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1、一、单项选择题（每小题2分，共18分）1、（ ）是机电一体化系统中各单元和传输环节之间进行物质、能量和信息交换的连接界面 。A）执行元件 B）计算机 C）接口2、下面哪个是数控机床的核心（ ）。 A）PLC B）数控系统 C）计算机数控装置 3、第一台机器人是什么时候发明的 （ ）。A） 20世纪50年代 B）20世纪60年代 C) 20世纪70年代 4、在（ ）系统中，计算机既是“决策者”,又是“操作者”。 A）DDC B）SCC C）DCS 5、程序控制系统是（ ）机器人的控制系统。A）第一代 B）第二代 C）第三代 6、液压系统的能源部件是（ ）。 A）液压泵 B）液压缸 C）液压马达7
2、、下列可靠性指标中（ ）不是寿命度量。A） 可靠度 B）平均维修时间 C）平均使用周期8、电涡流接近开关可以利用电涡流原理检测出（ ）的靠近程度。A）人体 B）塑料 C）黄铜 9、产生电磁干扰的必备条件哪一个不是（ ）。A） 干扰源 B）干扰传播途径 C）干扰防护三、填空题（每空1分，共29分）1、机电一体化系统中的机械系统包括五大部分： 、 、 、 、 。2、机械执行机构的基本要求是 、 、 、 。3、根据使用能量的不同，执行元件有 、 、 、 。4、一个集散控制系统一般由 、 、 、 、 五部分组成。5、可靠性包括 、 、 、 四项内容。6、专用输入输出接口电路有 、 、 、 。7、产生电磁干扰必须具备 、 、 三个条件。四、名词解释（每小题3分，共18分）1、电磁干扰 2、可靠性 3、传感器 4、执行装置 5、干扰6、集散控制系统五、简答题（每小题5分，共35分）1、简述直流伺服电动机的构造及工作原理2、简述机电一体化系统中机械系统的组成及其基本要求3、简述三种执行装置的特点与性能4、液压传动方式有哪些优点和缺点5、根据使用能量不同，可将伺服控制系统分为哪几类，并比较其优缺点6、简述计算机控制系统的组成及特点7、试述电磁干扰的分类
