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1、齿轮齿条传动机构的设计和计算1.齿轮1,齿轮2与齿轮3基本参数的确定由齿条的传动速度为500mm/s,可以得到齿轮3的速度为500m/s,即V3500mm/s,Xv3-d3n31，取Z1Z320,m3.25mm,BB225mm,由止匕可60得did3mZ65mm2,由（1）与（2）联立角军得1147r/min,取ii24则由ii2z2曳4得q588r/min,Z280Z1n22.齿轮1齿轮2与齿轮3几何尺寸确定齿顶高ha1 ha2 ha3 m h an xn 3.25 1 0.75.525mm齿根高hf1hf2hf3 mh an Cn Xn 3.25 1 0.25 0.71.79mmh1h2h
2、3hahf7.315mm分度圆直径d1 d3 mz1 /cos3.25 20/cos120 66.46mm, d2 mz2 / cos3.25 80/cos120 265.84mm齿顶圆直径da1da3d12ha177.51mm,da2d22ha2277.34mm齿根圆直径df1df3d12hf162.88mm,df2d22hf2262.26mm基圆直径db1db3d1cos66.46cos20062.45mm,db2d2cos249.8mm法向齿厚为sn1 sn2 sn32xntannmn1-20.70.3643.256.759mm22端面齿厚为Sti St2 St3- 2xt tan t
3、mt20.7一20.3673.326.94mm2cos2齿距P1p2p3m3.143.2510.205mm3 .齿轮材料的选择及校核齿轮选用45号钢或41Cr4制造并经调质，表面硬度均应在56HRCU上为减轻质量，壳体用铝合金压铸。由于转向器齿轮转速低，是一般的机械，故选择7级精度。经校核，齿轮满足强度及刚度的要求。4 .齿条的设计取齿条的模数m=3.25,压力角20,则齿数z=120,故齿距取pm3.143.2510.205mm,贝U长度Lpz10.2051201224.6mm,取螺旋角80端面模数mtm/cos3.25/cos803.28mm端面压力角ttan/cos0.364/0.990
4、.37端面齿距ptmt3.143.2810.3mm齿顶高hamnhanxn3.2510.75.525mm齿根高hfmnhancnxn3.2510.250.71.79mm齿高hhahf5.5251.797.315mm法面齿厚sn2xntannmn20.70.3643.256.76mm22端面厚度st-20.7/cos20.3673.286.85mm2齿条选用45号钢或41Cr4制造并经调质，表面硬度均应在56HRCZ上，选择7级精度。5 .齿轮轴的设计碳素钢价格低廉，锻造工艺性能好，对载荷较大，较为重要的场合，以45号钢最为常用。经校核，齿轮轴满足强度及刚度的要求。6 .电机的选择因为齿轮1的转速为588r/min，由此可得电机的转速应该大于此值，因此可以选择功率合适的电动机，如Y132S-8,功率为2.2KW转速为750r/min。参考文献：机械原理，孙恒主编机械设计，姚桂英主编
