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1、第一章 绪 言1.1 设计背景目前，各类电力电子变换器的输入整流电路输入功率级一般采用不可控整流或 相控整流电路。这类整流电路结构简单，控制技术成熟，但交流侧输入功率因数 低，并向电网注入大量的谐波电流。据估计，在发达国家有60%的电能经过变换 后才使用，而这个数字在本世纪初达到95%。电力电子技术在电力系统中有着非常广泛的应用。据估计，发达国家在用户最 终使用的电能中，有60%以上的电能至少经过一次以上电力电子变流装置的处 理。电力系统在通向现代化的进程中，电力电子技术是关键技术之一。可以毫不 夸张地说，如果离开电力电子技术，电力系统的现代化就是不可想象的。而电能的传输中，直流输电在长距离、
2、大容量输电时有很大的优势，其送电端 的整流阀和受电端的逆变阀都采用晶闸管变各种电子装置一般都需要不同电压等 级的直流电源供电。通信设备中的程控交换机所用的直流电源以前用晶闸管整流 电源，现在已改为采用全控型器件的高频开关电源。大型计算机所需的工作电 源、微型计算机内部的电源现在也都采用高频开关电源。在各种电子装置中，以 前大量采用线性稳压电源供电，由于高频开关电源体积小、重量轻、效率高，现 在已逐渐取代了线性电源。因为各种信息技术装置都需要电力电子装置提供电 源，所以可以说信息电子技术离不开电力电子技术。近年发展起来的柔性交流输 电（FACTS ）也是依靠电力电子装置才得以实现的。随着社会生产
3、和科学技术的发展，整流电路在自动控制系统、测量系统和发电 机励磁系统等领域的应用日益广泛。常用的三相整流电路有三相桥式不可控整流 电路、三相桥式半控整流电路和三相桥式全控整流电路，由于整流电路涉及到交 流信号、直流信号以及触发信号，同时包含晶闸管、电容、电感、电阻等多种元 件，采用常规电路分析方法显得相当繁琐，高压情况下实验也难顺利进行。 Matlab 提供的可视化仿真工具Simulink可直接建立电路仿真模型，随意改变仿真参数， 并且立即可得到任意的仿真结果，直观性强，进一步省去了编程的步骤。本文利 用Simulink对三相桥式全控整流电路进行建模，对不同控制角、桥故障情况下进 行了仿真分析
4、，既进一步加深了三相桥式全控整流电路的理论，同时也为现代电 力电子实验教学奠定良好的实验基础。此次课程设计要求设计晶闸管三相桥式可控整流电路，与三相半波整流电路相比，三相桥式整流电路的电源利用率更高，应用更为广泛。1.2 设计任务晶闸管三相桥式可控整流电路设计与仿真一 、设计内容及技术要求：计算机仿真具有效率高、精度高、可靠性高和成本低等特点，已 经广泛应用于电力电子电路（或系统）的分析和设计中。计算机 仿真不仅可以取代系统的许多繁琐的人工分析，减轻劳动强度， 提高分析和设计能力，避免因为解析法在近似处理中带来的较大 误差，还可以与实物试制和调试相互补充，最大限度地降低设计 成本，缩短系统研制
5、周期。可以说，电路的计算机仿真技术大大 加速了电路的设计和试验过程。通过本次仿真，学生可以初步认 识电力电子计算机仿真的优势，并掌握电力电子计算机仿真的基 本方法。晶闸管三相桥式可控整流电路的电路，参数要求：电网频率 f=50hz电网额定电压 U=380v电网电压波动 正负 10%阻感负载电压 0250V 连续可调。2、设计内容（1）制定设计方案；（2主电路设计及主电路元件选择；（3驱动电路和保护电路设计及参数计算；器件选择；（4绘制电路原理图；（5）总体电路原理图及其说明。3、仿真任务要求（1）熟悉 matlab/simulink/power system 中的仿真模块用法及功厶匕能；（2）
6、根据设计电路搭建仿真模型；（3）设置参数并进行仿真（4）给出不同触发角时对应电压电流的波形；4、设计的总体要求（1）熟悉整流和触发电路的基本原理，能够运用所学的理论知识 分析设计任务；（2）掌握基本电路的数据分析、处理；描绘波形并加以判断；（3）能正确设计电路，画出线路图，分析电路原理；（4）广泛收集相关技术资料；第二章 方案选择论证2.1 方案分析单相可控电路与三相可控电路相比，有结构简单，输出脉动大，脉动频率低的特点，其不适于 容量要求高的情况，而三相可控整流电路有与之基本相反的特点，对于相当于反电动势负载的 电动机来说，它能满足其电流容量较大，电流脉动小且连续不断的要求。2.2 方案选择
7、课设题目中给出的正是要求为220V、20A的直流电动机供电，它的容量为S二kw,属于高容量，所以应选用三相可控整流电路整流。另外三相桥式整流电压的脉动频率比三相半波高一倍，因而所需平波电抗器的电感量也减小约一半。三相 半波虽具有接线简单的特点，但由于其只采用三个晶闸管，所以晶闸管承受的反向峰值电压较高，并且电流是单方向的，存在直流磁化问题。基于以上原因，最 终我选择三相桥式全控电路为电机整流。三相可控整流电路的控制量可以很大，输出电压脉动较小，易滤波，控制滞后时 间短，因此在工业中几乎都是采用三相可控整流电路。在电子设备中有时也会遇 到功率较大的电源，例如几百瓦甚至超过12kw的电源，这时为了
8、提高变压器的 利用率，减小波纹系数，也常采用三相整流电路。另外由于三相半波可控整流电 路的主要缺点在于其变压器二次侧电流中含有直流分量，为此在应用中较少。而 采用三相桥式全控整流电路，可以有效的避免直流磁化作用。虽然三相桥式全控 整流电路的晶闸管的数目比三相半波可控整流电路的少，但是三相桥式全控整流 电路的输出电流波形便得平直，当电感足够大时，负载电流波形可以近似为一条 水平线。在实际应用中，特别是小功率场合，较多采用单相可控整流电路。当功 率超过4KW时，考虑到三相负载的平衡，因而采用三相桥式全控整流电路。第三章 电路设计3.1 主电路原理分析 晶闸管按从1至6的顺序导通，为此将晶闸管按图示
9、的顺序编号，即共阴极组中与a、b、c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT、VT3、VT5,共阳极组中与a、b、c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT4、VT6、VT2。编号如图示，晶闸管的 导通顺序为 VT1VT2VT3VT4VT5VT6。VT, VT, VTS 叫眄 VT., VT, d.图3-1主电路原理图其工作特点是任何时刻都有不同组别的两只晶闸管同时导 通，构成电流通路，因此为保证电路启动或电流断续后能正常导通，必须对不同 组别应到导通的一对晶闸管同时加触发脉冲，所以触发脉冲的宽度应大于n/3的 宽脉冲。宽脉冲触发要求触发功率大，易使脉冲变压器饱和，所以可以采用脉冲 列代替双窄脉冲；每隔n
10、/3换相一次，换相过程在共阴极组和共阳极组轮流进 行，但只在同一组别中换相。接线图中晶闸管的编号方法使每个周期内6个管子 的组合导通顺序是VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6 ；共阴极组T1, T3, T5的脉冲依 次相差2n/3 ；同一相的上下两个桥臂，即VT1和VT4, VT3和VT6, VT5和 VT2的脉冲相差n,给分析带来了方便；当a=O时，输出电压Ud 周期内的波形 是6个线电压的包络线。所以输出脉动直流电压频率是电源频率的6倍，比三相 半波电路高1倍，脉动减小，而且每次脉动的波形都一样，故该电路又可称为6脉 动整流电路。同理，三相半波整流电路称为3脉动整流电路。a0时，
11、Ud的波形 出现缺口，随着a角的增大，缺口增大，输出电压平均值降低。当a=2n / 3时， 输出电压为零，所以电阻性负载时，a的移相范围是O2n/3 ；当Oan / 3 时，电流连续，每个晶闸管导通2n / 3 ；当n / 3a2n / 3时，电流断续，个晶闸 管导通小于2n/3o 23a=n / 3是电阻性负载电流连续和断续的分界点。第四章仿真分析4.1建立仿真模型(1) 首先建立一个仿真的新文件，命名为EQ。(2) 提取电路与器件模块，组成上述电路的主要元件有三相交流电源，晶闸 管、RLC负载等。表4T三相整流电路模型主要元器件元器件名称提取元器件路径交流电源Electrical sour
12、ce/AC voltage source三相电压-电Measurements/Three-phaseV-I measurement流测量单元三相晶闸管整 流器Extra library/three-phase library/6-pulse thyristor bridgeRLC负载Elements/series RLC bridge6脉冲发生器Extralibrary/controlblocks/synchronized6- pulsegenerator触发角设定Simulink/sources/constans(3) 将器件建立系统模型图如下根据三相桥式全控整流电路的原理可以利用Simul
13、ink内的模块建立仿真模型如图2所示，设 置三个交流电压源Va, Vb，Vc相位角依次相差120，得到整流桥的三相电源。用6个 Thyris tor构成整流桥，实现交流电压到直流电压的转换。6个PULSE genera tor产生整流桥 的触发脉冲，且从上到下分别给16号晶闸管触发脉冲。图4-1三相桥式全控整流电路仿真模型4. 2仿真参数的设置1电源参数设置：三相电源的电压峰值为220VXC，可表示为“220*sqrt(2”，频率为50Hz,相位分别为0、-120 、-240 。2) 三相晶闸管整流器参数设置：使用默认值。3) 6脉冲发生器设置：频率为50Hz,脉冲宽度取1，取双脉冲触发方式。
14、4触发角设置：可以根据需要将alph设置为30、60、90。5) 采用变步长算法 ode23tb(stiff/TR. BDF2。6) 负载可以根据需要设成纯电阻、纯电感、阻感等，本次仿真中为电阻负载 R=10q，阻感负载 R=10 Q，L=1H。4.3仿真结果及波形分析设置仿真时间0.06s，数值算法采用ode23tb(stiff/TR. BDF2。启动仿真， 根据三相桥式全控整流电路的原理图，对不同的触发角a会影响输出电压进行仿 真。从以下仿真波形图可知改变不同的控制角，输出电压在发生不同的变化。1、阻性负载时，仿真结果对波形的变化分析如下：(1)a=30 时Ud( a=30 阻Time o
15、ffset: 0图 4-2 输出电压、电流波形Uab,UbcTime offset: 0图 4-3 整流器输入的三相相电压波形将图4-3 所示三相电压波形与图 4-2 所示的整流电压相比较，整流后的电压是直流，一个周期内有六个波头且波形与三相输入电压波形相对应。证明仿真波形是准确的。因为是电阻负载，整流后的电压和电流波形相同，但幅值不同。图 4-4 三相电流波形图 4-4 中各相电流波反映了晶闸管中流过电流的波形，由此波形可以看出，晶闸管一周期中有 120处于通态，240处于断态，由于负载为电阻，故晶闸管处于通态时的电流波形与相应时段的ud波形相同。以变压器二次侧a相电流的波 形为例，该波形的特点是，在VT1处于通态的120期间，ia为正，若ia波形的 形状与同时段的ud波形相同，在VT4处于通态的120期间，ia波形的形状也与 同时段的ud波形相同，但为负值。变压器二次侧b相和c相电流的波形与变压器 二次侧a相电流的波形相同，只是相位不同，依次相差120。a角的移相范围是120，如果继续增大至120，整流输出电压u
