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1、BEIJING -FANUCFANUC以太网接口技术交流ID 号 _dwxc2009004 _日期 _2009.12.15BEIJING -FANUC文件使用的限制以及注意事项等修订日期版本号文件名称修订内容修订人2009.12.15V1.0FANUC系统的以太网接口首次发布朱辉文件版本更新的纪录目录1. 内嵌式以太网 i2. 以太网和数据服务器软硬件的比较 22.1以太网板和快速数据服务器板 22.2 以太网功能和数据服务器功能 23. 以太网功能 23.1 以太网功能及其相关软件 23.2 以太网功能在 CNC上的设定 23.3 以太网功能应用 44. 数据服务器功能 54.1实现数据服务
2、器功能的基本工作模式 54.2 CNC和电脑的连接 74.3 关于FTP文件传输协议 74.4 使用电脑作为FTP传输的服务器端 84.5 使用CNC作为FTP传输的服务器端 95. Windows XP下FTP服务的使用和设定 105.1 使用 Windows XP 自带的 IIS 105.2 使用 Serv-U 146. CNC系统和PC的连接调试步骤和技巧 176.1 在本地确认 FTP服务器工作正常 176.2 检查网络连接是否正常 186.3 确认CNC设置并联机调试 207. 附录 21BEIJING -FTkNUCFANUC系统的以太网接口第#页FANUC Oi-D系列系统的以太
3、网硬件设备主要有以下两种：快速以太网板（Fast Ethernet Board ）和数据服务器板（Fast Data Server Board ），对应功能叫做以太网功能（Ethernet Function ）和数据服务器 功能（Date Server Fun ction ）。现Oi-MD和Oi-TD系统都标配有内嵌式以太网和PCMCIA 网卡，而Oi-MateMD和0i-Mate TD 只标配PCMCIA网卡。PCMCIA 网卡和内嵌式以太网的功能接近，只是PCMCIA网卡不支持FANUC程序传输软件。1. 内嵌式以太网FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系统都标准配置有支持1
4、00Mbps的内嵌式以太网。将 CNC与电脑连接起来，即可进行NC程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基本功能包括：?基于FTP传输功能的NC程序传输可通过 CNC画面的操作来传输 NC程序。电脑侧使用FTP服 务器软 件，所以，可以与 Windows环境以外的主机一起传输 NC程序。i CELL 和 CIMPLICITY，仓 UFOCAS2/Ethernet 功能，?基于F0CAS2/Ethernet的机械的控制和监视可利用建进行机械的控制和监视系统。此外，可以直接使用创建独特的应用软件；也可通过CNC主导信息通知功能，利用 NC程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC
5、自发地向电脑的应用程序通知信息（ CNC/PMC数据）可以在线进行基于 FANUC LADDER-川以及SERVO GUIDE的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺 服电机的调整。0i-D系统支持的各种网络接口的功能如下表所示：（注：（*）部分功能限制）一阿騒口功能项目PCMCIAM+内嵌以玄刑快速以太网（选择功能）数据脳务蓋擀助能）FANUC LWDER III444SERVO GUIDEJ4FTP文件特输（PC端接ft）XXXFTP丈件传輪JXDNC文件传输iPC端操惟、XXXDMC立件悻输N作XXX基本操柞软件包2444JCNCil面显示功能XX4FANUCAff传输软件X44J基于FO
6、CAS2开发软件d (*)V *)42.以太网和数据服务器软硬件的比较2.1以太网板和快速数据服务器板无论快速以太网板(A02B-0309-J299 )还是快速数据服务器板(A02B-0309-J146 )，都可以认为是FANUC提供的可直接连接以太网的硬件接口，所谓的“快速”是针对以太网传输速度而言，理论上的传输速率可以达到100 Mbps。快速以太网板和快速数据服务器板使用不同的软件可以实现各自不同的功能。尽管快速以太网板和快速数据服务器板的 PCB板板号不同，但从硬件结构上来看，他们的主要芯片都是一样的，只是快速数据服务器板比快速以太网板多了一个CF卡(Compact Flash Car
7、d )插槽。另外从功能上看，以太网功能也可以在快速数据服务器板上实现。或者说快速数据服务器板在硬件上已经完全包含了快速以太网板的功能，但是必须在订货的时候选择相应的以太网功能(A02B-0310-S707 )才可以使用。2.2以太网功能和数据服务器功能快速以太网板和快速数据服务器板具有各自不同的硬件，那么相对于这两种硬件，FANUC分别提供了两种不同的软件功能，分别为：以太网功能(A02B-0310-S707 )和数据服务器功能(A02B-0310-S737 )。所谓功能，可以简单的理解为软件，以方便和前面所说的硬件加以区别。FANUC的软件和硬件都是有固定的匹配关系，对于以太网的相关功能来说
8、，快速以太网板只能选择以太网功能；而快速数据服务器板则比较灵活，可以选择以太网功能或数据服务器功能，或者两者皆选。3. 以太网功能以太网功能全称是 Ethernet Function，软件 FOCAS 是 F ANUC O pen C NC A PI Specifications 的所写， 目前通用的是第2版，第1版适用于早期的系统，对于 0i系统两个版本没有什么太大的区别。FANUC以太网相关的软件功能，都是这个平台上完成的。3.1以太网功能及其相关软件以太网功能主要包含：NC数据传送、远程控制等。但是前面说过了，快速以太网板仅仅是一个硬件接口，联机通讯的时候还需要专用的FANUC软件。FA
9、NUC系统使用的以太网软件从来源上分主要有以下两种：1. 直接购买 FANUC 提供的相关软件，如：基本操作包1( FANUC Basic Operation Package 1 /A02B-0207-K752 )、远程诊断包(Machine Remote Diagnose Package / A08B-9210-J515)等， 详细内容可以参考订货清单；2. 使用 Microsoft Visual Basic 或者 Visual C+，配合 FANUC 提供的 FOCAS2 ( A02B-0207-K737 )应 用程序接口( API )进行自主编程。3.2 以太网功能在CNC上的设定FAN
10、UC的以太网功能主要通过 TCP/IP协议实现，使用的时候在 CNC系统上只需设定 CNC的IP、 TCP和 UDP端口等信息即可。以太网、内嵌式以太网和PCMCIA的设定方法一样，下面以内嵌式以太网的设定方法为例进行说明，具体操作方法如下：公共当按下功能键 SY STEM键后，扩展显示内置PCMCIA ,分别按下以上两软健，都会出现:FOCAS2 :。注意的是，两套参数是独立的*以下是以内置进行说明*可以与3个不同IP地址（PC）联机 公共画面:F0CAS2画面:F0CAS2 衣网：讹定内 9U81931a0号（rci号（UDI1/A)_0 (0000MD 112：00| 19 公牙 _2丿
11、ftp传送1|（握作）j:FTP传送画面:慢入以太设定【内ttUO0000 N0OB00FTP 传遇：以太网设定（内厳）I1928). 250设备TT玫A)_S0 T0000MD 1 *w 事宅十一WW : MWq门贷les；-军|（操作寸注意：该画面的ip地址应与pc端ip设置相同（4）主机文件列表显示画面：按下软健操作-设备Ofi 777昭内嵌烘太网主机列表辻接主机Qi :主机1丿?驱动-酥E 登录教36设番：厂 EMB ETHERJ ( #丿0 殆? ?Q001000(*1 1W00004AO00&0O0 L 1 1 oe I 2.3 01234& I0000鳩辑 + * + *+)4+
12、 + + +|aihiif设备F谨取当设备有效中“内置板”切换到“PCMCIA ”选项后，按照（4）中设置方法，CNC与PC用网线直 连可进行FANUC LADDER -川通讯操作，SERVO GUIDE 在线调整。3.3以太网功能应用假设我们希望使用以太网连接电脑和CNC进行远程控制，电脑端必须要有一个以太网卡，CNC端则需要一个快速以太网板或者其他以太网接口并选择以太网功能；另外，在电脑上还需要有相应的控制软件，比如基本操作包 1。这样，我们就可以通过以太网来控制车间中的机床了。4. 数据服务器功能FANUC系统的数据服务器功能，主要用于加工程序存储空间的扩展以及使用数据服务器方式的DNC
13、加工。数据服务器的数据传输基于快速以太网，使用FTP文件传输协议。简单的说，数据服务器功能是建立在快速以太网板的基础上，可以用硬盘或CF存储卡完成DNC加工。数据服务器方式进行 DNC加工比普通DNC加工更加可靠，也更加稳定。另外，因为数据服务器使用了 FTP文件传输协议，所以电脑上可以完全脱离FANUC的软件进行各种传输工作，更具灵活性。目前FTP相关软件很多，使用非常方便。4.1实现数据服务器功能的基本工作模式使用数据服务器功能进行 工作模式：DNC加工必须使用快速数据服务器板才可以实现，数据服务器共有两种1. 存储（STORAGE ）模式此模式相当于用快速数据服务器板本身作为数据服务器的
14、存储介质。DNC加工时，程序从板载 CF卡输出到CNC ;而板载CF卡上的加工程序则事先通过外部电脑传入，传输的时候同样使用 FTP协议与 电脑建立连接。数据流向如图：READ OJ IDNC Operation IPUNCHMAIN CPU 日 “rd使用存储模式时，必须使用板载CF存储卡，并将 NO.2O参数设为5。在此模式下，DNC加工的时候程序直接来自CF卡，不需要借助外部设备，工作更加稳定。2. FTP模式DNC加工时，程序直接从电脑输出到CNC，此模式相当于用外部电脑作为数据服务器的存储介质。 数据流向如图:Pers onalComputerEther netFast OATA SERVERFTP ServerFTP Cli netREAD or LDNC Operatiari PUN
