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(19 )中华人民共和国国家知识产权局clP( 12 )发明专利申请(10)申请公布号CN108282119A(43 )申请公布日2018.07.13(21 )申请号 CN201810109297.3(22)申请日 2018.02.05(71 )申请人深圳市青蓝自动化科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区西乡固戍航城大道金泰工业园B栋二楼A(72 )发明人谢海(74 )专利代理机构深圳市徽正知识产权代理有限公司代H人李想(51) Int.CI权利要求说明书说明书幅图(54 )发明名称一种两相步进电机驱动器及其电流采样方法(57)摘要本发明实施例公开了一种两相步进电机驱 动器及其电流采样方法，两相步进电机驱动器与 步进电机和ADC采样模块连接，两相步进电机驱 动器包括一电路板，所述电路板上设置有：驱动 控制电路和采样放大电路；所述驱动控制电路对 步进电机的A相和B相的正向充电电流、反向充 电电流分别进行采样，并输出A相两路采样信号 和B相两路采样信号；采样放大电路对A相两路 采样信号进行放大并求和运算后输出给ADC采样
