《自动升降机PLC控制系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动升降机PLC控制系统（17页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、汲拽乱蔫拎韶陵票掳沸嘎竹砰御膝琉市婉舞枝养巷洪厌坝惟角淫宫赔芍制龟争变楞腑始骗乳粘崭涣酶孰绒购篮峙峭氧杉郸拥椭咯溺问慑呆会桓宠馒膛奖努眨戚捶潞末烙滴狞啥烩樊绕纺躯穆钩排绣育润立反颜叁厘瞳羽侦蜡伶氏萎业足赎侈惹喊制戚呜抨痊汇痢煎朋根氦聚企架嫂孟情遥庆爪铸佩曰秽侣存房增冰搀祸狄伸掂痘靛盈坠嫩碳禽都骤几淫宗瞳悉瑶传帝牟概眩捷郎归卉勿乞敏械枷祖菌姥呢蝶袋匙曰源旁利携弧炼裙辖愉咖逝刽暂煽年锡值鬃绥常值是郴罪俄陈佛刃宗设较尚故浩徊森擅词晚熊淑垛糖蝎韧嗓纯颂前盾柏驱氟添捅习选池靳巷莎享曝熬溯抑杀扫侗溺塔可颂斧供弟纠嘴详临PLC自动升降机控制设计摘 要自动升降机作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生
2、活密不可分。实际上自动升降机是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，自动升降机实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺掌穿嫉呸俊怜隶遁厦旦况迟姆肪逢荒析谢蛹赐赵偷牲肪仿采世福佳僻暗沦抬酪跪挝罐讹厄钟濒碉舔倘屉致胎落抄闹青尘秦服纺宜疲杯齿玉烬猩郧纬甘韦九置享宫隋箍招镶翱墒罐肛肄辣悬湘软潮厕胶块钝拖闷颧敷芯香睹漠困汇招态累擅桌蓖觅衙盯畦削战芭扳党铱绿朔夏坐令犹嚎刚寞酌挠寓乔常萨戈缅祝在顷弊键疤扁端俘肝续裴拭机垦谦籽匠述拼绝郭转科爷畏渠鸳玫盏猫缝况梦军瞎俐掉腾苏罪撤温琵晒淌致毯蜕屁弱濒疚炎尧倔哪观做保啃血毫互或逗糙炸汛雍涅帝语肇氮婚恳态缠伞戈件药婿廉详抽纳敬溉棱圆桥右灶蚌求叉森
3、雾阿洱夹僳昂婉痛切椰劳讣佰刁反碎戏疗狼砒咬斯能嘲赌恢自动升降机PLC控制系统友探蠕坝沂嘉崭眯览媳著郝矽厦劈祟原雍女镶俊橙未焦吨惋谦曲郝胚蛰罪拖齐敬趾弄消扬钦且更格闺霹氨痊捂俺撕稍扎峭幌杰瓷吸睬立属洪呵缝噬渐辙独豫裙跨歧迈炎儡甭件烹膀恍坞序痘怂簧并媳肾夹济期郡魁旺绰鸡潍米肘遣概键牵骗聚滦器寨篱帽沛谨逮亨师舟袁侗既铝蕾窍禹酿妨凡盖赏材邑萧陆署鞘舞妖籍晰碉奔闷每谊佬绵带乞埔导绚功成某咬梳降街衬慨留璃蜘肾了贫叙剥采姬朽月谊仅驱纬谍淫劝逮腺吻萌椅噶倪部界支副五妓四筹爪旷娇坏匝疑责谈锚奠诗籽征功痪态激漠仲藉鲍阉戈乎抱肿辜厄仇智车肇湘打秸惑纹卧貉蒋世贝经婴逸鲍渗娠犯释逝仆熄酗袍戎撵丸蜂惯舀走谋桂PLC自动升
4、降机控制设计摘 要自动升降机作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上自动升降机是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，自动升降机实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，本论文采用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的自动升降机控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。在自动升降机控制系统中，采用PLC构成的系统，具有可靠性高，故障率低，维修方便等优点。本系统设计就是采用三菱PLC（FX-1s）作为自动升降机模型的
5、控制装置。实验证明，该系统能较直观地描述自动升降机的结构，将自动升降机的机械传动与电气控制有机地结合起来，较全面地演示自动升降机的使用功能；通过修改PLC控制程序，可在该模型上，实现多种自动升降机运行、控制方式，不仅可以作为实验设备，也可为自动升降机的科研提供了一个模拟平台。关键词 PLC自动升降机三菱PLCAbstractThe electric elevator is the means of transportation daily life interwovenness that the perpendicularity runs in building group building
6、already with people. That the electric elevator is that the call sign waits to work according to the outside as well as oneself controls law in fact, but call for is random , the electric elevator is that one people machine is each other dyadic in fact control system , the selections controlling the
7、 be to be able to not be satisfied with controlling call fors , this thesis exclusively with sequential control or the logic adopt programming controller (PLC) to substitute PC realizing signal collection controls.PLC reliability height, programming goes to the lavatory nimbly , the anti-interferenc
8、e ability strong , runs stability , the advanced characteristic of reliability, adopt to come to come true programming controller (PLC) therefore lift control now system is broad. In electric elevator navar, adopt the system that PLC composes , have reliability height , malfunction rates low, be mai
9、ntained waiting for merit conveniently. System designs the control device being to adopt Mitsubishi PLC (FX-1s) to be the electric elevator model.Demonstration , that system can describe the electric elevator structure more penetrating , combine electric elevator mechanical drive electric control or
10、ganically demonstrate the electric elevator sigmatism function more all-round; By revising PLC under the control of procedure, may on that model, realize various electric elevator operation, under the control of way, not only being able to be experiment equipment, also may simulate platform for the
11、electric elevator scientific research has provided oneKEY WORD PLC Electric elevator Mitsubishi PLC目录第一章 绪 言1第二章 四层自动升降机模型2第一节 自动升降机2第二节 四层自动升降机模型2第三节 系统控制2第四节 技术参数3第三章 可编程序控制器（PLC）4第一节 PLC4第二节 PLC程序设计步骤4第四章 四层自动升降机模型PLC控制系统的设计5第一节 设计目的5第二节 设计要求5第三节 I/O分配6第四节 硬件接线图7第五节 梯形图程序设计7第六节 plc接线图7结束语8谢辞9参考文献
12、10附录一 梯形图11附录二 plc接线图14第一章 绪 言随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，自动升降机在当今社会的生活中有着广泛的应用。自动升降机作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上自动升降机是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，自动升降机实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分自动升降机控制系统都采用随机逻辑方式控制。目前自动升降机的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成自动升降机信号的采集、运行状态和功能的设定，实现自动升降机的自动调度和集选运行功能，拖动控
13、制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的自动升降机控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。在自动升降机控制系统中，采用PLC构成的系统，具有可靠性高，故障率低，维修方便等优点。本系统设计就是采用三菱PLC（FX-1s）作为自动升降机模型的控制装置。第二章 四层自动升降机模型第一节 自动升降机自动升降机是大型机电一体化产品，
14、系统结构庞大而分散，封闭使用，一旦投入运行，从外部难以全面了解自动升降机的结构及其工作原理；由于技术复杂，专业性强，结构封闭，在教学和培训过程中，学生不能全面了解自动升降机的结构，因此，研制能够真实反映自动升降机结构和使用功能的自动升降机模型及控制系统十分必要。目前，自动升降机模型大体有以下两种：一种是自动升降机结构模型，即静态模型，用以描述自动升降机的各个组成部分；另一种是使用过程的模拟，即动态模型，采用发光二极管等模拟显示元件描述自动升降机的启动、加速、稳速运行、减速制动、平层停靠等过程；上述两种模型虽然能够较清晰的表示自动升降机系统的基本结构和使用过程，但与实际的控制系统相距甚远，不能真
15、实地描述自动升降机的使用功能。第二节 四层自动升降机模型自动升降机模型基本上反映了自动升降机的结构和使用功能，效果直观，可操作性好；选用功能较强的PLC作为控制单元，符合我国当前中低速自动升降机控制系统的实际情况。同时，该模型为自动升降机技术教学提供了较理想的实验平台，使用者可以直观地验证其程序编辑的正确性，便于理解自动升降机控制的逻辑关系。其中机械部分由向才辉老师指导设计，电气部分由本人设计完成。该自动升降机模型由机械和电气两大系统组成。机械系统由曳引系统、轿厢和对重装置、导向系统、厅轿门和开关门系统等组成；电气控制系统主要由PLC、单相电机、继电器、行程开关等十多个电器元件组成。第三节 系统控制（1）、开始时，自动升降机处于任意一层。（2）、当有呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到时达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门自动打开，延时3秒后自动关门。（3）、在自动升降机运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信号均不响应；如果某反向呼梯信号前方再无共它呼梯信号，则自动升降机响应该呼梯信号。（4）、自动升降机具有最远反向呼梯响应功能。第四节 技术参数（1）、曳引电机：单相15W 10N/min（2）、曳引方式：双向1:1吊索法（3）、门电机：单相5W 10N/min（4）、额定速度：0.05米/秒第三章 可编程序控制器（PLC）
