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1、第三章电梯控制系统硬件设计3.1电梯控制系统设计思路电梯控制系统总体设计流程图如图3.1修改程序图3.1电梯控制系统总体设计流程图本设计以PLC为工具对五层电梯的各种操作进行控制。PLC控制系统的设计一般可以分为以下几个步骤：熟悉被控对象，制定控制方案确定所设计系统的I/O点数选择PLC机型选择输入、输出设备，分配PLC的I/O地址系统调试编写相关技术文件3.2可编程控制器的选型3.2.1 I/O点的估算：装置共有33点输入指令信号，32点输出控制信号，输入信号包括：楼层内、夕卜 选择信号、轿厢运行时楼层检测信号、检修控制系统信号、消防模拟信号、极限限位保 护信号等，输出信号包括：变频驱动信号
2、、楼层显示控制系统信号、楼层内外呼指示信 号、上下行指示信号、到站钟信号、电梯开门、关门信号以及安全保护信号等。可编程 控制器S7- 200的CPU226输入，输出点数为24/16。需要扩展一块 EM223,DI16/DO16.3.2.2存储容的佶算用户程序占用内存的多少与多种因素有关。例如:输入/输出点的数量、类型、输 入/输出之间的关系的复杂程度、需要进行运算处理的难易程度、程序结构等都与内存 容量有关。因此，在用户程序调试好之前很难估算内存容量。一般只能根据I/ o点数与 类型、控制的繁简程度加以估算。考虑备用与计算机接口通讯所占用的内存容量,估算 本系统要有1K字节以上的内存容量。3.
3、2.3各种PLC的比较和选型现在知名的PLC品牌有很多种，如美国AB、ABB、松下、西门子、汇川、三菱、 欧姆龙、台达、富士、施耐德、信捷和利时等。三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品。其小型机F1/F2系列是F系列的升 级产品早起在我国的销量很多，使得许多大专院校讲解PLC编程的教材都以三菱公司 的PLC为例。国内的一些PLC生产厂家为了迅速获得用户，其PLC编程语言的指令 集都与三菱公司的PLC兼容。三菱PLC以其高性能、低价格迎合了中国工控行业的需 要，在国内得到了广泛的应用，但三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，不适合用来 研究此系统。OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功
4、能强、适应面广。大致可以分为微 型、小型、中型和大型四大类。整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。 叠装式或称紧凑式结构的微型机以0型机最为典型。它具有超小型和超薄型的尺寸。 小型PLC机以P型机和CPM型机最为典型，这两种部属坚固整体型结构，具有体积 更小、指令更丰富、性能更优越。通过I/O扩展可实现10-140点输入输出点数的灵活 配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程。中型机以C200H系列最为典型， 主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。在程序容量、 扫描速度和指令功能上优于小型机同时可以配置更完善的接口单元模块。可以与上
5、位 机、下位PLC机及各种夕卜部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网 络。但是欧姆龙系列PLC硬件可靠性不如西门子PLC且价格也很贵，并不适合此次研 究。SIMATIC S7-200系列PLC是西门子最著名的PLC品牌。它适用于各行各业、各 种场合中的检测、监测及控制。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中或相连 成网络皆能实现复杂控制功能M7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性、 极丰富的指令集、易于掌握、便捷的操作、丰富的内置集成功能、实时特性、强劲的通 讯能力、丰富的扩展模块等。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。 使用范围可覆盖从替代
6、继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛， 覆盖所有与自动检测、自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力 设施、民用设施、环境护设备等等。设计PLC控制系统时，首要的控制目标就是：确保生产的安全可靠，能长期稳定 运行，保证产品高质量，提高生产效率，改善信息管理等。如果要求以极高的可靠性为 控制目标，构成PLC冗余控制系统，这时要从能够完成冗余控制的PLC型号中进行选 择；如果以改善信息管理为控制目标，要首先考虑通信能力。另一个方面就是要对PLC 的硬件配置的考虑，可以从CPU的能力、I/O系统、指令系统、响应速度或其它考虑。 综合考虑后，本设计选择了西门子公司生产
7、的S7-200型机。S7-200系列PLC具有以下优点：A/D、D/A转换精度及转换速度高，一个模拟量模块带3路A/D，1路D/A， A/D、D/A转换速度高为125us，为保证系统的采样、控制精度及调节速度提供了基 本的物理条件；其他厂家PLC的模拟量模块的A/D、D/A转换速度均为ms级，不具 备必要条件，而且S7-200PLC的模拟量模块单价为同类最低，因此具有很好的性能价 格比。CPU运算速度快，0.37us/位，指令丰富：具有浮点运算、指针运算、中断、 通讯响应、PID运算、PWM脉冲输出等功能，存储容量大，充分适应现代控制技术， 如最优控制、自适应控制、变结构控制等控制算法的要求；
8、输入/输出点多、响应快，24输入/16，每点可设置滤波参数，4个20KHz高 速计数器，2个高速输出口，适应实时控制的要求；通讯组网能力强，配有2个232/485通讯口，可方便连接232/485/422等通 讯接口，适应监控系统的要求；可靠性高，将CPU模块，输入/输出I/O模块，通讯模块高度集成一体，简化 结构，使用方便。3.3电梯控制系统各环节的设计3.3.1电梯轿厢楼层位置检测环节电梯PLC控制不再使用继电器控制系统中模拟轿厢运动的机械选层器，因而电梯 运行过程中，轿厢所处楼层位置如何检测PLC软件、如何根据给定输入信号及运行条 件判断或计算楼层数，是电梯正常运行的重要问题，是正确定向和
9、选层换速的必备前提。轿厢楼层位置检测的方法很多，如磁感应器信号直接输人、双稳态磁保护开关状态 编码输入和光电开关脉冲输入、接近开关输入等，但最为常用的当属旋转编码器输入。 旋转编码器可用于测量转角、转速及位移。当转动旋转编码器的转轴时，输出端发送出 与转角对应的脉冲数。通过累计脉冲数量可直接算出转角和相应的位置行程。PLC 一般 都有高速脉冲输入端或专用计数单元，因而在电梯PLC控制系统中，可使用旋转编码 器检测电梯运行过程中轿厢所处楼层位置。电梯PLC控制系统中旋转编码器一般采用集电极开路输出方式，直接与PLC高速 脉冲输人端相连，电源可利用PLC内置24V直流电源。箱式结构PLC具有高速脉
10、冲输 入端和硬件复位输入端，可使用一相或两相输出的编码器。一相为脉冲输出，接PLC 的0000端，另一相为复位输出，接PLC的0001端。FLC3.3.2电梯轿内指令和厅外召唤信号的处理环节轿内指令与厅外召唤信号均需全部输入PLC 主要方法有直接输入、按钮矩阵输人、按钮信号组合输入、按钮信号编码输入等。后三种输入方法的特点是减少了 PLC的输入点数，但外部接线较麻烦，输入信号的状态以及维护检修不直观。内指令信号处理包括信号登记、显示及本层停车消号。信号的登记采用自锁原理， 软件上采用逻辑与运算指令实现，不论电梯上行还是下行，当轿厢运行至有内指令要求 的楼层时，均需换速停车，并消除登记信号，不需
11、反向保号。厅外召唤信号同样需要进 行登记，显示本层停车信号，此外还应具有反向运行保号和直驶保号功能。轿厢指令电路是由轿厢内人员通过指令按钮发出指令并保持这一指令，待这一指令 完成后并消除该指令的电路。厅外召唤电路，是由厅外乘梯人员通过厅外召唤按钮发出 呼梯信号，并登记和记忆，完成召唤指令后消除这一呼梯信号。2.3.3电梯自动开关门的控制环节电梯的自动开关门控制要求一般如下：(1) 自动门机构必须随电梯轿厢移动，即要求把自动门机构安装于轿厢顶上，除了能带 动轿厢门启闭外，还应能通过机械方法使电梯轿厢在各个层楼门区安全范围内能方便地 使各层的夕卜层门也能随着轿厢门的启闭而同步启闭。(2) 当轿厢门
12、和某层楼的层门闭合后，应由电气机械设备的机械钩子和电气接点予以表 现和考核。开关门动作平稳，不得有剧烈的抖动和异常响声。(4) 关门时间一般为3-5s，而开门时间一般为2.5-4s。(5) 自动门系统调整简单方便，便于维修。(6) 门电机要具有一定的堵转能力。为实现这些要求,现设计如下：电梯运行中的开门是待电梯平层后自动开启的。这一自动控制是由干簧感应器实现 的。干簧感应器被装在轿厢顶部，随轿厢上下运动，隔磁板由支架固定在电梯导轨上， 当电梯欲平层时，隔磁板插入KR2开门区域干簧感应器的缺口内，使干簧管的动断触 头复位，接通开门区域继电器K47线圈电路，KA7动合触头闭合。电梯平层结束时， 运
13、行继电器KA11线圈断电，其动断触头复位，于是开门继电器KA2线圈通过以闭合 的门锁继电器KA11动合触头、停层时间继电器KT8断电延时断开触头而通电吸合并 自保，KA2触头转换时，M(直流激励电动机)向开门方向旋转将门自动开启。电梯门从敞开到关闭的时间，一般整定为4-6s，由KT8控制。电阻电容串联支路 并联后接入110V直流电压。在KA2动合触头闭合后KT8线圈通电吸合，电容器C8 两极板电压充至110V，当电梯门开启到位时，压下SQ24开关，KA2线圈断电释放开 始，时间继电器KT8线圈外加直流电源切断，但C8通过电阻R12、R13和KT8线圈 放电，使KT8仍不释放。随着放电进行，C8
14、极板电压降低，放电电流减少，KT8线圈 电压降低到小于等于其释放电压时，KT8释放，关门动作开始，KT8延时结束。所以KT8 延时时间是从门开启到位，KT8线圈断开直流电源到KT8线圈依靠C8放电维持吸合, 直到KT8释放，关门动作开始为止，这也是门敞开的时间，即乘客上下电梯的时间。若在延时即将结束时淌未开启关门动作之前还有乘客进入。此时可按下厅外召唤 按钮SB1S-SB4S、SB2X-SB5X中的一个使厅外开门继电器KA41线圈通电吸合KA41 动合触头闭合，使KT8线圈又通电吸合；C8又充电。当松开厅召唤按钮后，KA41直 流电源切除，但有C8对其放电来获得又一次延迟，便于乘客继续出入。同
15、理，按下轿 内开门按钮SB8时，也使KT8线圈重新通电闭合，电容C8充电。当松开SB8时，由 于C8对KT8线圈放电，获得再次延迟。若不等KT8延迟结束，就提前关门，则可按 下轿内指令按钮SB1-SB5，使C8放电加快KT8维持吸合时间缩短。关门动作提前进 行。电梯停靠楼层开门后，经4-6s延时KT8线圈断电释放。这时起动关门继电器KA5 线圈经KA9动断触头一KT8动断触头一过载继电器KA14动断触头一停站继电器KT6 动断触头一慢速第一延时继电器KT2动断触头KA2动断触头而通电吸合。KA5动合触 头闭合一KA3线圈通电吸合一KA3触头转换电动机M向关门方向旋转，拖动电梯门关 闭。在关闭过程中由于行程开关SQ20、SQ21作用实现两次减速关门。直至门关闭 后，压下行程开关SQ25使KA3线圈断电释放M行能耗制动。图3-3电梯门控制电路3.3.4电梯的方向控制环节任何类别的电梯，其运行的充分与必要条件之一要有确定的电梯运行方向”，因 此所有电梯的确定运行方向的控制环节一简称定向环节”，在所有电梯的整体控制 系统中也与电梯的自动开关门控制环节一样，是一个至关重要的控制环节。所谓电梯的方向控制环节，是根据电梯轿厢内乘客欲往层楼的位置信号或各层楼大 厅乘客的召唤信号位置与电梯所处层楼的位置信号进行比较:凡是在电梯位置信号上方 向的轿内或层楼厅外召
