《电动机综合保护器的设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电动机综合保护器的设计（48页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、摘 要交流电动机是一种应用最广泛的动力设备，在国民经济中起着举足轻重的作用，但是其高故障率对工农业生产造成巨大的经济损失，因此在分析传统电动机保护装置不尽完善的基础上，研制功能完善、可靠性高的电动机保护装置己经成为必要。近年来，随着微电子技术、计算机技术的飞速发展，各种类型的微控制器、数字信号处理器、以及其它嵌入式处理器在电动机保护领域得到了广泛的应用。本文围绕基于微控制器的电动机综合保护装置的研究这一任务而展开，开发了适用于各种现场环境的交流电机测量、监控、保护一体化装置。本文的主要研究内容概括如下。1分析了电动机运行的基本原理、电动机故障特征以及保护原理。2给出了电动机保护装置的实现方案。
2、本装置可实现以下故障保护：短路保护、堵转保护、过流保护、不平衡保护、断相保护、过压保护、欠压保护、漏电保护以及过热保护等功能。3以STC90C58AD单片机为核心控制器设计了电动机保护硬件单元，并配以液晶显示器等外围设备构成电动机保护系统。4在软件系统的设计上，根据STC90C58AD单片机的编程结构特点，采用模块化编程思想，将系统功能分解成较小的功能模块，然后用子函数和中断处理函数等实现了电动机保护功能。最后，通过实验对电动机保护器的可靠性进行检验，实验表明，此电动机保护器的测量精度，灵敏度以及保护性能均达到了设计要求。关键词：电动机保护，单片机，故障诊断，数据采集。目 录第1章 绪论 11
3、.1电机保护器研究的背景及意义1 1.2电机保护器的历史和现状 11.21以熔断器、热继电器为主的机械式保护方式1 1.22普通电子式电动机保护器21.23智能型电动机保护器2 1.3微处理器的发展特点31.4电动机保护器设计的主要工作和论文的各章节安排3第2章 电动机保护原理52.1异步电动机的运行原理52.2电动机故障分类52.3电动机保护原理分析72.4电动机故障特征分析及保护判据72.41短路故障特征分析及保护判据72.42堵转故障特征分析及保护判据82.43断相故障特征分析及保护判据82.44过载故障特征分析及保护判据102.45欠压和过压故障特征分析及保护判据132.5本章小结14
4、第3章 电动机保护器硬件电路设计163.1概述163.11电动机保护器硬件系统的技术要求163.12保护装置硬件设计综述163.13各模块研究173.2中央处理模块173.21 STC90C58AD单片机的主要特点183.22处理模块电路设计183.3键盘、显示模块193.31键盘设计193.32显示设计203.4电源模块223.5数据采集模块243.6报警和保护动作执行模块243.7通信模块243.8本章小结25第4章 电动机保护器系统软件设计264.1程序设计语言选择264.2保护器软件系统整体设计274.3保护器主程序设计274.4键盘子程序设计304.5显示子程序设计304.6定时器及
5、数据采集子程序设计314.7参数调整子程序设计324.8故障处理子程序设计354.9系统菜单式操作界面设计36第5章 电动机保护器实验及可靠性验证375.1电动机保护器测量精度测试实验375.2电动机保护器过流保护实验（分段保护）375.3电动机保护器电压保护实验385.4电动机保护器轻载保护实验385.5电动机保护器实验总结39第6章 总结及展望40参考文献41谢辞42第一章 绪论1.1 电动机保护器研究的背景及意义在重要的工矿企业中，0.4kV交流电动机作为原动力和执行器，得到了广泛应运。供电系统70的电能是通过电动机消耗的。由于交流电机具有结构简单、制造方便、运行可靠以及价格低廉等优点，
6、因而被广泛应用。电动机所带的负载种类繁多，且往往是整个设备中的关键部分，因而，电动机的安全、稳定运行具有十分重要的意义。在实际的生产环境中，由于电网波动，负载冲击以及外界环境高温、高湿、粉尘等的影响，导致电动机的安全运行受到很大的威胁。电动机的故障或不正常运行轻则影响设备功能重则造成设备损坏和其它安全事故，引起重大的经济损失，电动机保护器的研究就显得十分必要。据有关方面统计，全国每年电动机损毁数量在300万台以上，仅电动机的维修费用就在百亿元以上，因电动机不正常工作所造成的耗电量高达数十亿KWh，间接经济损失更是数目惊人。而且这一数字还在不断增长。另外，由于现代电动机设计、生产技术的提高，电动
7、机的体积越来越小，导致电机内部电流密度显著增加；再加上现代化的生产工艺往往要求电动机经常在频繁的启动、制动、正反转以及变负荷等多种状态下切换运行，电动机出现故障的概率更加难以确定，故障后导致的后果也更加严重。因此，无论从安全的角度还是从经济的角度来看，电动机保护器的研究有着深远的意义。1.2 电动机保护器的历史和现状1.2.1 以熔断器、热继电器为主的机械式保护方式热继电器是建国以后从前苏联引进技术开发的金属片机械式电动机过载保护器，是长期以来我国电动机保护器所采取的主要技术方法。这种电动机保护器由熔断器、接触器、断路器及热继电器组成，控制方式主要分为以下四种：(1)熔断器一交流接触器一热继电
8、器；(2)断路器一交流接触器一热继电器；(3)熔断器一断路器：(4)熔断器一断路器一交流接触器一热继电器。热继电器是用于保护电动机因过载引起过电流的装置。热继电器在电子技术尚不发达的时代曾是电机过载保护的首选产品，利用的是双金属片热效应原理：双金属片是由两片不同膨胀系数的金属铆合而成，通过的电流使它们产生热量，并向膨胀系数小的一边弯曲，弯曲的程度和电流的大小成正比，当电流超过热继电器整定电流的一定时间就会启动其中的脱扣装置，从而起到切断主回路达到保护基十单片机控制的电动机保护器设计的目的。热继电器具有反时限特性和结构简单、安装方便等优点；同时，它也有一定的缺陷，由于材料的热滞后效应导致热继电器
9、有保护时滞和对轻微堵转、过载保护欠佳的缺点。由于上述缺点电动机容易长期运行在轻微过载状态，使电动机绕组产生热积累，绕组温升超过额定值，绕组绝缘老化，影响电动机使用寿命。另外，受制造工艺限制，热继电器的性能有一定的分散性，动作曲线与电动机实际保护曲线不协调，使电动机有效功率下降，严重时还会导致误动作。正因为如此，这种传统的电动机保护方法正在被逐步淘汰，新设备上已基本看不到它的身影。1.2.2 普通电子式电动机保护器从上个世纪七八十年代开始，随着半导体技术、电子技术的发展及广泛应用，一批的基于分立电子元件和中小规模集成电路的新型电动机保护产品应运而生。此类保护器从保护取样方式上大致分为电压取样型和
10、电流取样型。电压取样型电动机保护器主要针对电动机工作电压进行相应的检测来对电动机进行保护；电流取样型电动机保护器通过对电动机的线电流的变化检测来对电动机进行保护。我国电子式保护器是由晶体管型发展至集成电路型，装置功能基本满足电动机保护的要求。但是设计思路的限制导致这些电动机保护器仍有一些难以克服的缺陷，这主要表现在：a. 精度不高。由于整个保护器是由众多分立元件集合而成，任何一个元件的性能都回对整个系统产生很大影响。各个元器件之间连线繁杂，在复杂电磁环境中极易受到干扰，对温度的敏感性也很高，这常常导致保护器不能正常工作。b.无法实现参数存储、通信等功能。受器件功能影响，在由分立元件构成的电动机
11、保护器上无法实现像参数记录，实时通信这样的高端功能，这也限制了这类保护器的应用范围。c.另外，整个保护装置中的元件、节点众多，大大增加了系统的故障点，导致保护器调试困难。时间范围内，对故障信号做出响应，及时准确地实施保护。实时性是保护器系统的关键性能，它决定了对电动机故障的检测灵敏度以及输出保护信号的准时性，直接影响了电动机的安全运行。随着微电子技术的深入发展，大规模乃至超大规模集成电路成果同新月异。以微控制器、数字信号处理器、可编程逻辑控制器等为代表的智能型控制器不断进步，在国民经济的各个领域都取得了重大成果。基于智能型控制器的电动机保护器与前两种保护方式相比具有先天的优势。这种智能化电动机
12、保护装置具有处理速度快、智能化程度高等优点，可以实施各种非常复杂的算法和各种保护功能；由于能够方便地实现自检测试功能从而减少了装置的维修工作量，避免了因装置缺陷引起的保护不正确动作，提高了保护的可靠性。它可以同时对电动机进行断相、过载、短路、欠压、三相不平衡、堵转、漏电等进行保护。它还拥有显示、通信、故障记录等功能。智能型电动机保护器正以其优异的性能取得各大原始设备生产商的青睐，它将是电动机保护器的主要发展方向。1.3 微处理器的发展特点自第一个微处理器问世以来，微处理器技术水平得到了十分迅速的提高，从早期的四位机4004到七十年代末出现的8位机8051、MC6800再到现在32位机、16位机、8位机多种处理器并举。现在，随着集成电路技术的不断进步，各种由大规模集成电路芯片
