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1、-第四讲 Matlab求解微分方程组理论介绍：Matlab求解微分方程组命令求解实例：Matlab求解微分方程组实例实际应用问题通过数学建模所归纳得到的方程，绝大多数都是微分方程，真正能得到代数方程的时机很少.另一方面，能够求解的微分方程也是十分有限的，特别是高阶方程和偏微分方程组.这就要求我们必须研究微分方程组的解法：解析解法和数值解法.一相关函数、命令及简介1.在Matlab中，用大写字母D表示导数，Dy表示y关于自变量的一阶导数，D2y表示y关于自变量的二阶导数，依此类推.函数dsolve用来解决常微分方程组的求解问题，调用格式为：*=dsolve(eqn1,eqn2,)函数dsolve
2、用来解符号常微分方程、方程组，如果没有初始条件，则求出通解，如果有初始条件，则求出特解.注意，系统缺省的自变量为t2.函数dsolve求解的是常微分方程的准确解法，也称为常微分方程的符号解.但是，有大量的常微分方程虽然从理论上讲，其解是存在的，但我们却无法求出其解析解，此时，我们需要寻求方程的数值解，在求常微分方程数值解方面，MATLAB具有丰富的函数，我们将其统称为solver，其一般格式为：T,Y=solver(odefun,tspan,y0)说明：(1)solver为命令ode45、ode23、ode113、ode15s、ode23s、ode23t、ode23tb、ode15i之一.(2
3、)odefun是显示微分方程在积分区间tspan上从到用初始条件求解.(3)如果要获得微分方程问题在其他指定时间点上的解，则令tspan(要单调的).(4)因为没有一种算法可以有效的解决所有的ODE问题，为此，Matlab提供了多种求解器solver，对于不同的ODE问题，采用不同的solver.表1 Matlab中文本文件读写函数求解器ODE类型特点说明ode45非刚性单步算法：4、5阶Runge-Kutta方程；累计截断误差大局部场合的首选算法ode23非刚性单步算法：2、3阶Runge-Kutta方程；累计截断误差使用于精度较低的情形ode113非刚性多步法：Adams算法；上下精度可达
4、计算时间比ode45短ode23t适度刚性采用梯形算法适度刚性情形ode15s刚性多步法：Gears反向数值微分；精度中等假设ode45失效时，可尝试使用ode23s刚性单步法：2阶Rosebrock算法；低精度当精度较低时，计算时间比ode15s短ode23tb刚性梯形算法；低精度当精度较低时，计算时间比ode15s短说明：ode23、ode45是极其常用的用来求解非刚性的标准形式的一阶微分方程组的初值问题的解的Matlab常用程序，其中：ode23采用龙格-库塔2阶算法，用3阶公式作误差估计来调节步长，具有低等的精度.ode45则采用龙格-库塔4阶算法，用5阶公式作误差估计来调节步长，具有
5、中等的精度.3在matlab命令窗口、程序或函数中创立局部函数时，可用联函数inline，inline函数形式相当于编写M函数文件，但不需编写M-文件就可以描述出*种数学关系.调用inline函数，只能由一个matlab表达式组成，并且只能返回一个变量，不允许u,v这种向量形式.因而，任何要求逻辑运算或乘法运算以求得最终结果的场合，都不能应用inline函数，inline函数的一般形式为：FunctionName=inline(函数容, 所有自变量列表)例如：求解F(*)=*2*cos(a*)-b ,a,b是标量；*是向量 在命令窗口输入:Fof*=inline(* .2*cos(a*)-b
6、, *,a,b);g= Fof*(pi/3 pi/3.5,4,1)系统输出为：g=-1.5483 -1.7259注意：由于使用联对象函数inline不需要另外建立m文件，所有使用比拟方便，另外在使用ode45函数的时候，定义函数往往需要编辑一个m文件来单独定义，这样不便于管理文件，这里可以使用inline来定义函数.二实例介绍1.几个可以直接用Matlab求微分方程准确解的实例例1 求解微分方程程序：syms * y; y=dsolve(Dy+2*y=*e*p(-*2),*)例2 求微分方程在初始条件下的特解并画出解函数的图形.程序：syms * y; y=dsolve(*Dy+y-e*p(1
7、)=0,y(1)=2*e*p(1),*);ezplot(y)例 3 求解微分方程组在初始条件下的特解并画出解函数的图形.程序：syms * y t *,y=dsolve(D*+5*+y=e*p(t),Dy-*-3*y=0,*(0)=1,y(0)=0,t)simple(*);simple(y)ezplot(*,y,0,1.3);a*is auto2.用ode23、ode45等求解非刚性标准形式的一阶微分方程组的初值问题的数值解近似解例4 求解微分方程初值问题的数值解，求解围为区间0,0.5.程序：fun=inline(-2*y+2*2+2*,*,y);*,y=ode23(fun,0,0.5,1)
8、;plot(*,y,o-)例5 求解微分方程的解，并画出解的图形.分析：这是一个二阶非线性方程，我们可以通过变换，将二阶方程化为一阶方程组求解.令，则编写M-文件vdp.mfunction fy=vdp(t,*)fy=*(2);7*(1-*(1)2)*(2)-*(1);end在Matlab命令窗口编写程序y0=1;0t,*=ode45(vdp,0,40,y0);或t,*=ode45(vdp,0,40,y0);y=*(:,1);dy=*(:,2);plot(t,y,t,dy)练习与思考：M-文件vdp.m改写成inline函数程序.3.用Euler折线法求解Euler折线法求解的根本思想是将微分
9、方程初值问题化成一个代数(差分)方程，主要步骤是用差商替代微商，于是记从而于是例 6 用Euler折线法求解微分方程初值问题的数值解步长取0.4，求解围为区间0,2.分析：本问题的差分方程为程序： clear f=sym(y+2*/y2); a=0; b=2; h=0.4; n=(b-a)/h+1; *=0; y=1; szj=*,y;%数值解 for i=1:n-1 y=y+h*subs(f,*,y,*,y);%subs，替换函数 *=*+h; szj=szj;*,y; endszj plot(szj(:,1),szj(:,2)说明：替换函数subs例如：输入subs(a+b,a,4) 意思
10、就是把a用4替换掉，返回 4+b，也可以替换多个变量，例如：subs(cos(a)+sin(b),a,b,sym(alpha),2)分别用字符alpha替换a和2替换b，返回 cos(alpha)+sin(2)特别说明：本问题可进一步利用四阶Runge-Kutta法求解，Euler折线法实际上就是一阶Runge-Kutta法，Runge-Kutta法的迭代公式为相应的Matlab程序为： clear f=sym(y+2*/y2); a=0; b=2; h=0.4; n=(b-a)/h+1; *=0; y=1; szj=*,y;%数值解 for i=1:n-1l1=subs(f, *,y,*,y
11、);替换函数 l2=subs(f, *,y,*+h/2,y+l1*h/2); l3=subs(f, *,y,*+h/2,y+l2*h/2); l4=subs(f, *,y,*+h,y+l3*h); y=y+h*(l1+2*l2+2*l3+l4)/6; *=*+h; szj=szj;*,y; endszj plot(szj(:,1),szj(:,2)练习与思考：(1)ode45求解问题并比拟差异.(2)利用Matlab求微分方程的解.(3)求解微分方程的特解.(4)利用Matlab求微分方程初值问题的解.提醒：尽可能多的考虑解法三微分方程转换为一阶显式微分方程组 Matlab微分方程解算器只能求
12、解标准形式的一阶显式微分方程组问题，因此在使用ODE解算器之前，我们需要做的第一步，也是最重要的一步就是借助状态变量将微分方程组化成Matlab可承受的标准形式.当然，如果ODEs由一个或多个高阶微分方程给出，则我们应先将它变换成一阶显式常微分方程组.下面我们以两个高阶微分方程组构成的ODEs为例介绍如何将它变换成一个一阶显式微分方程组.Step 1 将微分方程的最高阶变量移到等式左边，其它移到右边，并按阶次从低到高排列.形式为：Step 2 为每一阶微分式选择状态变量，最高阶除外注意：ODEs中所有是因变量的最高阶次之和就是需要的状态变量的个数，最高阶的微分式不需要给它状态变量.Step 3
13、 根据选用的状态变量，写出所有状态变量的一阶微分表达式练习与思考：(1)求解微分方程组其中(2)求解隐式微分方程组提示：使用符号计算函数solve求，然后利用求解微分方程的方法四偏微分方程解法Matlab提供了两种方法解决PDE问题，一是使用pdepe函数，它可以求解一般的PDEs,具有较大的通用性，但只支持命令形式调用；二是使用PDE工具箱，可以求解特殊PDE问题，PDEtoll有较大的局限性，比方只能求解二阶PDE问题，并且不能解决片微分方程组，但是它提供了GUI界面，从复杂的编程中解脱出来，同时还可以通过FileSave As直接生成M代码.1.一般偏微分方程组的求解(1)Matlab提
14、供的pdepe函数，可以直接求解一般偏微分方程组，它的调用格式为：sol=pdepe(m,pdefun,pdeic,pdebc,*,t)pdefun是PDE的问题描述函数，它必须换成标准形式：这样，PDE就可以编写入口函数：c,f,s=pdefun(*,t,u,du)，m,*,t对应于式中相关参数，du是u的一阶导数，由给定的输入变量可表示出c,f,s这三个函数.pdebc是PDE的边界条件描述函数，它必须化为形式：于是边值条件可以编写函数描述为：pa,qa,pb,qb=pdebc(*,t,u,du),其中a表示下边界，b表示上边界.pdeic是PDE的初值条件，必须化为形式：，故可以使用函数描述为：u0=pdeic(*)sol是一个三维数组，sol(:,:,i)表示的解，换句话说，对应*(i)和t(j)时的解为sol(i,j,k)，通过sol，我们可以使用pdeval函数直接计算*个点的函数值.(2)实例说明求解偏微分其中，且满足初始条件及边界条件解：(1)对照给出的偏微分方程和pdepe函数求解的标准形式，原方程改写为可见%目标PDE函数function
