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1、中国石油大学华东21春自动控制原理离线作业2参考答案1. 二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号。( )A.错误B.正确参考答案：A2. 人工控制与自动控制的原理是( )。A.不同的B.有一定相似之处C.存在本质区别D.相同的参考答案：D3. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案：B4. 关于根轨迹的规则有( )。A.根轨迹对称于实轴B.根轨迹的起点和终点C.根轨迹的分支数D.根轨迹的渐近线参考答案：ABCD5. 关于典型环节频率特性的说法，正确的是( )。A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为2
2、0dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180D.同一系统相位符号与斜率正负相同参考答案：ABD6. 在开环系统中，只有输入量对输出量产生控制作用，输出量不参与系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案：A7. 传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案：A8. 单回路控制系统是针对一个过程参数，采用一个调节器和一个检测变送器、( )个执行器的简单控制系统。A、一B、二C、三D、多参考答案：A9. 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。( )A.错误B.正确参考答案：B10. 一阶系统的时间常数
3、代表了系统( )。A.稳态特性B.动态特性C.输入特性D.输出特性参考答案：B11. 已知给定传递函数G(s)=1/(s+2)(s+4)，则其实现不可以是( )阶的。A.1B.2C.3D.500参考答案：A12. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。( )A.错误B.正确参考答案：B13. 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。( )A.错误B.正确参考答案：B14. 关于系统频域校正，下列正确的是( )。A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超
4、前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性参考答案：ABD15. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。( )T.对F.错参考答案：T16. 线性定常系统的特征值两两相异，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.能观D.约旦参考答案：A17. 最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。( )A.正确B.错误参考答案：A18. PID控制是( )、( )和( )控制的简称。A、反馈B、比例C、积分D、微分参考答案：BCD19. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )。A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上
5、都不是参考答案：C20. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用c表示。( )A.正确B.错误参考答案：A21. 在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 传递函数的频率特性( )。A.可以描述控制系统的动态性能B.不能描述控制系统的动态性能C.在一定条件下，可描述控制系统的动态性能D.与控制系统的动态性能无关参考答案：A23. 分析控制系统的基本方法有( )。A.时域法B.根轨迹法C.频率法D.反馈控制法参考答案：ABC24. 当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。( )A.错误B.正确参考答案
6、：A25. 在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC26. 根轨迹S右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的。( )A.错误B.正确参考答案：A27. 从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为( )。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A28. Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。( )A.正确B.错误参考答案：A29. 闭环控制系统又称为反馈控制系统。( )A.错误B.正确参考答案：B30. 拉氏变换求微分方程的步骤如下( )。A.拉氏
7、变换，得到代数方程B.解代数方程C.展成象函数表达式D.对部分分式进行拉氏变换参考答案：ABCD31. 下列器件属于脉宽调速系统的是：( )A、GMB、PWMC、GABD、DLD参考答案：ABD32. 根轨迹终点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案：B33. 一台直接由电动机拖动的泵，Td=33.8，转速n=1450转每分，则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵?( )A、5.1KwB、7.35KwC、5.5KwD、7.5Kw参考答案：C34. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上( )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串
8、联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数参考答案：C35. SPWM可以分为哪几类?( )A、电压SPWMB、电流SPWMC、电压空间矢量PWMD、电流空间矢量PWM参考答案：ABC36. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案：D37. 震荡环节一般具有( )储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案：C38. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：A39. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是( )。A.它只决定于系统的结构和参数
9、B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0参考答案：ACD40. 等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。( )A.正确B.错误参考答案：A41. 传递函数一般是为复变量s的真分式。( )A.错误B.正确参考答案：B42. 从数学角度，一阶系统所描述的( )。A.被控对象物理特性可以完全不同B.被控对象特性可以完全相同C.被控对象特性是加热器D.被控对象特性是RC电路参考答案：A43. 超前校正( )。A.可以改善控制系统的动态性能B.可以改善控制系统的稳态性能C.可以改善控制系统的动态和稳态性能D.不能改善控制系统的动态性能参考答案：A44. 极限
10、环可以使系统性能变好。( )A.正确B.错误参考答案：B45. 闭环控制系统均由以下基本元件组成：( )和被控对象、校正装置A.敏感元件B.误差检测器C.放大元件D.执行机构参考答案：ABCD46. 过程控制的特点包括：( )A、需要功率大B、被控制对象的复杂多样化C、控制系统复杂D、需要人员多参考答案：BC47. 一阶滞后环节的最大滞后相角为( )。A.0B.60C.90D.180参考答案：C48. 下面关于状态变量及其选取说法正确的是( )。A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以B.状态变量一定要相互独立C.状态变量组成的矢量足以表征系统D.状态变量选取时要求不冗余参考答案：BCD49. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案：B50. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A
