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1、浙 江 中 控 电 气 技 术 有 限 公 司ZHEJIANG SUPCON ELECTRIC CO., LTD.Barya-R2Q剑杆织机控制系统用户手册V1.0Add: SUPCON Park, NO.309, Liuhe Road, Binjiang District, Hangzhou 310053, Zhejiang, China.Tel: (+86)-571-87651081Fax: (+86)-571-87651084、87651071E-mail: 安全注意事项安全注意事项首先，非常感谢您使用本公司的产品。本使用说明书将对本设备的操作、调试以及维护方法给出详细地说明。在操作、调
2、试及维护本设备之前，请务必仔细阅读本使用说明书，同时在安全上要给予充分的重视，并采取正确的操作使用方法。另外，为了充分保证本设备的正常应用并使其达到最好的性能，请务必严格遵守本说明书中提及的注意事项。如果没有严格遵守本使用说明书中所提及的注意事项，有时会无法保证设备的性能，这一点请务必给予重视。本手册使用到的图标说明：危险如果没有遵守附带有该标记的警告事项，在出现危险状态的情况下，有可能会导致产品的使用者死亡或者重伤。注意如果没有遵守附带有该标记的注意事项，在出现危险状态的情况下，有可能会导致产品的使用者受到中等程度的伤害或轻伤，或者受到财产损失。参考本使用说明书中还附带说明了一些参考事项，在
3、使用本设备之前要充分的予以理解，以便本设备在最好的状态下运行。未经浙江中控电气技术有限公司（SUPCON）的事先书面许可，对本产品所附的相关手册之任何内容，不得以任何形式进行翻版、传播、转录或存储在可检索系统内，或者翻译成其它语言。浙江中控电气技术有限公司保留随时更改手册内所记载之硬件及软件规格的权利，且不作事先通知。浙江中控电气技术有限公司对因未遵守本使用说明手册而引起的损害不承担任何责任。本公司已尽力确保手册内载之信息的准确性和完整性。如果您发现任何错误或遗漏，请向我们的售后服务部反映，对此，我们将深表感谢！安全须知为避免您或他人受伤，在使用本控制系统之前请阅读完下列安全须知。请将这些安全
4、指示放于所有本系统使用者需参阅的地方。发生故障时请立刻关闭电源当您发现控制系统内部发出异味、冒烟或者听到不正常的声音时，请立刻切断控制系统的主电源，并断开电源连接。注意勿被灼伤。若在此情形下继续使用，可能导致严重后果。请在断开电源连接后联系我们售后服务部门，进行检查。勿在有易燃易爆气体的地方使用请勿在有易燃易爆气体的地方使用该电子设备，以免发生爆炸或火灾。请勿自行拆卸控制柜触摸控制柜内的零部件可能会造成人身伤害。只有合格的电工才可以进行修理。万一发生意外故障，请联系我们售后服务部门解决。=避免使用坚硬物体划伤显示屏如果显示屏破裂，请注意其产生的玻璃碎片，避免受伤；并要防止显示屏里的液晶接触到皮
5、肤或者进入眼睛及口中。保持机柜干燥切勿让机柜接触到水。在沾水情况下使用本控制系统可能会造成起火或触电。请在织机完全停止动作的情况下再对布面或纱线进行处理，以免织机继续动作（如反找纬等）而发生人员伤害事故。注意事项设备安装（1）配线的电线尺寸从电源到织机控制器的电源线的截面积应该在3.5mm2以上。选择时必须考虑到以下几个方面的因素。 电源电压。 从电源到织机控制器之间的距离。 在主电机启动时，织机一侧的电源压降不要超过10%。（2）系统接地为了确保控制系统的稳定工作以及防止触电，在织机侧请务必接地。接地电阻值应保持在10以下。（3）振动在安装织机时请充分的加固地基并将织机良好固定，以免出现异常
6、的故障而导致电源线接触不良或者导致设备工作故障。其他注意事项每次关闭总开关后,需等待5秒钟才可再次上电。请在织机完全停止动作的情况下再对布面或纱线进行处理，以免织机继续动作（如反找纬等）而发生人员伤害事故。不合理的参数设置可能会导致织机功能不正常，因此请在仔细核对后输入参数。有关剑杆织机的机械结构与安装请参考相应机械部分说明书。目录目 录第一章 Barya-R2F控制系统概要11.1 概要11.2 一般规格21.2.1 控制系统功能示意图21.2.2 技术规格3第二章 Barya-R2F主控制器42.1 主控制器结构图42.2 主控制器接口说明52.3 探纬配置及灵敏度调节82.3.1 断纬调
7、节82.3.2 重纬调节92.3.3 断纬重纬屏蔽92.4 主控制器上的跳线9第三章 运转操作说明103.1 控制箱按钮说明103.1.1 主电源开关103.1.2 主电机启动按钮103.1.3 主电机关闭按钮103.1.4 盘车旋钮103.1.5 点动方式选择旋钮103.2 织机按钮说明103.2.1 开车按钮103.2.2 停车按钮113.2.3 点动按钮113.2.4 正/反找纬按钮113.2.5 急停按钮113.2.6 电送电卷相关按钮11第四章 参数设置操作说明134.1 液晶触摸屏134.1.1 触摸屏介绍134.1.2 数字的输入134.2 主画面144.3 常用参数设置164.
8、4 高级菜单164.5 多臂编程174.5.1 电子多臂设置画面174.5.2 多臂的设置174.5.3 多臂的编辑184.5.4 多臂的保存204.6 选色编程214.6.1 选色的设置214.6.2 选色的编辑224.6.3 选色的保存244.7 参数设置254.8 电送电卷264.8.1 电送电卷基本参数264.8.2 纬密与张力设置274.8.3 逐纬补偿294.8.4 浮织功能294.8.5 送经卷取补偿30第五章 功能说明325.1 生产数据的统计325.2 手动换班325.3 满匹停车335.4 断经和断纬检测335.5 停车方式控制335.6 储纬器检测335.7 织机对纬功能
9、335.8 盘车345.9 机修测试355.9.1 织机输入信号测试355.9.2 选色输出测试355.9.3 电送电卷信号测试365.10 数据存取375.11 语言切换395.12 系统时钟395.13 调试程序功能39第六章 报警与提示406.1 四色灯报警406.2 报警与提示40Barya-R2Q控制系统概要第一章 Barya-R2Q控制系统概要1.1 概要Barya-R2F型剑杆织机控制系统是浙大中控的新一代剑杆织机控制系统产品。它采用16位高性能工业级微处理器作为控制核心，整套系统由控制箱体、主控制板、电源系统、大屏幕液晶触摸屏、光电编码器、纬纱检测器、电子送经和电子卷取系统、指
10、示灯柱等部件组成。该系统最高支持 600rpm 车速，具有完备的控制、生产数据管理和故障检测功能，支持中/英文显示界面，并预留了织机联网监控接口，适于与SM92/93机型及相应国产剑杆织机产品配套。整套系统结构紧凑，布局合理，操作直观方便，具有极高的可靠性和稳定性。Barya-R2F型剑杆织机控制主要支持以下功能：断经、断纬、重纬检测及其它故障检测和保护停车方式控制、落布控制自动寻纬，手动对纬支持最高车速600rpm支持8色电子选纬支持20页电子多臂方便的电子多臂和电子选色编程支持多种花纹存储支持外部存储卡支持电子送经和电子卷取机修测试生产数据和故障告警信息的显示、统计中英双界面内置高精度系统
11、时钟- 1 -1.2 一般规格1.2.1 控制系统功能示意图剑杆织机控制系统功能示意图如图1.1所示。主控制器电送电卷控制器触摸屏伺服驱动输出驱动接触器组四色灯电子选色电子多臂张力传感器主轴编码器经纱检测器伺服电机接近开关按钮纬纱检测器电机组离合器储纬器按钮图1.1 剑杆织机控制系统功能示意图1.2.2 技术规格功能单元规格主控制器控制柜输入电源AC380V 10%主控板电源电压AC14V 10%AC9V 10%工作环境温度045保存环境温度-1060工作环境湿度3590%RH（无凝露）保存环境湿度2090%RH（无凝露）操作面板320*240液晶触摸屏，工作电压DC21-25V操作开关按钮（
12、常开触点）6个，织机左右两侧并联输入按钮（常闭触点）1个，主电机回路编码器绝对式编码器8位256线,格雷码,集电极开路输出外部输入、开关断经信号输入 1个找纬行程开关 1个储纬器缺纬信号输入 1个多臂电机保护 1个找纬区接近开关 1个电子多臂DC24V，20路输出纬纱检测器DC17V 输出电流型/电压型输出驱动单元四色灯DC24V输出 4路选色DC21-29V 输出、最多8路 输出 离合器输出主离合/点动 DC24V/DC60V刹车离合输出高压刹车 DC160V（瞬时）电机输出主电机 AC380V/4KW寻纬电机 AC380V/0.3KW风机 AC380V/0.55KW电送电卷控制器编码器增量
13、式差分编码器操作开关按钮（常开触点）8个 张力传感器详见电送电卷用户手册伺服驱动详见电送电卷用户手册伺服电机详见电送电卷用户手册表1.1 Barya-R2的一般规格- 3 -Barya-R21主控制器第二章 Barya-R2Q主控制器2.1 主控制器结构图图2.1为主控制器的结构简图，给出了各个接口、跳线、拨码开关及电位器的位置。CN10外部存储卡接口CN1工作电源输入CN4信号输入电位器PW404PW402PW401PW403跳线JP404JP403JP402JP401拨码开关SW401CN5编码器输入CN2RS485通信接口跳线JP9002CN9RS232通信接口CN3信号输出CN6信号输出跳线JP9001CN7信号输出CN8多臂输出图2.1 主控制器结构图- 21 -Barya-R2F主控制器2.2 主控制器接口说明CN1：工作电源输入（间距为5.08mm的6芯插座）引脚号标号信号内容端口号备注1AC14V1电源输入AC14V产生+17V直流电源2AC14V2电源输入AC14V3
