iRTK5智能RTK系统使用说明书A0

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1、手册修订情况修订日期修订次数说明2022年11月1首版编与、发布说明书用途欢迎使用海星达iRTK5系列接收机,本说明书适用于海星达iRTK5系 列产品。说明书简介海星达i RTK5是一款新型GNSS接收机,说明书对如何安装、设置和 使用海星达i RTK5系列产品进行描述。经验要求为了您能更好的使用海星达i RTK5,中海达建议您仔细阅读本说明 书。如果您对海星达i RTK5产品尚不了解,请查阅中海达的官方网站: hi-target平安技术提示注意:注意提示的内容一般是操作特殊的地方,需要引起您的特殊注意,请认真阅读。责任免除使用本产品之前,请您务必仔细阅读使用说明书,这会有助于您更好地使用本产

2、品。广州市中海达测绘仪器对您未按照使用说明书的要求 而操作本产品,或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造 成的损失不承担责任。中海达致力于不断改进产品功能和性能、提高效劳质量,并保存对 使用说明书的内容进行更改而不另行通知的权利。我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查,然而 不排除存在偏差的可能性,使用说明书中的图片仅供参考,假设有与产 品实物不符之处,以产品实物为准。技术与效劳相关信息您可以通过以下途径找到该说明书:1、购置海星达iRTK5产品后,配赠光盘里有GRTK5智能RTK系统使用说明书,指导您操作仪器;2、购置iHand30手簿产品后,配赠SD里有iRTK5智

3、能RTK系统使 用说明书,指导您操作仪器。您的建议目录概述1引言 1产品特点1产品介绍3整机外观3 上盖 4 下盖4 前面板 6按键与指示灯6 按键功能6 指示灯功能7触控显示功能 7 状态界面7 待机界面9 设置界面9WEB 管理系统 10 主菜单 10 信息查看 11 工作模式 12 文件管理 12 固件管理 12 系统设置 13 静态测量 13静态模式设置 13 静态测量步骤 14固件升级 15USB数据线升级固件15U盘OTG升级固件15WebUI 升级固件 15技术参数16技术参数16聽口哲3手19一9 IB 19 HB20 藝展辜20 曲禅昴粟20CHAPTER1本章节介绍 引言产

4、品介绍引言iRTK5是海星达品牌新一款高端GNSS接收机,新一代测量引擎,支持星 站差分,内置4G全网通通讯和多协议电台,采用全新外观设计,镁合金 结构,Linux3.2.0操作系统,内置高清OLED显示和电容式触摸屏,支持淋 雨操作,是一款极致、智能、轻巧的测量型GNSS接收机。特点 新一代小型智能北斗RTK,配新一代测量引擎BD990,提供智能测绘 整体解决方案; 全星座、多通道,Maxwell7技术,支持四星三频解算,快速精准定位, 提高可靠性; 支持星站差分效劳,全球单机精准定位4厘米;高清O LED彩色触摸显示屏,淋雨可操作;内置16GB大容量存储,支持OTG功能; 内置4G全网通通

5、信,内置4G网络天线; 全向电台天线,内置多协议电台,4W超大发射功率,移动站支持网 络中继和电台中继; 支持WiFi、蓝牙、FNC通讯; 内置重力加速度传感器电子气泡,支持倾斜测量; 高容量智能锂电池,LED灯电量显示,支持快充;全新外观,镁铝合金结构,更强固; 静态数据双格式存储*.GNS / RINEX数据 新一代人体工程学设计手薄iHand30,内置4G全网通,支持快充,支 持 O TG; HDL全能星多协议电台,兼容进口品牌,支持外挂电台、网络中继、电台中继;测量软件Hi-Survey,全新UI交互,强大的底图显示,全面的道路算法、开放的互联功能等; 支持中海达云效劳系统,随时随地管

6、理您的所有设备和数据。产品介绍CHAPTER2本章节介绍:整机外观 按键与指示灯 触控显示功能 WEB 管理系统静态测量 固件升级整机外观本产品外观主要分为三个局部,上盖、下盖和前面板。图 2-1上盖图2-2天线接口天线接口:内置电台模式时接电台天线。内置网络模式时在网络信号 差的环境可使用该天线接口接外置4G天线主机已经内置4G天线,但网 络信号差时需接外置4G天线,在用Hi-Survey软件或WEB界面设站时需选 择外置天线下盖下盖包括五芯插座、电源按键、Mini USB接口、喇叭、电池仓、链接 螺孔等。5431- USB接口及防护塞2-电源灯及按键3-五芯插座及防护塞4-喇叭5-连接螺孔

7、6-电池仓盖7-NanoSIM卡插槽五芯插座:用于主机与外部数据链及外部电源的连接。电池盖:电池盖防尘防水作用,工作时要盖上电池盖。 NanoSIM卡槽:使用网络作业时,需安装可用的N anoSIM卡。 防护塞:用于插座的防尘、防水。注意:1、工作中暂时不需要使用五芯插座和天线接口时请盖上防护 塞或顶盖,到达防水防尘的目的。2、当喇叭进水时,可能出现喇叭无声或声音沙哑,待晾干后 声音将恢复正常。前面板前面板由触控显示屏、卫星灯与数据灯组成。图2-51-卫星灯2-数据灯3-触控显示屏按键与指示灯按键功能表2.1按键功能详细说明功能详细说明开机长按按键1秒开机关机长按按键三3秒关机液日日显示开关双

8、击电源键翻开或关闭液晶显示强制关机超长按电源键12S后,进行强制关机查询当前状态单击电源键,语音播报当前工作状态指示灯功能显示屏亮时:电源灯、数据灯、卫星灯常灭;显示屏灭时:电源灯、数据灯、卫星灯按当前主机工作状态显示。表2.2指示灯功能详细说明工程按键或指示灯功能或状态(?)常亮电量充足闪烁电量缺乏数据灯闪烁基准站和移动台:按差分收发频率闪烁 静态模式:采样间隔1S :按采样间隔闪烁, 采样间隔W1S:固定按1S闪烁常灭基准站差分未发射,移动台差分未收到,静态未开 始采集E3卫星灯常亮卫星锁定闪烁卫星未锁定触控显示功能主机内置1.3寸240*240高分辨率触控显示屏,支持触摸操作,液 晶显示

9、状态双击电源键可关闭液晶显示,在液晶关闭状态双击电源键或 点击显示屏可恢复显示。状态界面主机开机后会显示当前工作状态,状态界面由图标和文字组成。表2.3状态界面功能说明工作状态图标文字内容内置电台 基准站zlx循环显示当前频道、差 分电文格式、当前电量内置网络 基准站未联网:显示联网状态 已联网:循环显示差分 电文格式、当前电量联两中p-:lRTCM3.2 1外挂电台 基准站循环显示当前频道为 HDL外挂电台时才能 显示频道差分电文 格式、当前电量内置电台 移动台显示解状态41固宦解叵1固融1未联网:显示联网状态 已联网:显示解状态手簿差分 移动台r :固定解显示解状态外挂移动台固定解显示解状

10、态星站差分 移动台固定解显示解状态静态模式显示静态采集时长待机界面超过60s无任何操作显示屏进入待机界面,待机5Min后显示屏关 闭,通过双击电源键或点击显示屏重新开启显示屏并显示状态界面待机界面10:27小五芯供电时如外挂 电台基准站模式显示 外部供图标和本地时 间如未锁星,只显示 电量,不显示时间10:27使用锂电池供电时,显 示电池电量和本地时 间如未锁星,只显示 电量,不显示时间设置界面表2.4设置界面功能说明功能详细说明例如图设置界面状态界面左滑进入设置界面基站设置界面点击“基站进入基站 设置,选择平滑那么主机平滑后 基站设置设站并以RTCM3.2差分电文发射;未选择平滑,主机以上一

11、次 坐标设站。静态设置界面点击“静态进入静态 设置,未开始静态采集:显示“采 集间隔界面,可兰 1S/5S/10S/30S。已开始静态采 集:显示“停止记录?,可选 “确认或“取消,选择确认 后显示采集间隔设置界面,同时 停止静态记录。停止记豪?复位设置界面点击“复位进行复位 主板,确认后弹窗显示“复位主 板中;复位成功,液晶显示“复 位成功,2S后跳至状态界面; 复位失败,液晶显示“复位失 败,2S后跳回至复位界面复原设置界面点击“复原进行系统 复原,点击确认后将重启接收机 进行固件重刷OTG插入OTG数据线再插U盘,直 接拷贝主机静态数据。液晶显示 最后两天的文件夹,文件夹图标 右上角显示

12、该文件夹下没有被 下载的文件数量,最多显示99, 超过显示“。 oa-iaE33系統还影WEB管理系统iRTK5内置WEB管理系统,可实时监控和自由配置主机。接收机WiFi 热点的名称为仪器机身号,通过手簿WiFi连接该热点无需密码在浏 览器输入IP地址192.168.20.1即可登陆。主菜单登陆WEB管理系统后,点击开始体验进入主菜单页面,主菜单各 栏目含下拉菜单。图2-6欢迎页及主菜单图2-7信息查看子菜单图2-8工作模式子菜单图2-9文件管理及固件管理子菜单图2-10系统设置子菜单表2.5各菜单栏功能主菜单 子菜单功能简介位置信息信息查看基站信息卫星星空图卫星跟踪列表卫星跟踪信息移动台移

13、动台数据链、参数设置工作模式基准站基准站数据链、参数设置静态静态测量参数设置文件管理静态文件静态文件下载、删除、格式化固件管理升级固件固件的选择与升级复原系统复原系统卫星跟踪卫星系统跟踪的开关小五芯串口小五芯串口输出设置系统设置电台设置电台频点表主机注册主机注册信息及注册其他设置静态RINEX开关及音量调整信息查看1) 设备信息显示当前设备的主要信息:设备型号、机身号、版本、电量、工作 模式及配置参数等。图 2-11设备信息界面2) 位置信息显示当前设备的位置信息、搜星、解状态、当地时间等。图 2-12位置信息界面3) 基站信息移动站模式下显示获取到的基站坐标及基站距。图 2-13基站信息界面

14、4) 卫星星空图显示设备的可视卫星星空图,含查看各卫星分布的辅助开关。图 2-14卫星星空图5) 卫星跟踪列表以列表形式显示跟踪的卫星信息图 2-15卫星跟踪列表工作模式1) 移动台设置移动台的数据链及数据链对应的配置参数。图 2-16移动台设置界面2) 基准站设置基准站的数据链及数据链对应的配置参数,平滑基站坐标图 2-17基准站设置界面3) 静态设置静态采集的文件名、配置参数。图 2-18静态设置界面文件管理静态文件图 2-19静态文件列表固件管理1) 升级固件显示设备的具体版本信息,提供固件升级功能。图 2-20固件选择界面2) 复原系统提供系统复原的功能。图 2-21复原系统界面系统设置1) 卫星跟踪 各卫星系统跟踪

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