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1、东北大学21春机械工程控制基础在线作业一满分答案1. 复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为最小相位传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A2. 对于双频激光干涉仪，下列叙述中，( )是不正确的。 (A) 前置放大使用交流放大器，没有零点漂移等问题 (B) 利对于双频激光干涉仪，下列叙述中，()是不正确的。(A) 前置放大使用交流放大器，没有零点漂移等问题(B) 利用多普勒效应，计数器计频率差的变化，不受发光强度和磁场变化的影响(C) 测量准确度不受空气湍流的影响，无需预热时间(D) 抗振性强和抗干扰能力强，广泛用于高精度机床D3. 零件具有互换性的意义指( )。 A相同规格的零
2、件 B不同规格的零件 C相互配合的零件 D形状和尺寸完全零件具有互换性的意义指()。A相同规格的零件B不同规格的零件C相互配合的零件D形状和尺寸完全相同的零件A互换性指机械产品中同一规格的一批零件或部件，任取其中一件，不需作任何挑选、调整或辅助加工，并能保证满足机械产品的使用性能要求的一种特性。4. 传感器的输出量通常为( )。A.非电量信号B.电量信号C.位移信号D.光信号参考答案：ABC5. 对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时间越长。( )A.正确B.错误参考答案：B6. ZL110是( )合金，其组成元素为( )。ZL110是()合金，其组成元素为()。特殊铝硅铸造
3、$铝、硅、铜7. 一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是( )A.学习功能B.适应功能C.自组织功能D.优化能力参考答案：ABCD8. 利用拉普拉斯变换，可将代数方程转换为微分方程。( )A.正确B.错误参考答案：B9. 反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A10. 轴类零件孔加工应安排在调质( )进行。 A以前 B以后 C同时 D前或后轴类零件孔加工应安排在调质()进行。A以前B以后C同时D前或后B11. 强迫振动是系统在持续的内在激励作用下产生的振动。( )A.错误B.正确参考答案：A12. 相对稳定性用以衡量系统是否稳定。( )A.正确B.
4、错误参考答案：B13. 信号流程图可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A14. 在模糊控制中，模糊推理的结果是模糊量。( )A.错误B.正确参考答案：B15. 响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。( )A.正确B.错误参考答案：A16. 如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B17. 极坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A18. 简谐运动可以表示振动物体的位移随时间变化的规律，振动图像就是质点的运动轨迹。( )A.错误B.正确参考答案：A19.
5、我国滚动轴承的代号由_、_和_构成。我国滚动轴承的代号由_、_和_构成。前置代号$基本代号$后置代号20. 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道传递函数相同。( )A.正确B.错误参考答案：B21. 要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。( )A.正确B.错误参考答案：B22. 控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。( )A.正确B.错误参考答案：A23. ( )控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对参考答案：A24. 传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。(
6、)A.正确B.错误参考答案：B25. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。( )A.正确B.错误参考答案：B26. 对于铸锻件，粗加工前需进行( )处理，消除内应力，稳定金相组织。 A正火 B调质 C时效 D回火对于铸锻件，粗加工前需进行()处理，消除内应力，稳定金相组织。A正火B调质C时效D回火C27. QA17是( )合金，其组成元素为( )。QA17是()合金，其组成元素为()。铝青铜$铜、铝28. 两个弹簧振子，甲的固有频率是100Hz，乙的固有频率是400Hz，若它们均在频率是300Hz的驱动力作用下做受迫振动，则( )A.甲的振幅较大，振动频率是100HzB.乙的振幅较大，振动
7、频率是300HzC.甲的振幅较大，振动频率是300HzD.乙的振幅较大，振动频率是400Hz参考答案：B29. 传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。( )A.正确B.错误参考答案：B30. 极坐标图又叫( )。A.奈奎斯特图B.伯德图C.对数频率特性图D.以上选项都不对参考答案：A31. 耦合根据性质分为哪三种?( )A.如果质量矩阵是非对角矩阵，称方程存在阻尼耦合B.如果质量矩阵是非对角矩阵，称方程存在惯性耦合C.如果阻尼矩阵是非对角矩阵，称方程存在阻尼耦合D.如果刚度矩阵是非对角矩阵，称方程存在弹性耦合参考答案：BCD32. 在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数作一个允许
8、误差范围，响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间，叫做调整时间。( )A.正确B.错误参考答案：A33. 淬火是把零件加热到一定温度，保温一段时间后，将零件放入( )中急剧冷却的处理过程。 A水 B油 C水基盐淬火是把零件加热到一定温度，保温一段时间后，将零件放入()中急剧冷却的处理过程。A水B油C水基盐碱溶液D任何冷却液ABC34. 对于定常线性系统，当几个输入同时作用于线性系统时，则其响应等于各个输入单独作用于该系统的响应之和。( )A.错误B.正确参考答案：B35. 设未校正系统原有部分的开环传递函数为 试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3
9、rads设未校正系统原有部分的开环传递函数为试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads-1c5tads-1。(1)绘制未校正系统在K=180时伯德图如图(a)所示。计算未校正系统的剪切频率。由于未校正系统在=1rads-1时的开环增益为20lg180dB，故增益与各转折频率间存在下述关系： 则 未校正系统的相位稳定裕量为 =180-90-arctan0.167c-arctan0.5c=-56.35 可见未校正系统不稳定。 (2)设计串联校正装置，先确定系统的期望开环对数幅频特性。 首先按给定的要求选定期望特性的剪切频率叫c=3.5rads-1，然后过c作一斜率为-2
10、0dB/dec的直线作为期望特性的中频段。 为使校正后系统的开环增益不低于180，期望特性的低频段应与未校正系统特性一致。为此，需在期望特性的中频段与低频率之间用一斜率为-40dB/dec的直线作连接线。连接线与中频段特性相交的交接频率2距c不宜太近，否则难于保证系统相位裕量的要求。现按的原则选取 为使校正装置不过于复杂，期望特性的高频段应与未校正系统特性一致。由于未校正系统高频段特性的斜率是-60dB/dec，故期望特性中频段与高频段之间也应有斜率为-40dB/dec的直线作为连接线。此连接线与中频段期望特性相交之交接频率3距c也不宜过近，否则也影响系统的相位稳定裕量。考虑到未校正系统有一个
11、转折频率为6rads-1的惯性环节，为使校正装置尽可能易于实现，将3选为6rads-1。 于是，绘制出系统的期望特性如图(b)中的GGc。 从G减去GCc，就得到串联校正装置的对数幅频特性，如图(b)中的Gc。这条曲线表明，单用滞后校正装置不能得到期望开环中高频特性，还应在系统中加入超前校正装置。该串联滞后-超前校正装置的传递函数为 式中 现需确定值。由于期望特性的剪切频率为叫c=3.5rads-1，则期望特性在2=0.7rads-1时的增益为 而未校正系统在2=0.7rads-1时的增益为 两者相减，就得到串联校正装置在0.7rads-12rads-1区间内应使未校正系统的增益衰减34.2d
12、B。于是，就有 所以 =51.3 因此，串联滞后-超前校正装置的传递函数为 校正后系统的开环传递函数为 系统相位裕量 =180-90-arctan73.3c+arctan1.43c-arctan0.167c-arctan0.0097c=46.7 至此，可以认为，采用串联滞后-超前校正装置，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。 36. 比例环节的传递函数为Ts。( )A.正确B.错误参考答案：B37. 若系统传递函数的所有极点既有分布在s平面的左半平面内的，又有分布在s平面的右半平面内的(包括虚轴)，则系统稳定。( )A.正确B.错误参考答案：B38. 独立原则是指零件无几何误差。( )独立原
13、则是指零件无几何误差。()错误39. 在铁碳合金中，只有共析成分的合金冷却时，才能发生共析转变，形成共析组织。( )在铁碳合金中，只有共析成分的合金冷却时，才能发生共析转变，形成共析组织。()错误40. 神经网络的发展历程经历的阶段分别为( )A.启蒙期B.低潮期C.复兴期D.新连接机制期参考答案：ABCD41. 若系统的输入信号为正弦函数，则系统的稳态输出是相同频率的正弦函数。( )A.正确B.错误参考答案：A42. 一平台沿竖直方向作简谐运动，一物体置于振动的平台上随台一起运动，当振动平台处于什么位置时，物体对台面的正压力最大( )A.当振动平台运动到最高点时B.当振动平台向下运动过振动中心点时C.当振动平台运动到最低点时D.当振动平台向上运动过振动中心点时参考答案：C43. 在系统振动过
