835_gpio_set addr 0x%p: 0x%xn, bcm2835_gpio_set_addrp, *bcm2835_gpio_set_addrp)；76.return 0;77.78.int bcm2835_gpio_set_release(i nt pin)79.80.volatil
11、e int shift,value;81.volatile int *bcm2835_gpio_set_release_addrp = bcm2835_gpio_baseaddr + BCM2835_GPIOReg_GPSET0+ (pin/32)*4;82./printk(In bcm2835_gpio_set_release function:n);83./prin tk( bcm2835_gpio_baseaddr = 0x%xn, bcm2835_gpio_baseaddr);84./prin tk( bcm2835_gpio_set_release_addrp = 0x%pn, bc
12、m2835_gpio_set_release_addrp);85.86.shift = pin % 32;87.88.value =(1 shift);89./prin tk( shift=%d,value=0x%xn,shift,value);90./prin tk( bcm2835_gpio_set_release addr 0x%p: 0x%xn, bcm2835_gpio_set_release_addrp, *bcm2835_gpio_set_release_addrp);91.(*bcm2835_gpio_set_release_addrp) = (*bcm2835_gpio_set_release_addrp) & value;92./prin tk( bcm2835_gpio_set_release addr 0x%p: 0x%xn, bcm2835_gpio_set_release_addrp, *bcm2835_gpio_set_release_addrp);93.return 0;94.95.int bcm2835_gpio_clr(i nt pin)96.97.volatile
